(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221992657.7 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 南京贺鲁自动化科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区湖熟街 道周岗工业园齐尚路178号 (72)发明人 韩玉涛　程明昊　 (74)专利代理 机构 南京汇诚信合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32609 专利代理师 陆井玉 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 机器人焊接的冷却机构 (57)摘要 本实用新型涉及机器人焊接冷却装置的技 术领域， 特别是涉及一种用于机器人焊接的冷却 机构， 其能够使焊接机器人冷却更加全面， 有效 提高冷却 效率， 降低使用局限性； 包括焊接加工 台、 往复电机、 主动丝杆、 从动丝杆、 皮带、 两组滑 块、 两组升降架、 两组均流管、 冷却风机、 Y型三通 和导流软管， 焊接加工台顶端左右对称的连接设 有两组固定架， 往复电机固定安装在一组 固定架 上， 两组均流管上均固定设有两组轴头， 两组均 流管通过轴头分别转动安装在两组升降架上， 冷 却风机固定安装在焊接加工台底端， Y型三通固 定安装在焊接加工台上， 并且Y型三通输入端与 冷却风机输出端连通， 两组均流管上均设有 连接 口， Y型三通通过两组导流软管与两组连接口连 通。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218016603 U 2022.12.13 CN 218016603 U 1.一种用于机器人焊接的冷却机构， 其特征在于， 包括焊接加工台(1)、 往复电机(3)、 主动丝杆(4)、 从动丝杆(5)、 皮带(7)、 两组滑块(8)、 两组升降架(9)、 两组均流管(10)、 冷却 风机(14)、 Y型三通(15)和导流软管(16)， 焊接加工台(1)顶端左右对称的连接设有两组固 定架(2)， 往复电机(3)固定安装在一组固定架(2)上， 主动丝杆(4)和从动丝杆(5)左右对称 的转动安装在两组固定架(2)和焊接加工台(1)上， 并且主动丝杆(4)顶端穿过固定架(2)与 往复电机(3)的输出端连接， 主动丝杆(4)和从动丝杆(5)的底端均固定套设有皮带轮(6)， 皮带(7)转动套装在两组皮带轮(6)上， 两组滑块(8)通过与主动丝杆(4)和从动丝杆(5)的 配合分别滑动安装在两组固定架(2)上， 两组升降架(9)分别固定安装在两组滑 块(8)上， 两 组均流管(10)上均固定设有两组轴头(11)， 两组均流管(10)通过轴头(11)分别转动安装在 两组升降架(9)上， 两组升降架(9)上均螺装设有锁紧螺栓(12)， 并且锁紧螺栓(12)的末端 与轴头(11)贴紧， 两组均流管(10)上均连通设有多组吹头(13)， 冷却风机(14)固定安装在 焊接加工台(1)底端， Y型三通(15)固定安装在焊接加工台(1)上， 并且Y型三通(15)输入端 与冷却风机(14)输出端 连通， 两组均流管(10)上均设有 连接口， Y型三通(15)通过两组导流 软管(16)与两组连接口连通。 2.如权利要求1所述的一种用于机器人焊接的冷却机构， 其特征在于， 还包括防护壳 (17)， 防护壳(17)固定安装在焊接加工台(1)底端。 3.如权利要求2所述的一种用于机器人焊接的冷却机构， 其特征在于， 所述防护壳(17) 的底端转动的盖装设有检修盖(18)。 4.如权利要求3所述的一种用于机器人焊接的冷却机构， 其特征在于， 所述检修盖(18) 上设有观察窗(19)。 5.如权利要求4所述的一种用于机器人焊接的冷却机构， 其特征在于， 所述主动丝杆 (4)和从动丝杆(5)的两端均套有缓冲套(20)， 并且主动丝杆(4)和从动丝杆(5)顶端的缓冲 套(20)分别与两组固定架(2)连接， 主动丝杆(4)和从动丝杆(5)底端的缓冲套(20)分别与 焊接加工台(1)顶端连接 。 6.如权利要求5所述的一种用于机器人焊接的冷却机构， 其特征在于， 所述两组固定架 (2)的外侧均连接设有加强板(21)， 并且两组加强板(21)的底端均与焊接加工台(1)顶端 连 接。 7.如权利要求6所述的一种用于机器人焊接的冷却机构， 其特征在于， 所述两组滑块 (8)上均前后对称的设有两组加强杆(22)， 并且每两组加强杆(22)分别与两组升降架(9)的 外侧连接 。 8.如权利要求7所述的一种用于机器人焊接的冷却机构， 其特征在于， 所述主动丝杆 (4)和从动丝杆(5)采用不锈钢材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016603 U 2一种用于机 器人焊接的冷却机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人焊接冷却装置的技术领域， 特别是涉及 一种用于机器人焊 接的冷却机构。 背景技术 [0002]机器人焊接技术主要包括分为焊接机器人和焊接设备两部分， 焊接机器人由机器 人本体和控制柜组成， 而焊接设备， 则是由焊接电源、 送丝机和焊枪等部分组成， 工业上 的 焊接大都使用焊接机器人进行焊接， 其工作效率远高于人工焊接， 在焊接领域发展十分迅 速。 [0003]而焊接机器人在焊接时， 焊接产生的热量会使机器人温度升高， 因此需要对机器 人进行降温， 以确保焊接机器人的正常运转， 而现有的冷却机构， 在工作过程中发现， 冷却 效率低， 冷却不全面， 导 致使用局限性较高。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种能够使焊接机器人冷却更加全面， 有 效提高冷却效率， 降低使用局限性的用于 机器人焊接的冷却机构。 [0005]本实用新型的一种用于机器人焊接的冷却机构， 包括焊接加工台、 往复电机、 主动 丝杆、 从动丝杆、 皮带、 两组滑 块、 两组升降架、 两组均流管、 冷却风机、 Y型三通和导流软管， 焊接加工台顶端左右对称的连接设有两组固定架， 往复电机固定安装在一组固定架上， 主 动丝杆和从动丝杆左右对称的转动安装在两组固定架和焊接加工台上， 并且主动丝杆顶端 穿过固定架与往复电机的输出端连接， 主动丝杆和从动丝杆的底端均固定套设有皮带轮， 皮带转动套装在两组皮带轮上， 两组滑块通过与主动丝杆和从动丝杆的配合分别滑动安装 在两组固定架上， 两组升降架分别固定安装在两组滑块上， 两组均流管上均固定设有两组 轴头， 两组均流管通过轴头分别转动安装在两组升降架上， 两组升降架上均螺装设有锁紧 螺栓， 并且锁紧螺栓的末端与轴头 贴紧， 两组均流管上均连通设有多组吹头， 冷却风机固定 安装在焊接加工台底端， Y型三通固定安装在焊接加工台上， 并且Y型三通输入端与冷却风 机输出端连通， 两组均流管上均设有连接口， Y型三通通过两组导流软管与两组连接口连 通。 [0006]本实用新型的一种用于机器人焊接 的冷却机构， 还包括 防护壳， 防护壳固定安装 在焊接加工台底端。 [0007]本实用新型的一种用于机器人焊接的冷却机构， 所述防护壳的底端转动的盖装设 有检修盖 。 [0008]本实用新型的一种用于 机器人焊接的冷却机构， 所述检修盖上设有观察窗。 [0009]本实用新型的一种用于机器人焊接的冷却机构， 所述主动丝杆和从动丝杆的两端 均套有缓冲套， 并且主动丝杆和从动丝杆顶端的缓冲套分别与两组固定架连接， 主动丝杆 和从动丝杆底端的缓冲套分别与焊接加工台顶端连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218016603 U 3