(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221879509.4 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 徐州诺普信自动化科技有限公司 地址 221700 江苏省徐州市丰 县常店镇高 新技术产业开发区锡丰工业园区1号 楼一层 (72)发明人 董银银　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 专利代理师 王澍沁 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人运动范围扩 展座 (57)摘要 本实用新型涉及焊接机器人用底座技术领 域， 特别是涉及一种焊接机器人运动范围扩展 座。 其包括扩展 座、 机器人连接座与测距机构， 测 距机构包括标识尺， 所述标识尺固定连接于扩展 座外侧， 所述机器人连接座一侧表 面开设有收纳 槽， 所述收纳槽内侧活动连接有指针， 所述指针 靠近机器人连接座的一端端面设置有 限位固定 块， 所述限位固定块滑动连接于收纳槽内侧， 所 述限位固定块外侧设置有滑动组件； 通过设置的 测距机构， 可以一目了然地观 察到每次不同物料 焊接时， 机器人连接座的所处位置， 以便于在下 次焊接同样物料时， 更快地将 机器人连接座的位 置调整到位， 从而有效提升了装置的实用性， 同 时指针为可隐藏设计， 可以更好 地保护指针 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217913565 U 2022.11.29 CN 217913565 U 1.一种焊接机器人运动范围扩展座， 包括扩展座(1)、 机器人连接座(11)与测距机构， 其特征在于： 测距机构包括标识尺(2)， 所述标识尺(2)固定连接于扩展座(1)外侧， 所述机 器人连接座(11)一侧表面开设有收纳槽(12)， 所述收纳槽(12)内侧活动连接有指针(3)， 所 述指针(3)靠近机器人连接座(11)的一端端面设置有限位固定块(31)， 所述限位固定块 (31)滑动连接 于收纳槽(12)内侧， 所述限位固定块(31)外侧设置有滑动组件。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人运动范围扩展座， 其特征在于： 所述滑动组件 包括限位滑块(32)， 所述限位滑块(32)固定连接于限位固定块(31)外侧， 所述收纳槽(12) 内侧开设有限位滑槽(13)， 所述限位滑块(32)滑动连接 于限位滑槽(13)内侧。 3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人运动范围扩展座， 其特征在于： 所述限位滑块 (32)一侧表面开设有转槽(33)， 所述转槽(33)内侧转动 连接有滚珠(34)， 所述滚珠(34)与 转槽(33)的连接处设置有转轴(35)， 所述限位滑槽(13)内侧开设有连接滑槽(14)， 所述滚 珠(34)一端活动连接 于连接滑槽(14)内侧。 4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人运动范围扩展座， 其特征在于： 所述滑动组件 以限位固定块(31)一端端面中心点为轴呈镜像设置， 且两个所述限位滑块(32)均表面光 滑。 5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人运动范围扩展座， 其特征在于： 还包括封闭机 构， 所述封闭机构包括活动槽(15)， 所述活动槽(15)开设于收纳槽(12)内侧， 所述活动槽 (15)内侧固定连接有弹簧(16)， 所述弹簧(16)另一端端面固定连接有封闭门(4)， 所述封闭 门(4)活动连接于收纳槽(12)内侧， 且所述封闭门(4)另一端端面固定连接有第二磁块 (41)， 所述收纳槽(12)内侧开设有连接槽(17)， 所述连接槽(17)内侧设置有第一磁块(18)， 所述封闭门(4)一端活动连接于连接槽(17)内侧， 所述第二磁块(41)与第一磁块(18)为磁 吸连接， 所述封闭门(4)外侧开设有防滑槽(42)。 6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人运动范围扩展座， 其特征在于： 所述第 一磁块 (18)靠近封闭门(4)的一端端面开设有凹槽(19)， 所述第二磁块(41)活动 连接于凹槽(19) 内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913565 U 2一种焊接 机器人运动范 围扩展座 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人用底座技术领域， 特别是涉及一种焊接机器人运动范 围扩展座。 背景技术 [0002]在机械设备的生产制造中， 经常需要对不 同的零部件进行连接安装， 其中焊接是 一种常见的连接固定方式。 为 提高焊接效率和焊接精度， 在车间内会使用到焊接 机器人； [0003]如授权公告号为CN216576260U的实用新型所公开的一种焊接机器人运动范围扩 展座， 其虽然可以将焊接机器人安装在机器人安装座上后， 由移动座带动焊接机器人沿底 座的长边方向进行移动， 由移动座上 的驱动装置带动焊接机器人沿底座的宽边方向移动， 从而大大提高了焊接机器人 的运动范围， 在针对较大 的零部件进行焊接时， 不需要工作人 员长时间操作焊接机器人或零部件的移动， 减少了工作量， 操作简单， 提高了工作效率， 但 是并未解决无法简单测量机器人连接座的所处位置， 从而记录下不同物料作业时的数据， 以便下次作业更快调整机器人所处位置的问题， 为此我们提出一种焊接机器人运动范围扩 展座。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种焊接机器人运动范围扩展座， 可 以一目了然地观察到每次不同物料焊接时， 机器人连接座的所处位置， 以便于在下次焊接 同样物料时， 更快地将机器人连接座的位置调整到位， 从而有效提升了装置的实用性， 同时 指针为可隐藏设计， 可以更好 地保护指针。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种焊接机器人运动范围 扩展座， 包括扩展座、 机器人连接座与测距机构， 测距机构包括标识尺， 所述标识尺固定连 接于扩展座外侧， 所述机器人连接座一侧表面开设有收纳槽， 所述收纳槽内侧活动连接有 指针， 所述指针靠近机器人连接座的一端端面设置有限位固定块， 所述限位固定块滑动连 接于收纳槽内侧， 所述限位固定块外侧设置有滑动组件。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述滑动组件包括限位滑块， 所述限位滑 块固定连接于限位固定块外侧， 所述收纳槽内侧 开设有限位滑槽， 所述限位滑块滑动连接 于限位滑槽内侧。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述限位滑块一侧表面开设有转槽， 所述 转槽内侧 转动连接有滚珠， 所述滚珠与转槽的连接处设置有转轴， 所述限位滑槽内侧 开设 有连接滑槽， 所述滚珠一端活动连接 于连接滑槽内侧。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述滑动组件以限位固定块一端端面中心 点为轴呈镜像设置， 且两个所述限位滑块均表面 光滑。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 还包括封闭机构， 所述封闭机构包括活动 槽， 所述活动槽开设于收纳槽内侧， 所述活动槽内侧固定连接有弹簧， 所述 弹簧另一端端面说　明　书 1/3 页 3 CN 217913565 U 3