(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221906834.5 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 中国核工业 二四建设有限公司 地址 621000 四川省绵阳市游仙区游仙路 11号 (72)发明人 邓克剑　戴伟科　卓世旭　张宇　 武志华　李璐　曹杰　张广全　 曲贤　赵志伟　 (74)专利代理 机构 成都行之专利代理事务所 (普通合伙) 51220 专利代理师 唐邦英 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种码头防冲板 焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种码头防冲板焊接装 置， 包括： 焊接平台， 用于固定待焊接的码头防冲 板； 第一行走地轨和第二行走地轨， 分别设置在 所述焊接平台的两侧； 第一倒挂机构和第二倒挂 机构， 分别安装在所述第一行走地轨和所述第二 行走地轨上； 第一焊接机器人和第二焊接机器 人， 分别安装在所述第一倒挂机构和所述第二倒 挂机构上， 且置于所述焊接平台上方， 用于实现 焊接码头防冲板。 本实用新型所述焊接装置能够 实现码头防冲板的自动焊 接。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217618625 U 2022.10.21 CN 217618625 U 1.一种码头防冲板焊接装置， 其特 征在于， 包括： 焊接平台(7)， 用于固定待焊接的码头防冲板； 第一行走地轨(1)和第二行 走地轨(4)， 分别设置在所述焊接平台(7)的两侧； 第一倒挂机构(2)和第二倒挂机构(5)， 分别安装在所述第一行走地轨(1)和所述第二 行走地轨(4)上； 第一焊接机器人(3)和第二焊接机器人(6)， 分别安装在所述第一倒挂机构(2)和所述 第二倒挂机构(5)上， 且置 于所述焊接平台(7)上 方， 用于实现焊接码头防冲板 。 2.根据权利要求1所述的一种码头防冲板焊接装置， 其特征在于， 所述第一行走地轨 (1)包括基座(1 1)、 导轨(12)、 移动板(13)和动力装置(14)； 所述导轨(12)安装在所述基座(1 1)上； 所述移动板(13)滑动设置在导轨(12)上， 用于支承第一倒挂机构(2)； 所述动力装置(14)安装在移动板(13)上， 用于驱动移动板(13)在导轨(12)上作直线运 动； 所述第二行 走地轨(4)与第一行 走地轨(1)具有相同结构。 3.根据权利要求2所述的一种码头防冲板焊接装置， 其特征在于， 所述第一行走地轨 (1)还包括拖链(15)和注油器(16)； 所述注油器(16)安装在移动板(13)上， 用于为动力装置(14)供油； 所述拖链(15)安装在基座(1 1)上。 4.根据权利要求1所述的一种码头防冲板焊接装置， 其特征在于， 所述第一倒挂机构 (2)包括立柱(20)和横臂(19)； 所述立柱(20)安装在第一行走地轨(1)上， 所述立柱(20)能够在第一行走地轨(1)上作 直线运动； 所述横臂(19)安装在立柱(20)上， 且位于所述焊接平台(7)上方， 所述第一焊接机器人 (3)倒立安装在横臂(19)上； 所述第二倒挂机构(5)与第一倒挂机构(2)具有相同结构， 且第二倒挂机构(5)与第一 倒挂机构(2)相对设置 。 5.根据权利要求4所述的一种码头防冲板焊接装置， 其特征在于， 所述立柱(20)上安装 有机器人控制柜(21)、 焊丝桶(23)和焊接电源(10)。 6.根据权利要求5所述的一种码头防冲板焊接装置， 其特征在于， 所述立柱(20)上安装 有控制柜支架(22)、 焊丝桶支架(24)和焊接电源支架(25)， 所述机器人控制柜(21)、 焊丝桶 (23)和焊接电源(10)分别安装在控制柜支架(22)、 焊丝桶支架(24)和焊接电源支架(25) 上。 7.根据权利要求5所述的一种码头防冲板焊接装置， 其特征在于， 所述立柱(20)为方形 柱体， 所述机器人控制柜(21)、 焊丝桶(23)和焊接电源安装在立柱(20)的不同侧壁上。 8.根据权利要求1所述的一种码头防冲板焊接装置， 其特征在于， 所述第 一焊接机器人 (3)上安装有送丝 机(17)、 焊枪(9)和焊缝跟踪激光相机(8)； 所述第二焊接 机器人(6)与第一焊接 机器人(3)具有相同结构。 9.根据权利要求1所述的一种码头防冲板焊接装置， 其特征在于， 所述焊接平台(7)包 括支撑平台(26)， 所述支撑平台(26)上设置有用于实现码头防冲板固定的定位机构。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217618625 U 210.根据权利要求9所述的一种码头防冲板焊接装置， 其特征在于， 所述位机构包括推 紧机构(27)和定位工装(28)； 所述支撑平台(26)的上端面设置有滑槽， 所述推紧机构(27)和/或定位工装(28)滑动 设置在滑槽内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217618625 U 3