(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221912063.0 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 深圳市中基自动化股份有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区燕罗街 道塘下涌社区三工业区桂花路1号A栋 101至301及B栋， 塘下涌工业大道133 号A1栋一、 二层 (72)发明人 王林　尹小虎　黎培标　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 林再颐 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种全极耳 大圆柱预焊 机横移机 械手 (57)摘要 本实用新型涉及全极耳大圆柱输送装置技 术领域， 特别涉及一种全极耳大圆柱预焊机横移 机械手， 它包括有夹爪连接板、 能够带动夹爪连 接板做升降运动的电芯升降模块和能够带动电 芯升降模块做横移运动的电芯夹持横移模组； 夹 爪连接板上设置有多个活动夹爪模组； 活动夹爪 模组包括有电芯夹爪气缸； 电芯夹爪气缸能够在 夹爪连接板上做竖直方向上的升降运动； 电芯夹 爪气缸上固定有阻挡电芯夹爪气缸从夹爪连接 板上脱离的导向轴挡片； 电芯夹爪气缸的两个夹 趾上均固定有夹电芯爪。 在使用本实用新型时， 该结构能够避免夹电芯爪与治具或者输送线的 刚性接触， 起保护夹电芯爪的作用， 提高机械手 的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217859545 U 2022.11.22 CN 217859545 U 1.一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手， 其特征在于： 它包括有夹爪连接板 （E4） 、 能够 带动夹爪连接板 （E4） 做升降运动的电芯升降模块和能够带动电芯升降模块做横移运动的 电芯夹持横移模组 （E1） ； 所述夹爪连接板 （E4） 上设置有多个活动夹爪模组； 所述活动夹爪 模组包括有电芯夹爪气缸 （E6） ； 所述电芯夹爪气缸 （E6） 能够在夹爪 连接板 （E4） 上做竖直方 向上的升降运动； 所述电芯夹爪气缸 （E6） 上固定有阻挡电芯夹爪气缸 （E6） 从夹爪连接板 （E4） 上脱离的导向轴挡片 （E10） ； 所述电芯夹爪气缸 （E6） 的两个夹趾上均固定有夹电芯爪 （E8） 。 2.根据权利要求1所述的一种 全极耳大圆柱预焊机横移机械手， 其特征在于： 所述电芯 夹爪气缸 （E6） 上固定两条夹爪导向轴 （E7） （导向轴上还有压缩弹簧） ； 所述夹爪 连接板 （E4） 上固定有与夹爪导向轴 （E7） 相匹配的夹爪导向套 （E9） ； 所述夹爪导向轴 （E7） 依次穿过夹爪 导向套 （E9） 和夹爪连接 板 （E4） 后与导向轴 挡片 （E10） 固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 全极耳大圆柱预焊机横移机械手， 其特征在于： 所述夹爪 导向轴 （E7） 的外部套有挡片缓冲垫 （E11） ； 所述挡片缓冲垫 （E11） 设置在导向轴挡片 （E10） 与夹爪连接 板 （E4） 之间。 4.根据权利要求2所述的一种 全极耳大圆柱预焊机横移机械手， 其特征在于： 所述夹爪 连接板 （E4） 的顶 表面固定有夹爪检测光电开关 （E 5） 。 5.根据权利要求1所述的一种 全极耳大圆柱预焊机横移机械手， 其特征在于： 所述活动 夹爪模组的数量 为四个。 6.根据权利要求1所述的一种 全极耳大圆柱预焊机横移机械手， 其特征在于： 各个活动 夹爪模组在夹爪连接 板 （E4） 呈线性 排列。 7.根据权利要求1所述的一种 全极耳大圆柱预焊机横移机械手， 其特征在于： 所述电芯 升降模块包括有一端固定在电芯夹持横移模组 （E1） 上滑台的夹持升降气缸 （E3） 和固定在 电芯夹持横移模组 （E1） 上滑台的夹持升降导轨 （E2） ； 所述夹爪连接板 （E4） 滑动连接在夹持 升降导轨 （E2） 上； 所述夹持升降气缸 （E 3） 另一端固定在夹爪连接 板 （E4） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859545 U 2一种全极 耳大圆柱预焊机横移 机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及全极耳大圆柱输送装置技术领域， 特别涉及一种全极耳大圆柱预 焊机横移机 械手。 背景技术 [0002]现有的电芯移送机械手结构， 通过移送结构上搭载多个夹爪结构进行对线上或者 多个治具上的电芯进 行夹持； 但现有的多夹爪夹持结构当中，  由于各个电芯所在的治具或 者输送线所对应的位置难以保证， 处于同一水平线上， 某些夹爪的末端会直接与输送线或 者治具刚性挤压， 使得夹爪的夹板形变， 降低机械手的使用寿命。 形变后的夹板， 容易出现 电芯夹持不稳定的现象； 故有必要对现有的电芯移 送机械手作进一 步改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足， 提供一种全极耳大圆柱预焊 机横移机 械手。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0005]本实用新型所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手， 它包括有夹爪连接板、 能够带动夹爪连接板做升降运动的电芯升降模块和能够带动电芯升降模块做横移运动的 电芯夹持横移模组； 所述夹爪连接板上设置有多个活动夹爪模组； 所述活动夹爪模组包括 有电芯夹爪气缸； 所述电芯夹爪气缸能够在夹爪连接板上做竖直方向上 的升降运动； 所述 电芯夹爪气缸上固定有阻挡电芯夹爪气缸从夹爪连接板上脱离的导向轴挡片； 所述电芯夹 爪气缸的两个夹趾上均固定有夹电芯爪。 [0006]进一步地， 所述电芯夹爪气缸上固定两条夹爪导向轴； 所述夹爪连接板上固定有 与夹爪导向轴相匹配的夹爪导向套； 所述夹爪导向轴依次穿过夹爪导向套和夹爪连接板后 与导向轴 挡片固定连接 。 [0007]进一步地， 所述夹爪导向轴的外部套有挡片缓冲垫； 所述挡片缓冲垫设置在导向 轴挡片与夹爪连接 板之间。 [0008]进一步地， 所述夹爪连接 板的顶表面固定有夹爪检测光电开关。 [0009]进一步地， 所述活动夹爪模组的数量 为四个。 [0010]进一步地， 各个活动夹爪模组在夹爪连接 板呈线性 排列。 [0011]进一步地， 所述电芯升降模块包括有一端固定在电芯夹持横移模组上滑台的夹持 升降气缸和固定在电芯夹持横移模组上滑台的夹持升降导轨； 所述夹爪连接板滑动连接在 夹持升降导轨上； 所述夹持升降气缸另一端固定在夹爪连接板上； 夹持升降气缸启动后带 动夹爪连接 板沿夹持升降导轨做升降运动。 [0012]采用上述结构后， 本实用新型有益效果为： 本实用新型所述的一种全极耳大圆柱 预焊机横移机械手， 在使用本实用新型时， 重力作用， 使得各个导向轴挡片 抵紧在夹爪连接 板上； 电芯夹持横移模组驱动下带动夹爪连接板运动， 使得各个电芯夹爪气缸分别与下方说　明　书 1/3 页 3 CN 217859545 U 3