(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222319066.X (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 郴州卓远 工程建设有限公司 地址 423000 湖南省郴州市北湖区燕泉街 道五岭大道东侧 （府前华夏)415室 (72)发明人 李恪旺　江跃成　颜德光　周全　 范儒万　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 吴赛文 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 27/24(2006.01)H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于测绘的航拍设备 (57)摘要 本实用新型涉及测绘技术领域， 尤其涉及一 种用于测绘的航拍设备。 其技术方案包括： 防护 壳、 无人机和固定块， 夜视摄像头一侧的防护壳 内部固定连接有备用摄像头， 夜视摄像头另一侧 的防护壳内部固定安装有主摄像头， 连接件内部 的电机另一侧固定连接有热成像摄像头， 连接件 两侧的表 面固定安装有固定块， 限位块的外围活 动安装有盒体。 本实用新型通过各种结构的组合 使得本装置能够实现夜视拍摄和热成像拍摄， 便 于使用人员根据需要进行不同功能的拍摄， 同时 可避免主摄像头测绘中途出现故障， 影 响正常进 行观察测绘工作， 提升了装置的实用性， 并且便 于使用人员传递运输测绘数据单等物品， 同时便 于使用人员携带传递和使用备用电源。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218086064 U 2022.12.20 CN 218086064 U 1.一种用于测 绘的航拍设备， 包括防护壳(2)、 无人机(4)和固定块(10)， 其特征在于： 所述无人机(4)的顶部固定连接有防护壳(2)， 所述防护壳(2)的内部固定安装有夜视摄像 头(18)， 所述夜视摄像头(18)一侧的防护壳(2)内部固定连接有 备用摄像头(19)， 所述夜视 摄像头(18)另一侧的防护壳(2)内部固定安装有主摄像头(16)， 所述夜视摄像头(18)顶部 的防护壳(2)内部固定连接有控制模块(17)， 所述无人机(4)的底部固定安装有 连接件(6)， 所述连接件(6)的内部固定连接有电机(12)， 所述连接件(6)内部的电机(12)另一侧固定连 接有热成像摄像头(5)， 所述连接件(6)两侧的表 面固定安装有固定块(10)， 所述连接件(6) 的底部固定连接有限位 块(13)， 所述限位 块(13)的外围活动安装有盒体(9)。 2.根据权利要求1所述的一种用于测绘的航拍设备， 其特征在于： 所述盒体(9)的表面 活动安装有限位栓(7)， 限位块(13)的内部开设有卡孔(14)， 且限位栓(7)与卡孔(14)相重 合， 固定块(10)的内部活动安装有备用电源(1 1)。 3.根据权利要求1所述的一种用于测绘的航拍设备， 其特征在于： 所述盒体(9)的表面 通过铰链安装有防护门(901)， 且防护门(901)的表面固定连接有拉块(902)。 4.根据权利要求1所述的一种用于测绘的航拍设备， 其特征在于： 所述盒体(9)内部的 顶端开设有插槽(903)， 限位块(13)两侧的固定块(10)底部固定安装有插块(15)， 且插块 (15)与插槽(90 3)相嵌合。 5.根据权利要求1所述的一种用于测绘的航拍设备， 其特征在于： 所述固定块(10)的表 面通过铰链安装有活动门(10 01)， 且活动门(10 01)的表面固定连接有拉手(10 02)。 6.根据权利要求1所述的一种用于测绘的航拍设备， 其特征在于： 所述盒体(9)两侧的 固定块(10)底部固定安装有支撑架(8)， 且支撑架(8)之间固定连接有加固杆(801)。 7.根据权利要求1所述的一种用于测绘的航拍设备， 其特征在于： 所述防护壳(2)的表 面嵌入式安装有保护板(3)， 且保护板(3)采用钢化玻璃材质制成。 8.根据权利要求1所述的一种用于测绘的航拍设备， 其特征在于： 所述防护壳(2)的顶 部活动安装有防护板(1)， 且防护板(1)与防护壳(2)之间活动安装有固定 栓。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218086064 U 2一种用于测绘的航拍设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及测绘技 术领域， 具体为 一种用于测绘的航拍设备。 背景技术 [0002]测绘字面理解为测量和绘图， 是以计算机技术、 光电技术、 网络通讯技术、 空间科 学、 信息科学为基础， 以全球导航卫星定位系统、 遥感、 地理信息系统为技术核心， 选取地面 已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息， 在进 行测绘工 作时， 需要利用到航拍设备帮助工作人员观测测绘区域， 而现有的航拍设备无法根据需要 切换相应的拍摄结构， 且无法利用装置进行物品传递， 因此我们提出一种用于测绘的航拍 设备。 [0003]经检索， 专利公告号为CN215475754U公开了一种用于测绘航拍无人机， 包括无人 机本体、 箱体、 高清摄像机和减震器， 所述无人机本体的上方连接有连接杆， 且连接杆的上 方安装有无人机螺旋桨， 所述无人机螺旋桨的上方安装有保护罩， 且保护罩的表面镶嵌有 气流孔， 所述箱体连接于无人机本体的下方， 且箱体的内部安装有机体， 所述机体的内部设 置有电机， 且电机的下方安装有旋转轴体， 所述高清摄像机连接于旋转轴体的下方， 且高清 摄像机的上方安装有马达， 并且马达的表面连接有清理刷， 所述清理刷的内部镶嵌有旋转 轴， 且马达的下方安装有摄像镜头， 现有的技术中CN215475754U不具有多个不同功能的拍 摄结构， 无法根据需要切换拍摄结构， 增加了装置的局限性， 并且不具有可拆卸式放置结 构， 无法根据需要利用装置进行物品传递工作， 鉴于此我们提出一种用于测绘的航拍设备 来解决现有的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于测绘的航拍设备， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种用于测绘的航拍设备， 包括 防护壳、 无人机和固定块， 所述无人机的顶部固定连接有防护壳， 所述防护壳的内部固定安 装有夜视摄像头， 所述夜视摄像头一侧的防护壳内部固定连接有备用摄像头， 所述夜视摄 像头另一侧的防护壳内部固定安装有主摄像头， 所述 夜视摄像头顶部的防护壳内部固定连 接有控制模块， 所述无人机的底部固定安装有连接件， 所述连接件的内部固定连接有电机， 所述连接件内部的电机另一侧固定连接有 热成像摄像头， 所述连接件两侧的表面固定安装 有固定块， 所述连接件的底部固定连接有限位 块， 所述限位 块的外围活动安装有盒体。 [0006]使用人员通过利用无人机配套的遥控设备控制无人机起飞， 通过主摄像头对测绘 区域进行拍摄， 并通过无人机传输至使用人员的遥控设备上， 使用人员可在拍摄过程中主 摄像头出现故障时， 通过利用遥控设备发送无线指令给无人机， 使控制模块控制备用摄像 头启动， 通过备用摄像头进行拍摄工作， 避免影响正常进行观察测绘工作， 夜视摄像头可通 过夜视技术对光线较暗的环境即将进行摄， 当夜间进行观察测绘工作时， 通过控制模块控说　明　书 1/4 页 3 CN 218086064 U 3