(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221915956.0 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 大连奥托股份有限公司 地址 116050 辽宁省大连市高新 技术园区 龙头分园盛龙街5号 (72)发明人 徐飞　 (74)专利代理 机构 大连非凡专利事务所 212 20 专利代理师 王廉 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化工位移动设备的停放和快速切 换机构 (57)摘要 本实用新型公开一种自动化工位移动设备 的停放和快速切换机构， 其特征在于： 所述的机 构包括机架 （1） ， 所述机架 （1） 的顶部设置有支 撑 板 （2） ， 支 撑板 （2） 的两端设置有一对对称分布的 摆动气缸 （3） ， 所述摆动气缸 （3） 摆臂的端部设置 有压紧块 （4） ， 所述支 撑板 （2） 顶端 面的两端还各 设置有一个锥形的定位销 （5） ， 所述支 撑板 （2） 下 方的机架 （1） 上则设置有 一对对称分布的解锁气 缸 （6） ， 所述的机构还 包括快换构件 （7） 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218170460 U 2022.12.30 CN 218170460 U 1.一种自动化工位移动设备的停放和快速切换机构， 其特征在于： 所述的机构包括机 架 （1） ， 所述机架 （1） 的顶部设置有支撑板 （2） ， 支撑板 （2） 的两端设置有一对对称分布的摆 动气缸 （3） ， 所述摆动气缸 （3） 摆臂的端部设置有压紧块 （4） ， 所述支撑板 （2） 顶端面的两端 还各设置有一个锥形的定位销 （5） ， 所述支撑板 （2） 下方的机架 （1） 上则设置有一对对称分 布的解锁气缸 （6） ， 所述的机构还 包括快换构件 （7） ， 所述快换构件 （7） 包括一个构件板 （8） ， 所述构件板 （8） 上开设有与所述定位销 （5） 相匹 配的销孔 （17） ， 在构件板 （8） 上对称地活动连接有一对伸缩轴 （9） ， 所述伸缩轴 （9） 的顶端设 置有锁紧圆台 （10） ， 且所述锁紧圆台 （10） 的外径大于伸缩轴 （9） 的直径， 所述构件板 （8） 的 顶端面上还设置有 连接部 （11） ， 所述连接部 （11） 和构件板 （8） 之间形成连接槽 （12） ， 所述的 锁紧圆台 （10） 位于连接槽 （12） 内， 所述伸缩轴 （9） 上还套接有弹簧 （13） ， 伸缩轴 （9） 的底部 设置有限位片 （14） ， 所述弹簧 （13） 位于构件板 （8） 的底端面和限位片 （14） 之间， 所述伸缩轴 （9） 的底端还设置有接触块 （15） ， 所述支撑 板 （2） 上设置有传感器 （16） ， 所述快换构件 （7） 中的伸缩轴 （9） 与开设在支撑板 （2） 上的过孔相匹配， 当快换构件 （7） 放置在支撑板 （2） 上时， 伸缩轴 （9） 穿过支撑板 （2） 上的过孔， 且定位销 （5） 穿接在销 孔 （17） 中， 同时伸缩轴 （9） 底端的接触块 （15） 与解锁气缸 （6） 的工作端接触， 所述的机构还包括机械手连接构件 （18） ， 所述机械手连接构件 （18） 上设置有与所述连 接槽 （12） 相匹配的连接端， 在连接端上对称地设置有两个分别与伸缩轴 （9） 相匹配的连接 沟槽 （19） ， 所述连接沟槽 （19） 处还设置有与锁紧圆台 （10） 的形状吻合的圆台形定位槽 （20） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218170460 U 2一种自动化工位移动设 备的停放和快速切换机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化生产线领域， 特别是一种自动化工位移动设备的停放和快 速切换机构。 背景技术 [0002]随着汽车产业的不断发展， 汽车焊装生产线的自动化率越来越高， 汽车产能提升 也越来越 快。 在汽车的自动化生产线 上， 一台机器人往往要身兼数职， 带动不同的工具和设 备进行作业， 暂时用不到的待用设备需要放置到换枪盘上， 需要机器人抓取不同的工具或 设备时， 换枪盘带动多个工具或设备旋转， 将目标工具旋转至上料位置后， 由机器人将目标 工具取走以进 行相应的加工操作。 传统的换枪盘整体结构 较为复杂， 因此其造价相对较高， 给企业带来了一定的成本压力， 同时它还需要占据较大 的空间， 影响了生产线上其他设备 的布局。 因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足， 提出一种结构简单， 设计巧 妙， 布局合理， 成本低廉， 占用空间小， 且能够实现稳固夹紧以及快速切换等功能的机构。 [0004]本实用新型的技术解决方案是： 一种自动化工位移动设备的停放和快速切换机 构， 其特征在于： 所述的机构包括机架1， 所述机架1的顶部设置有支撑板2， 支撑板2的两端 设置有一对对称分布的摆动 气缸3， 所述摆动 气缸3摆臂的端部 设置有压紧块4， 所述支撑板 2顶端面的两端还 各设置有一个锥形的定位销5， 所述支撑板2下方的机架1上则设置有一对 对称分布的解锁气缸6， 所述的机构还 包括快换构件7， [0005]所述快换构件7包括一个构件板8， 所述构件板8上开设有与所述定位销5相匹配的 销孔17， 在构件板8上对称地活动连接有一对伸缩轴9， 所述伸缩轴9的顶端设置有锁紧圆台 10， 且所述锁 紧圆台10的外径大于伸缩轴9的直径， 所述构件板8的顶端面上还设置有连接 部11， 所述连接部11和构件板8之间形成连接槽12， 所述的锁紧圆台10位于连接槽12内， 所 述伸缩轴9上还套接有弹簧13， 伸缩轴9的底部 设置有限位片14， 所述弹簧 13位于构件板8的 底端面和限位片14之间， 所述伸缩轴9的底端还设置有接触块15， [0006]所述支撑 板2上设置有传感器16， [0007]所述快换构件7中的伸缩轴9与开设在支撑板2上的过孔相匹配， 当快换构件7放置 在支撑板2上时， 伸缩轴9穿过支撑板2上的过孔， 且定位销5穿接在销孔17中， 同时伸缩轴9 底端的接触块15与解锁气缸6的工作端接触， [0008]所述的机构还包括机械手连接构件18， 所述机械手连接构件18上设置有与所述连 接槽12相匹配的连接端， 在连接端上对称地设置有两个分别与伸缩轴9相匹配的连接沟槽 19， 所述连接沟槽19处还设置有与锁紧圆台10的形状吻合的圆台形定位槽20 。 [0009]本实用新型同现有技 术相比， 具有如下优点： [0010]本种结构形式的自动化工位移动设备的停放和快速切换机构， 其结构简单， 设计说　明　书 1/3 页 3 CN 218170460 U 3