(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221994188.2 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 广东富华机械装备制造有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区勒流 街 道港口中路9号 (72)发明人 吴志强　李威　经涛　吕二军　 (74)专利代理 机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 专利代理师 罗帆 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B25H 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种箱内焊 接设备 (57)摘要 本实用新型提供一种箱内焊接设备， 包括： 人工焊接平台和输送机构。 所述人工焊接平台包 括支撑架和支撑悬臂， 所述支撑悬臂上设置有用 于支撑工作人员的支撑部； 所述输送机构包括导 向轨道、 拖箱支架和驱动组件， 所述导向轨道沿 所述支撑 悬臂的延伸方向延伸， 所述拖箱支架与 所述导向轨道活动连接， 所述拖箱支架用于与集 装箱连接配合， 所述驱动组件与所述拖箱支架传 动连接， 驱动所述拖箱支架沿所述导向轨道靠近 或远离所述支撑悬臂。 相对于现有技术， 本实用 新型的箱内焊接设备通过支撑悬臂支撑手持焊 接枪工作人员， 将集装箱向支撑悬臂移动后， 使 得工作人员进入到集装箱内， 使得工作人员无需 相对集装箱走进走出， 降低了劳动量， 提高了生 产效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218081100 U 2022.12.20 CN 218081100 U 1.一种箱内焊接设备， 其特 征在于， 包括： 人工焊接平台和输送机构； 所述人工焊接平台包括支撑架和支撑悬臂， 所述支撑悬臂设置在所述支撑架 的一侧， 背离所述支撑架延伸而出， 所述支撑悬臂上设置有用于支撑工作人员的支撑部， 所述支撑 悬臂的下 方形成有避让空间； 所述输送机构包括导向轨道、 拖箱支架和驱动组件， 所述导向轨道沿所述支撑悬臂 的 延伸方向延伸， 所述拖箱支架与所述导向轨道活动连接， 所述拖箱支架用于与集装箱连接 配合， 所述驱动组件与所述拖箱支架传动连接， 驱动所述拖箱支架沿所述导向轨道靠近或 远离所述支撑悬臂。 2.根据权利要求1所述的一种箱内焊接设备， 其特征在于： 所述拖箱支架上设置有限位 座， 所述限位座可升降地设置在所述拖箱支架上， 所述限位座上设置有限位配合部， 所述拖 箱支架通过所述限位配合部与集装箱的底部限位配合。 3.根据权利要求2所述的一种箱内焊接设备， 其特征在于： 所述限位座与所述拖箱支架 转动连接， 所述限位 座通过相对所述 拖箱支架上下摆动来实现升降。 4.根据权利要求2所述的一种箱内焊接设备， 其特征在于： 所述拖箱支架上设置有一弹 性件， 所述弹性件设置在所述拖箱支架和所述限位座之间， 所述限位座向下靠近所述拖箱 支架时， 所述弹性件产生弹性形变。 5.根据权利要求4所述的一种箱内焊接设备， 其特征在于： 所述限位座远离所述支撑悬 臂的一侧设置有第一引导部， 所述第一引导部远离所述支撑悬臂的方向逐渐向下倾斜延 伸。 6.根据权利要求1至5任一项所述的一种箱内焊接设备， 其特征在于： 所述拖箱支架上 设置有两个门板限位组件， 所述 门板限位组件包括阻挡块和转动块， 所述阻挡块设置在所 述拖箱支架上， 所述转动块与所述拖箱支架转动连接， 所述 门板限位组件的转动块和阻挡 块之间形成有限位空间； 两个所述门板限位组件的转动块 位于在两个所述门板限位组件的阻挡块之间。 7.根据权利要求6所述的一种箱内焊接设备， 其特征在于： 所述转动 块包括依序连接的 限位部、 连接部和配重部， 所述连接部与所述拖箱支架转动连接， 所述限位部与所述阻挡块 之间形成有所述限位空间。 8.根据权利要求6所述的一种箱内焊接设备， 其特征在于： 所述转动 块远离所述阻挡块 的一侧设置有第二引导部， 所述第二引导部在远离所述阻挡块的方向逐渐向下倾 斜延伸。 9.根据权利要求1至5任一项所述的一种箱内焊接设备， 其特征在于： 所述驱动组件包 括驱动电机和至少一个传动链， 所述驱动电机通过传动齿轮与所述传动链传动连接， 所述 拖箱支架的至少一侧设置有传动连接 部， 所述传动连接 部对应与所述传动链连接 。 10.根据权利要求1至5任一项所述的一种箱内焊接设备， 其特征在于： 所述支撑台的两 侧设置有防护栏。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081100 U 2一种箱内焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及箱内焊接设备技 术领域， 具体涉及一种箱内焊接设备。 背景技术 [0002]集装箱是能装载包装 或无包装货进行运输， 并便于用机械设备进行装卸搬运的一 种成组工具。 [0003]在集装箱的加工过程中， 需要对集装箱内部 的结构进行人工焊接， 目前通常是在 集装箱被运输到指定位置后， 由工人直接手持焊接工具走进集装箱内， 对集装箱的内部结 构进行焊接， 然后工人再走出来， 完成一套焊接流程， 但是工人走进走出费时费力， 劳动量 较大。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技 术中的缺 点与不足， 提供一种箱内焊接设备。 [0005]本实用新型的一个实施例提供一种箱内焊接设备， 包括： 人工焊接平台和输送机 构。 [0006]所述人工焊接平台包括支撑架和支撑悬臂， 所述支撑悬臂设置在所述支撑架的一 侧， 背离所述支撑架延伸而出， 所述支撑悬臂上设置有用于支撑工作人员的支撑部， 所述支 撑悬臂的下 方形成有避让空间； [0007]所述输送机构包括导向轨道、 拖箱支架和驱动组件， 所述导向轨道沿所述支撑悬 臂的延伸方向延伸， 所述拖箱支架与所述导向轨道活动连接， 所述拖箱支架用于与集装箱 连接配合， 所述驱动组件与所述拖箱支架传动连接， 驱动所述拖箱支架沿所述导向轨道靠 近或远离所述支撑悬臂。 [0008]相对于现有技术， 本实用新型的箱内焊接设备通过支撑悬臂支撑手持焊接枪工作 人员， 将集装箱向支撑悬臂移动后， 使得工作人员进入到集装箱内， 使 得工作人员无需相对 集装箱走进走 出， 降低了劳动量， 提高了生产效率。 [0009]在一些可选 的实施方式中， 所述拖箱支架上设置有限位座， 所述限位座可升降地 设置在所述拖箱支架上， 所述限位座上设置有限位配合部， 所述拖箱支架通过所述限位配 合部与集装箱的底部限位配合。 [0010]在一些可选 的实施方式中， 所述限位座与所述拖箱支架转动连接， 所述限位座通 过相对所述 拖箱支架上下摆动来实现升降。 [0011]在一些可选 的实施方式中， 所述拖箱支架上设置有一弹性件， 所述弹性件设置在 所述拖箱支架和所述限位座之间， 所述限位座向下靠近所述拖箱支架 时， 所述弹性件产生 弹性形变。 [0012]在一些可选的实施方式中， 所述限位座远离所述支撑悬臂的一侧设置有第一引导 部， 所述第一引导部远离所述支撑悬臂的方向逐渐向下倾 斜延伸。 [0013]在一些可选 的实施方式中， 所述拖箱支架上设置有两个门板限位组件， 所述门板说　明　书 1/5 页 3 CN 218081100 U 3