(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221927833.9 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 唐山松下产业机 器有限公司 地址 063020 河北省唐山市高新 技术开发 区庆南道 9号 (72)发明人 孙爽　 (74)专利代理 机构 北京桓润律师事务所 16 036 专利代理师 王松怀 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊枪传感装置及焊枪 (57)摘要 本申请涉及一种焊枪传感装置及焊枪， 涉及 焊接装置的领域， 其包括套件、 锁紧组件以及探 针， 所述套件具有可套装在喷嘴上的腔体； 所述 探针与所述套件固定连接， 并用于与焊枪传感回 路电连接； 所述锁紧组件穿设在所述套件， 且一 端伸入所述套件的腔体， 并用于将所述套件锁紧 在所述喷嘴上； 其中， 所述锁紧组件为弹性锁紧 组件。 本申请通过连接套组件实现探针与焊枪喷 嘴的可拆卸的连接， 具有使用多种焊缝传感的准 确测量的效果。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 218081129 U 2022.12.20 CN 218081129 U 1.一种焊枪传感装置， 其特征在于， 包括套件、 锁紧组件以及探针， 所述套件具有可套 装在喷嘴上的腔体； 所述探针与所述套件固定连接， 并用于与焊枪传感回路电连接； 所述锁紧组件穿设在所述套件， 且一端伸入所述套件的腔体， 并用于将所述套件锁紧 在所述喷 嘴上； 其中， 所述锁紧组件为弹性锁紧组件。 2.根据权利要求1所述的焊枪传感装置， 其特征在于， 所述锁紧组件包括连接件、 锁紧 件以及弹性件； 所述连接件穿入所述套件且与所述套件固定连接， 所述连接件上设置有与 所述套件的 腔体连通的槽体； 所述锁紧件位于所述槽体内， 并可相对实施连接件移动至第一位置， 所述第一位置为 所述锁紧件部分外漏在所述套件的腔体时的位置； 所述弹性件用于推动锁紧件移动至所述第一 位置。 3.根据权利要求2所述的焊枪传感装置， 其特征在于， 所述锁紧件外漏在所述套件的腔 体的部分的表面 为弧面。 4.根据权利要求2所述的焊枪传感装置， 其特征在于， 所述连接件外侧设置有连接外螺 纹， 所述套件上设置有与连接件 对应的连接 螺纹孔。 5.根据权利要求1 ‑4中任一所述的焊枪传感装置， 其特征在于， 所述套件上固设有连接 凸起， 所述连接凸起与锁紧组件固定连接， 所述锁紧组件伸入套件腔体的一端穿过连接凸 起。 6.根据权利要求1 ‑4中任一所述的焊枪传感装置， 其特征在于， 所述锁紧组件设置有多 个。 7.根据权利要求6所述的焊枪传感装置， 其特征在于， 多个所述锁紧组件沿所述套件周 向间隔设置 。 8.根据权利要求1所述的焊枪传感装置， 其特征在于， 所述套件与所述探针可拆卸的固 定连接。 9.一种焊枪， 其特征在于， 包括喷嘴， 以及权利要求1 ‑8中任一项所述的焊枪传感装置， 所述套件套装于所述喷 嘴， 所述锁紧组件将所述套件锁紧在所述喷 嘴。 10.根据权利要求9所述的焊枪， 其特征在于， 所述喷嘴上开设有卡接槽， 所述卡接槽与 所述锁紧组件卡 合连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081129 U 2一种焊枪传感装 置及焊枪 技术领域 [0001]本申请涉及焊接装置的领域， 尤其是 涉及一种焊枪传感装置及焊枪。 背景技术 [0002]目前的机器人焊枪焊接前， 使用传感装置对焊缝的位置进行传感测量确定。 焊丝 接触传感器是一种常用的传感装置， 焊丝接触传感器的工作原理是向焊丝通入微弱电流， 使其与焊接母材接触， 检测相互位置 。 [0003]焊丝传感器稳定性高， 不需要其他附件设备即可完成高压传感用以寻找焊缝。 但 其传感装置直接集成于枪体本身， 导致其难以与枪体 分离， 当传感装置出现老化与损坏时， 维修与更 换难度大。 实用新型内容 [0004]本申请提供一种焊枪传感装置及焊枪， 能便于安装 或拆卸进行焊缝传感探测的探 针。 [0005]本申请提供了一种焊枪传感装置， 包括套件、 锁紧组件以及探针， 所述套件具有可 套装在喷嘴上的腔 体； 所述探针与所述套件固定连接， 并用于与焊枪传感回路电连接； 所述 锁紧组件穿设在所述套件， 且一端伸入所述套件的腔体， 并用于将所述套件锁紧在所述喷 嘴上； 其中， 所述锁紧组件为弹性锁紧组件。 [0006]在上述技术方案中， 将探针与套件固定连接， 锁紧组件与 套件穿设连接， 通过将套 件套装于喷嘴， 锁紧组件利用其自身的弹性作用与喷嘴压紧， 实现套件与喷嘴的锁紧， 从而 将探针方便的安装于喷嘴， 实现传感装置与焊枪的快速连接； 拆卸传感装置时， 对套件施加 作用力， 克服锁紧组件与喷嘴之 间的压紧作用， 便能将套件从喷嘴上取下， 更换和维护时花 费时间短， 避免在焊枪上增加复杂、 昂贵的夹紧机构， 便能实现与焊枪传感回路电连接的探 针与喷嘴的连接 。 [0007]作为一个可选方案， 所述锁紧组件包括连接件、 锁紧件以及弹性件； 所述连接件穿 入所述套件且与所述套件固定连接， 所述连接件上设置有与所述套件的腔体连通的槽体； 所述锁紧件位于所述槽体内， 并可相对实施连接件移动至第一位置， 所述第一位置为所述 锁紧件部分外漏在所述套件的腔 体时的位置； 所述弹性件用于推动锁紧件移动至所述第一 位置。 [0008]通过采用上述方案， 通过连接件与套件连接， 弹性件对锁紧件施加弹性压力， 使锁 紧件与喷 嘴表面锁紧， 实现了锁紧组件将套件锁紧在喷 嘴上。 [0009]作为一个可选方案， 所述锁紧件外漏在所述套件的腔体的部分的表面 为弧面。 [0010]通过采用上述方案， 当喷嘴与锁紧件对应位置设置有卡接槽时， 锁紧件的弧面部 分既能嵌入卡接槽， 实现锁紧组件与喷嘴之间的卡接； 又能在受到卡接槽侧 面的压力作用 时， 朝向槽体移动移出卡接 槽， 方便锁紧件与喷 嘴的拆卸。 [0011]作为一个可选方案， 所述连接件外侧 设置有连接外螺纹， 所述套件上设置有与连说　明　书 1/7 页 3 CN 218081129 U 3