(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221898817.1 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 三一技术装备有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市中国 （湖南） 自 由贸易试验区长沙片区三一路1号三 一工业城众创楼 2楼201室 (72)发明人 周鸿灯　杨福云　邓义昭　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 尚文文 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种密封钉上钉与焊接机构及密封钉装配 系统 (57)摘要 本申请提供了一种密封钉上钉与焊接机构， 包括： 治具， 能够由上钉工位位移 至焊接工位， 且 承载有待装配密封钉的电池； 上钉限位组件， 能 够将治具限位在上钉工位； 焊接 限位组件， 能够 将治具限位在焊接工位； 视觉定位组件， 能够获 取治具上的电池的密封钉的待装配位置； 上钉组 件， 能够根据待装配位置对限位在上钉工位的治 具上的电池进行上钉操作； 焊接组件， 能够根据 待装配位置对 限位在焊接工位的治具上的电池 进行焊接操作。 通过一套视觉定位组件实现上钉 和焊接工序的定位， 并通过限位组件对治具进行 位置限位， 对视觉定位组件进行定位补偿， 成本 低， 且可以实现高效地精准定位。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 218016597 U 2022.12.13 CN 218016597 U 1.一种密封钉上钉与焊接 机构， 其特 征在于， 包括： 治具， 能够由上钉工位 位移至焊接 工位， 且承载有待装配密封钉的电池； 上钉限位组件， 能够将所述治具限位在所述上钉工位； 焊接限位组件， 能够将所述治具限位在所述焊接 工位； 视觉定位组件， 能够获取 所述治具 上的电池的密封钉的待装配位置； 上钉组件， 能够根据 所述待装配位置对限位在所述上钉工位的治具上的电池进行上钉 操作； 焊接组件， 能够根据 所述待装配位置对限位在所述焊接工位的治具上的电池进行焊接 操作。 2.根据权利要求1所述的密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述视觉定位组件能够 沿第一方向位移。 3.根据权利要求2所述的密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述治具沿第 二方向由 上钉工位 位移至焊接 工位， 且所述第一方向垂直于所述第二方向。 4.根据权利要求1所述的密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述治具上设置有第 一 限位件； 所述上钉限位组件和所述焊接限位组件设置有第二限位件； 其中， 所述第 一限位件与所述第 二限位件其中一者设置有卡头、 另一个设置有卡口， 所 述卡头能够位移至所述 卡口内并形成对所述治具的限位。 5.根据权利要求4所述的密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述上钉限位组件和所 述焊接限位组件 还包括： 支撑件； 滑台气缸， 设置在所述支撑件上， 所述滑台气缸的驱动端与所述第二限位件连接， 并带 动靠近或远离所述第一限位件。 6.根据权利要求4所述的密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述第 二限位件上设置 有两个用于导向所述 卡头的滚轮， 所述 卡口形成于 两个所述滚轮之间。 7.根据权利要求6所述的密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述卡头远离所述治具 的一端且能够与所述滚轮接触的两侧设置倒圆角。 8.根据权利要求1所述的密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述治具上设置标记 位； 所述视觉定位组件能够确定上钉位置以所述标记位为第一坐标原点形成的第一位置坐 标； 焊接位置以所述标记位为第二坐标原点形成第二位置坐标， 所述第一坐标原点与所述 第二坐标原点在所述治具的位移方向上的差值 为定值。 9.根据权利要求8所述的密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述标记位上设置有凹 坑或者凸柱。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述视觉 定位组件只有一个。 11.根据权利要求10所述的密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述上钉组件包括上 钉头和上钉位移组件， 所述上钉头和所述视 觉定位组件均设置在上钉位移驱动上。 12.一种密封钉装配系统， 包括密封钉上钉与焊接机构， 其特征在于， 所述密封钉上钉 与焊接机构为根据权利要求1 ‑11任意一项所述的密封钉上钉与焊接 机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016597 U 2一种密封钉上钉与焊接 机构及密封钉装配系统 技术领域 [0001]本申请涉及电池注液密封技术领域， 具体涉及一种密封钉上钉与焊接机构及密封 钉装配系统。 背景技术 [0002]锂离子电池等电池的生产过程中， 会通过注液孔注入电解液， 注液完成后， 需要通 过密封钉将注液孔密封， 防止电解液 泄露。 现有的密封钉装配过程中， 首先通过上钉视觉定 位系统对密封钉的待安装位置进行定位， 再通过上钉机构装入密封钉； 而后通过焊接视觉 定位系统对密封钉的待焊接位置进行定位， 再通过焊接 机构对密封钉进行焊接 。 [0003]现有技术中， 采用两套视觉定位系统先后实现对上钉和焊接工序的定位， 装配工 序繁琐， 效率低； 而且， 采用两套视 觉定位系统分别单独定位， 占用空间大， 成本高。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本申请提供了一种密封钉上钉与焊接机构及密封钉装配系统， 通过一 套视觉定位组件实现上钉和焊接工序的定位， 并通过限位组件对治具进行位置限位， 对视 觉定位组件进行定位补偿， 成本低， 且可以实现高效地精准定位。 [0005]为了达到上述目的， 本申请提供如下技 术方案： [0006]一种密封钉上钉与焊接 机构， 包括： [0007]治具， 能够由上钉工位 位移至焊接 工位， 且承载有待装配密封钉的电池； [0008]上钉限位组件， 能够将所述治具限位在所述上钉工位； [0009]焊接限位组件， 能够将所述治具限位在所述焊接 工位； [0010]视觉定位组件， 能够获取 所述治具 上的电池的密封钉的待装配位置； [0011]上钉组件， 能够根据所述待装配位置对限位在所述上钉工位的治具上的电池进行 上钉操作； [0012]焊接组件， 能够根据所述待装配位置对限位在所述焊接工位的治具上的电池进行 焊接操作。 [0013]可选地， 所述视 觉定位组件能够沿第一方向位移。 [0014]可选地， 所述治具沿第二方向由上钉工位位移至焊接工位， 且所述第一方向垂直 于所述第二方向。 [0015]可选地， 所述治具上设置有第一限位件； 所述上钉限位组件和所述焊接限位组件 设置有第二限位件； [0016]其中， 所述第一限位件与所述第二限位件其中一者设置有卡头、 另一个设置有卡 口， 所述卡头能够位移至所述 卡口内并形成对所述治具的限位。 [0017]可选地， 所述上钉限位组件和所述焊接限位组件 还包括： [0018]支撑件； [0019]滑台气缸， 设置在所述支撑件上， 所述滑台气缸的驱动端与所述第二限位件连接，说　明　书 1/6 页 3 CN 218016597 U 3