(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221949349.6 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 无锡奥特维科技股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新区珠 江路25 号 (72)发明人 王恒　沈博　李庭标　赵密　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 孙际德 (51)Int.Cl. H01L 31/18(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种排版叠 焊机 (57)摘要 本实用新型提供了一种排版叠焊机， 包括排 版拾取部、 规整输送部、 叠焊拾取部和叠焊部， 其 中： 排版拾取部用于将电池串摆放至规整输送部 上； 规整输送部用于规整电池串； 叠焊拾取部包 括与电池串阵列中的各个电池串一一对应的拾 串组件； 规整输送部还用于将规整的电池串输送 至拾串工位， 叠焊拾取部带动与拾串工位处的电 池串对应的拾串组件移动至拾串工位拾取电池 串； 叠焊拾取部移动以将拾取有电池串的拾串组 件带动至焊接工位， 叠焊部向位于焊接工位的电 池串的留长焊带上焊接汇流条； 叠焊拾取部还用 于将完成汇流条焊接的各个拾串组件所拾取的 电池串铺放于玻璃板上。 本实用新型提供的排版 叠焊机大大地减少了电池串的抓放次数， 可有效 降低碎片率。 权利要求书3页 说明书14页 附图5页 CN 218069878 U 2022.12.16 CN 218069878 U 1.一种排版叠焊机， 其特征在于， 所述排版叠焊机用于根据光伏组件中电池串阵列对 电池串进 行排版和汇流条焊接， 所述排版叠焊机包括排版拾取部、 规整输送部、 叠焊拾取部 和叠焊部， 其中： 所述排版拾取部设置在所述规整输送部的前道， 所述排版拾取部用于拾取电池串并将 所述电池串 按照排版正负极要求摆放至所述 规整输送部上； 所述规整输送部用于承接并规整所述 排版拾取部摆放的所述电池串； 所述叠焊拾取部包括与所述电池串阵列中的各个电池串一一对应排布的拾串组件； 所 述规整输送部还用于按照排版位置要求将规整的电池串输送至拾串工位， 所述叠焊拾取部 移动以带动与所述拾串工位处的电池串对应的拾串组件移动至所述拾串工位拾取所述电 池串； 所述叠焊拾取部移动以将拾取有电池串的拾串组件带动至焊接工位， 所述叠焊部向位 于所述焊接 工位的电池串 端部的留长焊带 上焊接汇流条； 所述叠焊拾取部还用于在各个拾串组件所拾取的电池串均完成汇流条焊接后， 移动以 将各个拾串组件所拾取的电池串铺放于玻璃板上。 2.如权利要求1所述的排版叠焊机， 其特征在于， 所述排版拾取部每隔预定时间向所述 规整输送部上摆放至少一个组件单元， 每个组件单元包括两个沿电池串长度方向并列布置 的电池串， 多个所述组件单 元沿电池串宽度方向并排布置组成所述电池串阵列； 所述规整输送部每隔预定时间将规整完成的所述组件单 元输送至所述 拾串工位； 所述叠焊拾取部每隔预定时间向后道方向移动预定距离， 以将与所述拾串工位处 的组 件单元对应的拾串组件带动至所述拾串工位拾取所述组件单元， 同时将已拾取有组件单元 的拾串组件带动至所述焊接 工位。 3.如权利要求2所述的排版叠焊机， 其特征在于， 所述排版拾取部包括移动机构、 旋转 机构及拾取组件， 其中： 所述旋转机构连接在所述移动机构的驱动端上， 所述拾取组件安装在所述旋转机构 上； 所述移动机构用于驱动所述 拾取组件平 移及升降以拾取电池串； 所述旋转机构用于驱动所述拾取组件转动， 以将所述电池串转动至符合排版正负极要 求； 所述移动机构还用于驱动所述拾取组件平移及升降以将拾取的电池串摆放至所述规 整输送部上。 4.如权利要求3所述的排版叠焊机， 其特征在于， 所述排版拾取部设置为两个， 分别为 第一排版拾取部和第二 排版拾取部， 其中： 所述第一排版拾取部用于向所述规整输送部上摆放所述组件单元中的其中一个电池 串； 所述第二 排版拾取部用于向所述 规整输送部上摆放所述组件单 元中的另一个电池串。 5.如权利要求2所述的排版叠焊机， 其特征在于， 所述规整输送部包括结构相同的第 一 规整输送机构和 第二规整输送机构， 所述第一规整输送机构和所述第二规整输送机构沿第 一水平方向并列 布置； 所述第一规整输送机构和所述第二规整输送机构分别用于承载所述 组件单元中的两个所述电池串；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218069878 U 2所述第一规整输送机构包括第一平移驱动机构以及连接在所述第一平移驱动机构的 移动端上的至少一个规整平台， 其中： 所述规整平台用于承载一串所述电池串并规整所述电池串； 所述第一平移驱动机构用于驱动所述规整平台沿与所述第一水平方向垂直的第二水 平方向平 移， 以将承载于所述 规整平台上的电池串输送至所述 拾串工位。 6.如权利要求5所述的排版叠焊机， 其特征在于， 所述规整平台包括第二平移驱动机 构、 升降驱动机构、 旋转驱动机构及规整承载板， 其中： 所述第二平移驱动机构连接在所述第 一平移驱动机构的移动端上， 所述升降驱动机构 连接在所述第二平移驱动机构的移动端上， 所述旋转驱动机构连接在所述升降驱动机构的 移动端上， 所述 规整承载板连接在所述旋转驱动机构的移动端上； 所述规整承载板用于承载电池串， 所述第 二平移驱动机构用于驱动所述规整承载板沿 所述第一水平方向平移， 所述升降驱动机构用于驱动所述规整承载板升降， 所述旋转驱动 机构用于驱动所述 规整承载板在水平面内旋转。 7.如权利要求2所述的排版叠焊机， 其特征在于： 所述叠焊拾取部还包括步进驱动机构 和第一安装支架， 其中： 所述第一安装支架连接在所述步进驱动机构的移动端上， 各所述拾串组件共同安装在 所述第一 安装支架上； 所述步进驱动机构用于步进驱动各所述拾串组件平移， 以将与 所述拾串工位处 的组件 单元对应的拾串组件带动至所述拾串工位拾取所述组件单元， 同时将已拾取有组件单元的 拾串组件带动至所述焊接 工位。 8.如权利要求1或2所述的排版叠焊机， 其特征在于： 所述排版叠焊机还包括电池串供 料部， 所述电池串供 料部用于生产电池串并将所生产的电池串提供 给所述排版拾取部 。 9.如权利要求8所述的排版叠焊机， 其特征在于， 所述电池串供料部包括串焊机、 出料 输送线、 翻转机构及缓存机构， 其中： 所述串焊机用于生产电池串； 所述出料输送线用于 输出所述串焊机生产的电池串； 所述缓存机构设置在所述出料输送线的边侧， 所述翻转机构用于从所述出料输送线上 拾取所述电池串， 并将拾取的电池串翻转180 °后放置至所述缓存机构上； 所述排版拾取部从所述缓存机构上拾取电池串。 10.如权利要求9所述的排版叠焊机， 其特征在于， 所述电池串供料部还包括EL检测机 构， 所述EL检测机构设置在所述出料输送线 上， 用于检测所述出料输送线输出的电池串， 所 述翻转机构用于从所述出 料输送线上拾取 经所述EL检测机构检测合格的电池串。 11.如权利要求10所述的排版叠焊机， 其特征在于， 所述EL检测机构包括沿所述出料输 送线的输送方向设置在所述出料输送线上 的第一导通机构、 第二导通机构， 以及设置在所 述出料输送线上 方或下方的EL相机； 所述第一导通机构和所述第二导通机构用于从两端导通位于所述出料输送线上的电 池串； 所述EL相机用于获取被导 通的所述电池串的红外图像以实施对所述电池串的检测。 12.如权利要求9所述的排版叠焊机， 其特征在于， 所述翻转机构包括第一升降驱动模权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 218069878 U 3