(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221975868.X (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 广州敏惠汽车零部件 有限公司 地址 511356 广东省广州市永和经济开发 区永顺大道西4 号 (72)发明人 陈小刚　王海波　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 黄奕东 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/053(2006.01) (54)实用新型名称 一种排气管挂钩定位输送治具及排气管总 成焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种排气管挂钩定位输 送治具及排气管总成焊接装置， 涉及汽车零部件 焊接技术领域， 包括第一安装板， 第一安装板上 设有第一 驱动件； 设置于第一安装板的第二安装 板可进行往复直线运动， 第二安装板传动连接第 一驱动件， 第二安装板上设有第二驱动件； 设置 于第二安装板的定位架可进行往复直线运动， 定 位架传动连接第二驱动件， 定位架上设有用于定 位挂钩A的置物平台， 其中， 第二安装板的运动方 向与定位架的运动方向垂直； 以及压紧组件， 压 紧组件用于对定位于置物平台的挂钩A的压紧固 定。 本实用新型实施例的排气管挂钩定位输送治 具， 在进行中消件与前管法兰组件的焊接时， 能 够避免定位固定好的挂钩A对焊接机焊枪的路径 干涉。 权利要求书1页 说明书6页 附图12页 CN 218135824 U 2022.12.27 CN 218135824 U 1.一种排气管挂钩定位输送治具， 其特 征在于： 包括 第一安装板(1 11)， 所述第一 安装板(1 11)上设有第一驱动件(1 14)； 设置于所述第一安装板(111)的第二安装板(121)， 所述第二安装板(121)可进行往复 直线运动， 所述第二安装板(121)传动连接所述第一驱动件(114)， 所述第二安装板(121)上 设有第二驱动件(125)； 设置于所述第二安装板(121)的定位架(131)， 所述定位架(131)可进行往复直线运动， 所述定位架(131)传动连接所述第二驱动件(125)， 所述定位架(131)上设有用于定位挂钩A (540)的置物平台(132)， 其中， 所述第二安装板(121)的运动 方向与所述定位架(131)的运 动方向垂直； 以及 压紧组件， 所述压紧组件用于对定位于所述置物 平台(132)的挂钩 A(540)的压紧 固定。 2.根据权利要求1所述的排气管挂钩定位输送治具， 其特征在于： 所述第二安装板 (121)通过第一 直线导轨滑块结构(1 12)滑动连接所述第一 安装板(1 11)。 3.根据权利要求2所述的排气管挂钩定位输送治具， 其特征在于： 所述定位架(131)通 过第二直线导轨滑 块结构(122)滑动连接所述第二安装板(121)， 所述第一直线导轨滑 块结 构(112)的设置方向垂直于所述第二 直线导轨滑块结构(12 2)的设置方向。 4.根据权利要求1所述的排气管挂钩定位输送治具， 其特征在于： 所述第一安装板 (111)设有用于拦截 所述第二安装板(121)的第一定位块(113)， 所述第一定位块(113)位于 所述第二安装板(121)的运动路径上， 所述第二安装板(121)对应所述第一定位块(113)的 位置设有缓冲块(126)。 5.根据权利要求1所述的排气管挂钩定位输送治具， 其特征在于： 所述第二安装板 (121)上设有用于拦截所述定位架(131)的第二定位 块(123)和第三定位 块(124)。 6.根据权利要求1所述的排气管挂钩定位输送治具， 其特征在于： 所述置物平台(132) 上设有用于感应挂钩 A(540)的到位传感器(13 3)。 7.根据权利要求1所述的排气管挂钩定位输送治具， 其特征在于： 所述压紧组件包括压 紧件(141)和第三驱动件(142)， 所述压紧件(141)铰接于所述定位架(131)， 所述第三驱动 件(142)铰接于所述定位架(131)， 且所述第三 驱动件(142)传动连接所述压紧件(141)的一 端， 以使所述压紧件(141)的另一端能运动到所述置物 平台(132)的上 方。 8.根据权利要求7所述的排气管挂钩定位输送治具， 其特征在于： 所述第一驱动件 (114)、 所述第二驱动件(125)以及所述第三驱动件(142)均为气缸。 9.根据权利要求7或8所述的排气管挂钩定位输送治具， 其特征在于： 所述排气管挂钩 定位输送治具还包括防焊渣组件， 所述防焊渣组件包括旋转气缸(151)和挡板(152)， 所述 旋转气缸(151)固定于所述压紧件(141)， 所述挡板(152)固定于所述旋转气缸(151)的气缸 轴， 所述压紧件(141)压紧定位于置物平台(132)的挂钩A(540)后， 所述挡板(152)在所述旋 转气缸(151)的作用下能够翻转至遮挡定位固定好的挂钩 A(540)的焊接处。 10.一种排气管总成焊接装置， 其特征在于： 包括权利要求1至9中任一所述的排气管挂 钩定位输送治具。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135824 U 2一种排气管挂钩定位输送治 具及排气管总成焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车零部件焊接技术领域， 特别涉及一种排气管挂钩定位输送治 具及排气管总成焊接装置 。 背景技术 [0002]排气管总 成由前管法兰组件、 中消件、 三通包体组件以及挂钩A焊接而成， 在进行 排气管总成的焊接时， 需进行前管法兰组件的以及三通包体组件的焊接， 然后在最后将前 管法兰组件、 中消件、 三 通包体组件以及挂钩 A焊接成一体的排气管总成。 [0003]排气管总成的焊接过程需先将中消件的两端分别与前管法兰组件和三通包体组 件焊接一起， 然后再把挂钩A焊接于前管法兰组件处， 由于挂钩A与前管法兰组件的焊接位 置靠近中消件与前管法兰组件的焊接位置， 如同时将挂钩A与前管法兰组件、 中消件、 三通 包体组件三者一同定位固定在排气管总成焊接装置上， 在进 行中消件与前管法兰组件的焊 接时， 由于挂钩A的固定位置位于焊接机焊枪的焊接路径上， 会导致焊枪无法实现最优角度 焊接， 导致中消件与前 管法兰组件的焊接处焊穿 率较高。 [0004]现有的处理办法有两种： 一种是分两次进行工装定位， 当中消件与前管法兰组件 焊接好后， 再安排操作工人安装定位好挂钩A， 然后接着进 行挂钩A与前管法兰组件的焊接， 但这种方式无疑增加了操作工人的工作量， 同时， 也有可能存在操作工人漏焊挂钩A的情 况； 另外一种方法是， 多设一个焊接工位， 对前管法兰组件、 中消件、 三通包体组件三者焊接 好的排气管总成半成品进行再次定位， 将挂钩A定位固定好后， 进行挂钩A与前管法兰组件 的焊接， 但是该种 方式容易在搬运过程汇总导致排气管总成半成品出现变形， 进而导致定 位后， 前管法兰组件与挂钩A的焊接位置出现偏差， 进而导致焊接成型的排气管总成的良品 率得不到保证， 同时还增 加了设备成本 。 发明内容 [0005]本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。 为此， 本实用新型实施例提供一种排气管挂钩定位输送治具， 在进 行中消件与前管法兰组件的焊 接时， 能够避免定位固定好的挂钩 A对焊接机焊枪的路径干涉。 [0006]本实用新型实施例还提供一种排气管总成焊接装置 。 [0007]根据本实用新型第一方面的实施例， 提供一种排气管挂钩定位输送治具， 包括第 一安装板， 所述第一安装板上设有第一驱动件； 设置于所述第一安装板的第二安装板， 所述 第二安装板可进行往复直线运动， 所述第二安装板传动连接所述第一驱动件， 所述第二安 装板上设有第二驱动件； 设置于所述第二安装板的定位架， 所述定位架可进行往复直线运 动， 所述定位架传动连接所述第二驱动件， 所述定位架上设有用于定位挂钩A的置物平台， 其中， 所述第二安装板的运动方向与所述定位架的运动方向垂 直； 以及压紧组件， 所述压紧 组件用于对定位于所述置物 平台的挂钩 A的压紧固定。 [0008]上述排气管挂钩定位输送治具， 至少 具有以下有益效果： 将本实用新型第一方面说　明　书 1/6 页 3 CN 218135824 U 3