(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221933494.5 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 江苏维弘益智能科技有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市如城街 道惠隆南路528号B区104室 (72)发明人 韩文彬　袁松和　周桂宏　 (74)专利代理 机构 六安创新 傲风知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34258 专利代理师 黎子键 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能五轴龙门式焊 接一体机器人 (57)摘要 本实用新型涉及焊接一体机器人技术领域， 且公开了一种多功能五轴龙门式焊接一体机器 人， 包括底板， 底板的顶部壁面固定安装有两个 呈“C”字形的限位杆， 两个限位杆的侧壁上均固 定安装有横向电机， 两个限位杆的内部均转动安 装有螺纹杆， 限位杆内部的螺纹杆与横向电机的 输出轴固定连接在一起。 本实用新型中， 通过两 个纵向电机的同步工作， 带动调节槽内部的螺纹 杆进行旋转， 调整传动皮带的位置， 通过皮带电 机的工作带动传动皮带进行旋转， 使伸缩夹板的 位置进行移动， 当纵向调节块的位置向下移动 时， 承重板向下移动， 通过转动电机的工作带动 角度调节板进行旋转， 从而达到调整焊接头的角 度， 使焊接头能够移动至任意位置， 提高焊接头 的工作范围。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217701983 U 2022.11.01 CN 217701983 U 1.一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的 顶部壁面固定安装有两个呈 “C”字形的限位杆(2)， 两个限位杆(2)的侧壁上均固定安装有 横向电机(3)， 两个限位杆(2)的内部均转动安装有螺纹杆(4)， 限位杆(2)内部的螺纹杆(4) 与横向电机(3)的输出轴固定连接在一 起。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能五轴龙门式焊接一体机器人， 其特征在于： 所述底 板(1)的顶部设置有两个移动杆(5)， 两个移动杆(5)的侧壁上均开设有夹槽(19)， 两个移动 杆(5)均通过夹槽(19)分别与两个限位杆(2)滑动连接在一起， 移动杆(5)的底端与限位杆 (2)内部的螺纹杆(4)螺纹连接在一 起。 3.根据权利要求2所述的一种 多功能五轴龙门式焊接一体机器人， 其特征在于： 两个所 述移动杆(5)上相趋近的一侧壁面均开设有调节槽(6)， 两个调节槽(6)的内部同样转动连 接有螺纹杆(4)， 两个移动杆(5)的顶部壁面均固定安装有皮带电机(7)和纵向电机(8)， 纵 向电机(8)的输出端与调节槽(6)内部的螺纹杆(4)固定连接在一起， 底板(1)的顶部设置有 与两端分别与两个调节槽(6)内部的螺纹杆(4)螺纹连接在一 起的纵向调节块(9)。 4.根据权利要求3所述的一种 多功能五轴龙门式焊接一体机器人， 其特征在于： 所述纵 向调节块(9)的顶端设置有套在两个皮带电机(7)的输出轴上的传动皮带(10)， 传动皮带 (10)的内部套有呈 “工”字形的伸缩夹板(11)， 伸缩夹板(11)的输出端固定安装有连接杆 (12)， 连接杆(12)的底部壁 面固定安装有承重 板(13)。 5.根据权利要求4所述的一种 多功能五轴龙门式焊接一体机器人， 其特征在于： 所述承 重板(13)的底部壁面固定安装有呈 “L”字形的固定杆(14)， 固定杆(14)的侧壁上固定安装 有转动电机(15)， 转动电机(15)的输出轴上固定安装有与固定杆(14)的侧壁转动连接在一 起的角度调节板(16)， 角度调节板(16)的底部壁 面固定安装有焊接 头(17)。 6.根据权利要求2所述的一种 多功能五轴龙门式焊接一体机器人， 其特征在于： 所述移 动杆(5)的底部壁面固定安装有呈半圆柱状的降阻板(21)， 夹槽(19)的内部设置有两个限 位滚轮(20)， 夹槽(19)的侧壁底端同样设置有限位滚轮(20)， 限位滚轮(20)的侧壁上均固 定安装有与相趋 近的一侧壁 面转动连接在一 起的降阻板(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217701983 U 2一种多功能五轴龙门式焊接一体机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接一体机器人技术领域， 尤其涉及一种多功能五轴龙门式焊接 一体机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。 根据国际标准化组织 (ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的 自动控制操作机(Man ipulator)， 具有三个或更多可编程的轴， 用于 工业自动化领域。 [0003]目前市场上已有的焊接一体机器人大多采用与人体胳膊类似的机械臂的形式， 当 工件需要加工的侧壁靠近机械臂时， 机器人需要弯 折的次数少， 加工方便， 当工件需要加工 的侧壁远离机械臂时， 需要机械臂进行延伸， 再弯折， 可能会导致机械臂的长度不够， 加工 范围受到限制。 [0004]为此， 我们提出一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人。 实用新型内容 [0005]本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题， 提供一种多功能五轴龙 门式焊接一体机器人。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案， 一种多功能五轴龙门式焊 接一体机器人， 包括底板， 底板的顶部壁面固定安装有两个呈 “C”字形的限位杆， 两个限位 杆的侧壁上均固定安装有横向电机， 两个限位杆的内部均转动安装有螺纹杆， 限位杆内部 的螺纹杆与横向电机的输出轴固定连接在一 起。 [0007]作为优选， 所述底板 的顶部设置有两个移动杆， 两个移动杆的侧壁上均开设有夹 槽， 两个移动杆均通过夹槽分别与两个限位杆滑动连接在一起， 移动杆的底端与限位杆内 部的螺纹杆螺纹连接在一 起。 [0008]作为优选， 两个所述移动杆上相趋近 的一侧壁面均开设有调节槽， 两个调节槽的 内部同样转动连接有螺纹杆， 两个移动杆的顶部壁面均固定安装有皮带电机和纵向电机， 纵向电机的输出端与调节槽内部的螺纹杆固定连接在一起， 底板的顶部设置有与两端分别 与两个调节槽内部的螺纹杆螺纹连接在一 起的纵向调节块。 [0009]作为优选， 所述纵向调节块的顶端设置有套在两个皮带电机的输出轴上的传动皮 带， 传动皮带的内部套有 呈“工”字形的伸缩夹板， 伸缩夹板的输出端固定安装有连接杆， 连 接杆的底部壁 面固定安装有承重 板。 [0010]作为优选， 所述承重板的底部壁面固定安装有呈 “L”字形的固定杆， 固定杆的侧壁 上固定安装有转动电机， 转动电机的输出轴上固定安装有与固定杆的侧壁转动连接在一起 的角度调节板， 角度调节板的底部壁 面固定安装有焊接 头。 [0011]作为优选， 所述移动杆的底部壁面固定安装有呈半圆柱状的降阻板， 夹槽 的内部 设置有两个限位滚轮， 夹槽的侧壁底端同样设置有限位滚轮， 限位滚轮的侧 壁上均固定安说　明　书 1/4 页 3 CN 217701983 U 3