(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221926889.2 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 郑州多元汽车装备有限公司 地址 451450 河南省郑州市中牟 县西环路 南段汽车工业园 (72)发明人 王艳春　刘高阁　陈亮　许奔奔　 憨梦楠　王豪康　宋鹏飞　 (74)专利代理 机构 郑州意创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 41138 专利代理师 张江森　张燕红 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种车厢板 机器人自动化焊 接工作站 (57)摘要 本实用新型涉及 汽车制造装 备技术领域， 具 体涉及一种车厢板机器人自动化焊接工作站， 包 括车间操作平台 （24） ， 车间操作平台 （24） 的顶面 上设有焊接输送平台 （19） ， 焊接输送平台 （19） 两 端的车间操作平台 （24） 的顶面上设有防弧光屏 围挡 （21） ， 该一种自卸车厢板机器人自动化焊接 工作站应用灵活性好， 焊接加工精度高， 操作控 制方便， 能够适应多车型、 各种批量和车型穿插 生产需求， 可以广泛应用于自卸车厢板的焊接生 产行业， 带来巨大的经济效益和社会效益。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 217618627 U 2022.10.21 CN 217618627 U 1.一种车厢板机器人自动化焊接工作站， 其特征在于： 包括车间操作平台 （24） ， 车间操 作平台 （24） 的顶 面上设有焊接输送平台 （19） ， 焊接输送平台 （19） 两端的车间操作平台 （24） 的顶面上设有防弧光屏围挡 （21） ， 所述的焊接输送平台 （19） 的顶面上设有桁架主体组件 （1） 、 悬臂主体组件 （3） 、 焊接机器人组件 （7） 、 悬臂 焊丝吊架 （9） 、 旋转焊丝吊架 （10） 、 集中润 滑系统 （11） 、 控制器放置架 （12） 、 机器人控制器组件 （13） 、 焊机 （14） 、 冷却水箱 （15） 、 CO2气 源组件 （16） 、 清枪剪丝器组件 （17） 、 液压站 （18） 、 U型斗侧板焊接夹具 （20） 、 防弧光屏围挡 （21） 、 电气 控制系统 （22） 、 离线编程软件系统 （23） ， 所述的桁架主体组件 （1） 的两端设有Y向 移动滑台组件 （4） ， 桁架主体组件 （1） 的顶端两侧设有X向移动滑台组件 （2） ， X向移动滑台组 件 （2） 设置在两个Y向移动滑 台组件 （4） 之间， 两个Y向移动滑台组件 （4） 的外侧均设置有筒 装焊丝围栏 （8） ， 所述的X向移动滑台组件 （2） 的外侧设有X向风琴防护罩 （5） ， Y向移动滑台 组件 （4） 的外侧设有Y向风琴防护罩 （6） ， 所述的X向风琴防护罩 （5） 采用柔性风琴式折叠伸 缩结构， Y向风琴防护罩 （6） 采用柔 性风琴式折叠伸缩结构。 2.根据权利要求1所述的车厢板机器人自动化焊接工作站， 其特征在于： 所述的桁架主 体组件 （1） 是由立柱固定板、 立柱、 两段式横梁、 横梁连接板、 X向线性滑轨滑块组件、 斜齿 条、 X向拖链槽组件 （107） 、 X向全封闭拖链、 检修平 台、 护栏、 爬梯、 防坠落立柱、 防坠钢丝绳 组件以及线缆护罩组成， 所述的立柱固定板采用钢膨胀螺栓和焊接结合的形式固定到车间 操作平台 （24） 上。 3.根据权利要求1所述的车厢板机器人自动化焊接工作站， 其特征在于： 所述的X向移 动滑台组件 （2） 是由悬臂固定板、 横梁拖链支架、 横梁拖链支架护罩、 X向伺服电机减速机组 件、 X向电机减速机护罩、 左旋斜齿轮、 斜齿轮间隙调整组件、 毛毡斜齿轮润滑组件、 定量式 油路连接体组成， X向移动滑 台组件 （2） 的数量为四套， X向移动滑 台组件 （2） 采用两两对称 制作并安装在桁架主体组件 （1） 的横梁两侧。 4.根据权利要求1所述的车厢板机器人自动化焊接工作站， 其特征在于： 所述的悬臂主 体组件 （3） 是由悬臂、 悬臂线缆托板、 悬臂拖链槽、 悬臂拖链槽支架、 Y向全封闭拖链、 Y向线 性滑轨滑块组件、 斜齿条、 限位挡 块、 三色报警灯、 报警灯防护罩组成， 悬臂主体组件 （3） 的 数量为四套， 悬臂主体组件 （3） 采用两两对称制作并安装在 桁架主体组件 （1） 横梁两侧面的 X向移动滑台组件 （2） 上。 5.根据权利要求1所述的车厢板机器人自动化焊接工作站， 其特征在于： 所述的Y向移 动滑台组件 （4） 是由机器人固定板、 悬臂 拖链支架、 悬臂 拖链支架护罩、 Y向伺服电机减速机 组件、 Y向电机减速机护罩、 左旋斜齿轮、 斜齿轮间隙调整组件、 毛毡斜齿轮润滑组件和定量 式油路连接体组成， Y向移动滑 台组件 （4） 的数量为四套， Y向移动滑台组件 （4） 采用两两对 称制作并安装在悬臂主体组件 （3） 下 方。 6.根据权利要求1所述的车厢板机器人自动化焊接工作站， 其特征在于： 所述的焊接机 器人组件 （7） 是由焊接机器人、 水冷焊枪、 送丝机和激光焊缝寻踪器组成， 焊接机器人组件 （7） 的数量 为四套， 四套焊接 机器人组件 （7） 分别设置在Y向移动滑台组件 （4） 上。 7.根据权利要求1所述的车厢板机器人自动化焊接工作站， 其特征在于： 所述的筒装焊 丝围栏 （8） 固定在靠 近X向移动滑台组件 （2） 的悬臂主体组件 （3） 的上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618627 U 2一种车厢板机 器人自动化焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车制造装备技术领域， 具体涉及一种车厢板机器人自动化焊接 工作站。 背景技术 [0002]随着国民经济的快速发展， 自卸车在各行各业物料装卸运输作业中的作用愈加明 显。 自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。 自卸车车厢一般由左侧板、 右 侧板、 前板、 顶板、 后门板以及车厢 底板等组成， 各部 分主要采用钢板、 型材和折弯肋板等共 同组对焊接构成。 对于常见的后向倾翻自卸车， 主要有田字格型和U型斗两种车厢结构形 式， 两者车厢侧板区别较大， 而其他部 分车厢板大都为平整 结构。 田字格型车厢侧板结构平 整无凸起， U 型斗车厢侧板下部为不平整 结构， 即有圆弧、 倒角或直角过渡。 不同车型的自卸 车， 车厢的结构形式和尺寸各有差别， 应用于不同场合的物料装卸运输作业。 [0003]目前对于多数中小型生产企业而言， 自卸车车厢板 的焊接生产制作， 采用传统人 工手持焊钳方式焊接依然 是主要的焊接生产形式。 传统人工手工焊接， 自动化程度较低， 焊 接效率较低， 工人劳动强度大， 人工成本高； 焊接质量与工人技术的娴熟程度直接相关， 而 且随着对结构件的焊接精度和速度要求越来越高， 对焊接操作人员的焊接技术水平要求较 高； 焊接产生的烟雾、 弧光和 焊渣飞溅， 对长期从事焊接工作的员工健康产生巨大的危害。 一些企业应用焊接机器人进行车厢板的焊接， 为生产效率和质量带来了质的飞跃， 但往往 只能应对既定工装和车型进行焊接， 设备通用性不强， 自动化焊接程度不高， 焊接变形量 大， 更换车型编程调试 麻烦， 难以适应多车 型、 各种批量和车 型穿插生产需求。 [0004]因此， 生产一种提高车厢板 的焊接自动化和机械化水平， 提高焊接质量和焊接效 率， 适应多种车型和各种批量的焊接生产需求， 同时将工人从焊接的繁重工作中解放出来， 保障员工的身体健康的车厢板 机器人自动化焊接 工作站， 具有广泛的市场前 景。 发明内容 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种提高车厢板的焊接自动化和机械化水 平， 提高焊接质量和焊接效率， 适应多种车型和各种批量的焊接生产需求， 同时将工人从焊 接的繁重工作中解放出来， 保障员工的身体健康的车厢板机器人自动化焊接工作站， 用于 克服现有技 术中缺陷。 [0006]本实用新型采用的技术方案为： 一种车厢板机器人自动化焊接工作站， 包括车间 操作平台， 车间操作平台的顶面上设有焊接输送平台， 焊接输送平台两端的车间操作平台 的顶面上设有防弧光屏围挡， 所述的焊接输送平台的顶面上设有桁架主体组件、 悬臂主体 组件、 焊接机器人组件、 悬臂焊丝吊架、 旋转焊丝吊架、 集中润滑系统、 控制器放置架、 机器 人控制器组件、 焊机、 冷却 水箱、 CO2气源组件、 清枪剪丝器组件、 液压站、 U型斗侧板焊接夹 具、 防弧光屏围挡、 电气控制系统、 离线编程软件系统， 所述的桁架主体组件的两端设有Y向 移动滑台组件， 桁架主体组件的顶端两侧设有X向移动滑台组件， X向移动滑台组件设置在说　明　书 1/7 页 3 CN 217618627 U 3