(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221930848.0 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 吴红宾 地址 330000 江西省南昌市青山湖区师 大 南路54号 (72)发明人 吴红宾　章牛　 (74)专利代理 机构 南昌合达信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 36142 专利代理师 张齐容 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种止水螺杆穿片自动焊 接机 (57)摘要 本实用新型涉及止水螺杆焊接设备技术领 域， 具体涉及一种止水螺杆穿片自动焊接机， 包 括固定装置、 上料装置、 夹紧装置、 送片装置、 取 片装置、 穿片装置、 输送装置、 焊接装置， 本实用 新型通过上料装置将止水螺杆送至夹紧装置内， 并通过送片 装置将钢片送至取片 装置内， 通过取 片装置将钢片送至穿片装置内， 使得止水螺杆能 够自动穿过钢片中心孔位， 并通过输送装置将穿 好的钢片送至焊接装置内进行焊接， 实现了止水 螺杆自动穿片和焊接， 提高了穿片和焊接效率， 减少了生产成本 。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 218135912 U 2022.12.27 CN 218135912 U 1.一种止水螺杆穿片自动焊接机， 其特征在于： 包括固定装置(10)、 上料装置(20)、 夹 紧装置(3 0)、 送片装置(40)、 取片装置(5 0)、 穿片装置(6 0)、 输送装置(70)、 焊接装置(80)； 所述固定装置(10)固定在地 面； 在所述固定装置(10)上端两侧均设有输送装置(70)， 所述输送装置(70)包括前后设置 的固定块(701)， 在两所述固定块(701)之间设有滑杆(702)， 在所述滑杆(702)上设有滑块 (703)， 所述滑块(703)可在所述滑杆(702)上滑动， 在后端所述固定块(701)一侧固定连接 第一气缸(704)， 所述第一气缸(704)输出端连接所述滑块(703)端面， 在两所述滑块(703) 上方固定设有横板(70 5)， 在所述横板(70 5)上方固定设有滑轨(70 6)； 所述夹紧装置(30)包括固定在所述滑轨(706)上的两横柱(301)， 每个横柱(301)前端 均固定设有立板(302)， 所述立板(302)与所述横柱(301)垂直设置， 在所述立板(302)下端 固定设有第一气动夹具(303)， 所述第一气动夹具(303)夹紧和松 开由所述上料装置(20)送 至的止水螺杆； 在所述固定装置(10)前端内侧设有送片装置(40)， 所述送片装置(40)包括滑筒(401)， 所述滑筒(401)为中空设置， 且在所述滑筒(401)设有螺杆， 在所述螺杆上螺纹连接旋转块， 所述滑筒(401)通过固定架(402)与所述固定装置(10)固定连接， 在所述滑筒(401)下方固 定设有垫块(404)， 在所述垫块(404)下端固定设有第一步进电机(403)， 所述第一步进电机 (403)的输出端穿过所述垫块(404)进入到所述滑筒(401)的腔体内并与所述螺杆固定连 接， 在所述滑筒(401)一侧设有穿杆(405)， 所述穿杆(405)底端与所述垫块(404)固定连接， 在所述穿杆(405)上滑动 连接提升块(406)， 在所述滑筒(401)一侧设有开口(407)， 所述开 口(407)连通所述滑筒(401)的腔体， 在所述提升块(406)与所述旋转块之间设有 连接板， 所 述连接板两端分别与所述提升块(406)和所述旋转块固定连接， 且所述连接板穿过所述开 口(407)， 所述 穿杆(405)用于穿接钢片(408)， 且所述钢片(408)落入所述 提升块(40 6)上； 在所述送片装置(40)上端设有取片装置(50)， 所述取片装置(50)包括设置在 所述穿杆 (405)正上方的气动吸盘(501)， 在所述气动吸盘(501)一侧设有第一旋转气缸(502)， 所述 第一旋转气缸(502)固定在所述固定装置(10)上， 所述第一旋转气缸(502)的输出端固定连 接架(503)， 所述连接架(503)与所述第一旋转气缸(502)垂直设置， 在所述连接架(503)前 端一侧设有连接板(504)， 另一侧设有摇杆(505)， 所述连接板(504)与所述摇杆(505)之间 设有销轴(506)， 所述销轴(506)两端分别与所述连接板(504)和所述摇杆(505)上端连接， 在所述摇杆(505)一侧固定设有吸盘固定架(507)， 在所述吸盘固定架(507)下方固定设有 所述气动吸盘(501)； 在所述第一旋转气缸(502)一侧设有第二气缸(508)， 所述第二气缸 (508)与所述固定装置(10)固定连接， 在所述第二气缸(508)的输出端固定连接第一垫板 (509)， 所述第一垫板(509)一侧设有U型凹槽(510)， 所述U型凹槽(510)内穿过手指夹具 (511)， 在所述手指夹具(511)下端设有夹具气缸(512)， 所述夹具气缸(512)控制所述手指 夹具(511)的开合， 在所述夹具气缸(512)通过夹具支撑板(513)固定， 在所述夹具支撑板 (513)一侧设有第二旋转气缸(514)， 所述第二旋转气缸(514)通过所述固定架(402)与所述 固定装置(10)固定连接； 所述穿片装置(60)包括设置在所述滑轨(706)后端的T型滑槽(601)， 所述T型滑槽 (601)内滑动连接T型滑块(602)， 在所述T型滑槽(601)内设有第三气缸(603)， 所述第三气 缸(603)尾端与所述T型滑槽(601)端面固定连接， 且所述第三气缸(603)输出端与所述T型权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218135912 U 2滑块(602)连接， 在所述T型滑块(602)的侧面固定设有支撑板(604)， 所述支撑板(604)绕过 所述滑轨(706)并垂直向下， 在所述支撑板(604)垂直向下处固定设有第四气缸(605)， 所述 第四气缸(605)的输出端 固定连接第一L型支撑板(606)短面， 在所述第一L型支撑板(606) 的背面固定连接第二L型支撑板(607)， 所述第二L型支撑板(607)长面一侧固定设有第五气 缸(608)， 所述第五气缸(608)横放在所述第二L型支撑板(607)内， 且所述第五气缸(608)的 输出端固定连接夹板(609)， 且在所述第二L型支撑板(607)短面前端 固定夹块(610)， 所述 夹板(609)和所述夹块(610)上端处于同一水平面上； 在所述夹块(610)和所述夹板(609)上 均设有与所述手指夹具(511)相同的圆形凹槽(611)， 在所述夹块(610)上的所述圆形凹槽 (611)后端设有圆弧槽(612)； 所述焊接装置(80)包括与所述固定装置(10)固定 的焊枪固定架(801)， 所述焊枪固定 架(801)一侧固定设有焊枪(802)， 且所述焊枪(802)的焊接处与所述钢片(408)固定在止水 螺杆处在同一水平面。 2.根据权利要求1所述的一种止水螺杆穿片自动焊接机， 其特征在于： 在所述滑筒 (401)上端固定设有 穿筒(409)， 所述穿筒(409)穿过所述穿杆(405)， 且所述穿筒(409)的内 径与所述钢片(408)的直径一 致。 3.根据权利要求1所述的一种止水螺杆穿片自动焊接机， 其特征在于： 在所述第五气缸 (608)与所述夹板(609)之间还设有L型挡 板(613)， 所述第五气缸(608)可带动所述L  型挡 板(613)和所述夹 板(609)一起移动。 4.根据权利要求1所述的一种止水螺杆穿片自动焊接机， 其特征在于： 在所述夹紧装置 (30)前端一侧设有第二步进电机(90)， 所述第二步进电机(90)固定在所述固定装置(10)下 端， 所述第二步进电机(90)一侧设有变速箱(901)， 所述变速箱(901)也与所述固定装置 (10)固定， 在所述变速箱(901)前端固定连接第二气动夹具(902)， 在所述变速箱(901)前端 设有第三气动夹具(903)， 所述第三气动夹具(903)通过夹具固定架(904)与所述固定装置 (10)固定连接， 在所述第三气动夹具(903)夹具两侧均 设有两个滚轮(905)， 所述止水螺杆 处于四个滚轮(905)之间， 所述第二气动夹具(902)的气管穿过所述变速箱(901)， 且在所述 变速箱(901)后端设有两个圆环， 每根气管均可在所述圆环内滑动。 5.根据权利要求1所述的一种止水螺杆穿片自动焊接机， 其特征在于： 所述上料装置 (20)包括与所述固定装置(10)固定的支撑架(201)， 在所述支撑架(201)一侧设有经电机带 动的主动轮(202)， 所述主动轮(202)下方设有从动轮(216)， 所述主动轮(202)通过输送带 (203)与所述从动轮(216)连接， 所述输送带(203)倾斜设置， 在所述输送带(203)上均匀设 有多个限位板(204)， 所述限位板(204)用于承接止水螺杆， 在所述输送带(203)上端一侧设 有托盘(205)， 所述托盘(205)低于所述第二L型支撑板(607)的最低端， 所述托盘(205)倾斜 设置， 所述托盘(205)一端与所述支撑架(201)上端固定连接， 另一端通过固定板(206)与所 述固定装置(10)固定连接， 在所述托盘(20