(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221868809.2 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 山东轩烨机器人科技有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区南湖花 苑警务综合楼三楼3 04室 (72)发明人 董金闯　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于焊接挖斗的多 功能机器人焊接装置， 其中， 包括焊接机器人、 焊 接平台和安装座， 所述焊接机器人和焊接平台均 固定安装在安装座上， 所述焊接平台包括升降 柱、 转动平台和焊接台， 所述升降柱设置在转动 平台和安装座之间； 本实用新型通过在焊接台上 设置有安装槽、 正反电机一、 双向螺杆、 螺纹套、 夹板和夹块相互配合使用， 根据挖斗的大小通过 转动正反电机一对夹板进行调整， 调整至适合位 置即可， 能够满足不同尺寸的挖斗进行焊机工 作。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217750018 U 2022.11.08 CN 217750018 U 1.一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置， 其特征在于： 包括焊接机器人 （1） 、 焊 接平台和安装座 （2） ， 所述焊接机器人 （1） 和焊接平台均固定安装在安装座上 （2） ， 所述焊接 平台包括升降柱 （3） 、 转动平台 （4） 和焊接台 （5） ， 所述升降柱 （3） 设置在转动平台 （4） 和安装 座 （2） 之间， 所述焊接平台的底端设置有限位柱 （7） ， 所述转动平台 （4） 的顶端设置有配合限 位柱 （7） 使用的限位滑槽 （8） ， 所述转动平台 （4） 的中间位置设置有转动电机 （9） ， 所述转动 电机 （9） 的输出端与焊接台 （5） 转动连接， 所述焊接台 （5） 的顶端设置有夹持装置； 所述安装 座 （2） 上设置有PLC控制器 （10） ， 所述焊接 机器人 （1） 和焊接平台均 与PLC控制器 （10） 连接； 所述夹持装置包括开设在 所述焊接台 （5） 顶端的安装槽 （11） 、 正反电机一 （12） 、 双向螺 杆 （13） 、 螺纹套 （14） 、 夹板 （15） 和夹块 （16） ， 所述双向螺杆 （13） 转动安装在安装槽 （11） 内， 所述螺纹套 （14） 对称安装在所述双向螺杆 （13） 的两侧， 所述焊接台 （5） 的两侧均安装有安 装板 （6） ， 所述正反电机一 （12） 安装在一侧的安装板 （6） 上， 且所述正反电机一 （12） 的输出 端与双向螺杆 （13） 转动连接； 所述夹板 （15） 安装在螺纹套 （14） 的顶端， 所述夹块 （16） 设置 在所述夹 板 （15） 的内侧。 2.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置， 其特征在于： 所 述焊接台 （5） 两侧的安装板 （6） 上均设置有旋转装置安装板 （17） ， 所述旋转装置安装板 （17） 上设置有旋转装置， 所述旋转装置包括设置在所述旋转装置安装板 （17） 上的旋转电机 （18） ， 所述旋转电机 （18） 的输出端上设置有旋转板 （19） ， 所述旋转板 （19） 上设置有电动伸 缩杆 （20） ， 所述电动伸缩杆 （20） 远离 旋转板 （19） 的一端设置有吸盘 （21） 。 3.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置， 其特征在于： 所 述焊接机器人 （1） 的底端设置有焊接机器人安装座 （22） ， 所述安装座 （2） 的底端设置有移动 装置， 所述移动装置包括开设在所述安装座 （2） 顶端延焊接平台方向的移动槽 （23） ， 所述移 动槽 （23） 内转动安装有螺纹杆 （24） ， 所述螺纹杆 （24） 上设置有带有内螺纹的移动块 （25） ， 所述移动块 （25） 的顶端安装在所述焊接机器人安装座 （22） 的底端， 所述安装座 （2） 的侧壁 上安装有正反电机二 （26） ， 所述 正反电机二 （26） 的输出端与螺纹杆 （24） 转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置， 其特征在于： 所 述焊接机器人 （1） 上设置有路径规划系统 （27） 和路径识别系统 （28） ， 且所述路径识别系统 （28） 设置在焊枪的前 方。 5.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置， 其特征在于： 所 述焊接机器人 （1） 上设置有微型吸尘器 （29） ， 所述微型吸尘器 （29） 的输入端设置有吸尘管 （30） ， 焊接机器人的焊枪的前端设置有吸尘罩 （31） ， 所述吸尘罩 （31） 上设置有若干个吸尘 口， 且所述吸尘口与吸尘管 （3 0） 连通。 6.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置， 其特征在于： 所 述升降柱 （3） 为液压升降柱， 所述安装座 （2） 上设置有液压缸 （32） ， 所述液压缸 （32） 与液压 升降柱连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750018 U 2一种用于焊接 挖斗的多功能机 器人焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接装置技术领域， 具体 的， 涉及一种用于焊接挖斗 的多功能机 器人焊接装置 。 背景技术 [0002]挖斗的制作过程中其中包括焊接流程， 由于挖斗 的大小不 同， 在对挖斗进行焊接 时需要设置一种能够改变大小的焊接 工装对挖斗进行固定 。 实用新型内容 [0003]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于焊接挖斗 的多功能机 器人焊接装置， 其中， 包括焊接机器人、 焊接平台和安装座， 所述焊接机器人和 焊接平台均 固定安装在安装座上， 所述焊接平台包括升降柱、 转动平台和焊接台， 所述升降柱设置在转 动平台和 安装座之间， 所述焊接平台的底端设置有限位柱， 所述转动平台的顶端设置有配 合限位柱使用的限位滑槽， 所述转动平台的中间位置设置有转动电机， 所述转动电机的输 出端与焊接台转动连接， 所述焊接台的顶端设置有夹持装置； 所述安装座上设置有PLC控制 器， 所述焊接 机器人和焊接平台均 与PLC控制器连接 。 [0004]优选的， 所述夹持装置包括开设在所述焊接顶端的安装槽、 正反电机一、 双向螺 杆、 螺纹套、 夹板和夹块， 所述双向螺杆转动安装在安装槽内， 所述螺纹套对称安装在所述 双向螺杆的两侧， 所述焊接台的两侧均安装有安装板， 所述正反电机一安装在一侧的安装 板上， 且所述正反电机一的输出端与双向螺杆转动连接； 所述夹板安装在螺纹套的顶端， 所 述夹块设置在所述夹 板的内侧。 [0005]优选的， 所述焊接台两侧的安装板上均设置有旋转装置安装板， 所述旋转装置安 装板上设置有旋转装置， 所述旋转装置包括设置在所述旋转装置安装板上 的旋转电机， 所 述旋转电机的输出端上设置有旋转板， 所述旋转板上设置有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆 远离旋转板的一端设置有吸盘。 [0006]优选的， 所述焊接机器人的底端设置有焊接机器人安装座， 所述安装座的底端设 置有移动装置， 所述移动装置包括开设在所述安装座顶端延焊接平台方向的移动槽， 所述 移动槽内转动安装有螺纹杆， 所述螺纹杆上设置有带有内螺纹的移动块， 所述移动块的顶 端安装在所述焊接机器人安装座的底端， 所述安装座的侧 壁上安装有正反电机二， 所述正 反电机二的输出端与螺纹杆转动连接 。 [0007]优选的， 所述焊接机器人上设置有路径规划系统和 路径识别系统， 且所述路径识 别系统设置在所述焊枪的前 方。 [0008]优选的， 所述焊接机器人上设置有微型吸尘器， 所述微型吸尘器的输入端设置有 吸尘管， 焊接机器人的焊枪的前端设置有吸尘罩， 所述吸尘罩上设置有若干个吸尘口， 且所 述吸尘口与吸尘管 连通。 [0009]优选的， 所述升降柱为液压升降柱， 所述安装座上设置有液压缸， 所述液压缸与液说　明　书 1/4 页 3 CN 217750018 U 3