(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222621448.8 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 海阳众兴水务有限公司 地址 265100 山东省烟台市海阳市行村镇 行村一村 (72)发明人 夏本超　 (74)专利代理 机构 济南方宇专利代理事务所 (普通合伙) 37251 专利代理师 袁梦 (51)Int.Cl. G01C 15/00(2006.01) B65D 25/02(2006.01) B65D 25/20(2006.01) B65D 53/00(2006.01) B65D 81/18(2006.01)G08C 17/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种海洋工程测绘用陀螺 仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种海洋工程测绘用陀 螺仪， 涉及海洋工程测绘用具技术领域。 本实用 新型包括陀螺仪本体， 还包括伸缩台和固定台， 陀螺仪本体转动连接在底座上， 底 座通过螺栓固 定连接在伸缩台的顶面上， 固定台上开设有用于 伸缩台间隙配合的矩形通槽； 矩形通槽外侧的固 定台底面上沿竖直方向固设有下端呈封闭的收 纳箱， 伸缩台的底面和收纳箱的内底 面之间通过 波纹气囊固定连接； 收纳箱的底 面上固定连接有 与波纹气 囊内部连通的输气管， 输气管上固定安 装有双向气泵。 本实用新型可以在恶劣的环境 下， 实现在远程情况下对陀螺仪本体进行自动收 纳保护， 从而提高陀螺仪本体使用的防护， 同时 可以提高陀螺 仪本体使用的稳定性， 实用性 好。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218120981 U 2022.12.23 CN 218120981 U 1.一种海洋工程测绘用陀螺仪， 包括陀螺仪本体 （1） ， 其特征在于： 还包括伸缩台 （2） 和 固定台 （3） ， 所述陀螺仪本体 （1） 转动 连接在底座 （101） 上， 所述底座 （101） 通过螺栓固定连 接在伸缩台 （2） 的顶面上， 所述固定台 （3） 上开设有用于所述伸缩台 （2） 间隙配合的矩形通 槽 （301） ； 所述矩形通槽 （301） 外侧的所述固定台 （3） 底面上沿竖直方向固设有下端呈封闭 的收纳箱 （5） ， 所述伸缩台 （2） 的底 面和所述收纳箱 （5） 的内底 面之间通过波纹气囊 （504） 固 定连接； 所述收纳箱 （5） 的底面上固定连接有与所述波纹气囊 （504） 内部连通的输气管 （503） ， 所述输气管 （503） 上固定安装有双向气泵 （501） ； 所述矩形通槽 （301） 的内壁上开设 有一侧贯穿所述伸缩台 （2） 的伸缩槽 （302） ， 所述伸缩槽 （302） 中间隙配合有密封板 （4） ， 所 述密封板 （4） 远离所述矩形通槽 （301） 的一侧面中部固设有连接柱 （401） ， 所述连接柱 （401） 的另一端通过连接板 （402） 与第一电动推杆 （403） 端部固定连接， 所述第一电动推杆 （403） 的固定段固定套接在所述伸缩槽 （3 02） 一侧的所述伸缩台 （2） 中。 2.根据权利要求1所述的一种海洋工程测绘用陀螺仪， 其特征在于， 所述收纳箱 （5） 的 四个内壁上均 沿竖直方向开设有截面呈T形的导 向槽 （505） ， 且所述导 向槽 （505） 的上端贯 穿固定台 （3） ， 所述伸缩台 （2） 的侧壁上固设有用于与所述导向槽 （505） 间隙配合的导 向块 （201） 。 3.根据权利要求1或2所述的一种海洋工程测绘用陀螺仪， 其特征在于， 所述双 向气泵 （501） 固定连接在所述收纳箱 （5） 的外侧壁上， 所述双向气泵 （501） 和收纳箱 （5） 之间的所述 输气管 （5 03） 上还固定安装有电磁阀 （5 02） 。 4.根据权利要求3所述的一种海洋工程测绘用陀螺仪， 其特征在于， 所述收纳箱 （5） 的 一侧外壁上还固定安装有控制器 （7） ， 所述控制器 （7） 通过传导线分别与陀螺仪本体 （1） 、 双 向气泵 （501） 、 第一电动推杆 （403） 和电磁阀 （502） 电性连接， 所述控制器 （7） 的内部还 固定 安装有用于与远程控制终端无线连接的无线收发模块。 5.根据权利要求4所述的一种海洋工程测绘用陀螺仪， 其特征在于， 所述收纳箱 （5） 两 侧的下方呈对称设置有支撑板 （6） ， 所述支撑板 （6） 的顶 面两侧均固定连接有支撑柱 （601） ， 所述支撑柱 （601） 的上端滑动套接在固定台 （3） 上， 两个所述支撑柱 （601） 之间位置的所述 支撑板 （6） 上还通过第二电动推杆 （6 02） 与所述固定台 （3） 固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 海洋工程测绘用陀螺仪， 其特征在于， 所述第 二电动推杆 （602） 两侧的所述支撑板 （6） 顶面上均固定安装有电磁板 （603） ， 所述电磁板 （603） 和所述第 二电动推杆 （6 02） 均通过传导线与所述控制器 （7） 电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218120981 U 2一种海洋工程测绘用陀螺仪 技术领域 [0001]本实用新型属于海洋工程测绘用具技术领域， 特别是涉及一种海洋工程测绘用陀 螺仪。 背景技术 [0002]陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交与自转轴的一个 或二个轴的角运动检测装置， 同样利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也成 为陀螺仪， 与常规仪器相比， 利用陀螺仪定向不需要罗盘等设备预先确定近似方向， 并且无 需考虑通视和气象情况， 也不要求提供已知点等， 除了在南北极点外， 陀螺仪都能测定出真 北方向； [0003]通过陀螺仪的特性， 陀螺仪可以广泛运用在地矿、 煤矿、 隧道、 地铁、 海洋等工程中 进行测绘， 因为海洋工程测绘中， 常常会遭遇恶劣的天气， 因此， 现有的陀螺仪在海洋工程 的测绘中存在以下的不足： [0004]1.现有的陀螺仪在使用时， 当遇到恶劣天气而无法及时将陀螺仪收起时， 海水极 易浇灌在陀螺 仪上， 一方面影响陀螺 仪的测绘精准 性， 另一方面 也会造成陀螺 仪的腐蚀； [0005]2.现有的陀螺仪在使用时， 当遇到恶劣天气而无法及时将陀螺仪收起时， 因为陀 螺仪的支撑结构较为简单， 极易 导致陀螺仪及其支撑 机构的倾倒； [0006]因此， 有必要对现有技 术进行改进， 以解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种可以在恶劣海洋环境下进行自身保护且可以提 高支撑稳定性的海洋工程测绘用陀螺仪， 解决了现有的陀螺仪在海洋工程的测绘中存在恶 劣环境自身保护性差和整体稳定性差的问题。 [0008]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0009]本实用新型为一种海洋工程测 绘用陀螺仪， 包括陀螺仪本体， 还包括伸缩台和固 定台， 陀螺仪本体转动连接在底座上， 底座通过螺栓固定连接在伸缩台的顶面上， 固定台上 开设有用于伸缩台间隙配合的矩形通槽； [0010]矩形通槽外侧的固定台底面上沿竖直方向固设有下端呈封闭的收纳箱， 伸缩台 的 底面和收纳箱的内底面之间通过波纹气囊固定连接； [0011]收纳箱的底面上固定连接有与波纹气囊内部连通的输气管， 输气管上固定安装有 双向气泵； [0012]矩形通槽的内壁上开设有一侧贯穿伸缩台的伸缩槽， 伸缩槽中间隙配合有密封 板， 密封板远离矩形通槽的一侧 面中部固设有连接柱， 连接柱的另一端通过连接板与第一 电动推杆端部固定连接， 第一电动推杆的固定段固定套接在伸缩槽一侧的伸缩台 中。 [0013]进一步地， 收纳箱的四个内壁上均沿竖直方向开设有截面呈T形的导向槽， 且导向 槽的上端贯 穿固定台， 伸缩台的侧壁上固设有用于与导向槽间隙配合的导向块。说　明　书 1/4 页 3 CN 218120981 U 3