(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221887497.X (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 广州亨龙智能装备股份有限公司 地址 510990 广东省广州市从化区太平镇 新一路63号 (72)发明人 朱秋荣　王开　 (74)专利代理 机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 专利代理师 姜荔 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种送料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种送料装置。 本实用新型 所述的一种送料装置设置在焊机中， 包括： 第一 导料机构设置在焊接气缸的外侧； 第二导料机构 的出料端与所述出料头对应； 移料机构包括移料 气缸和接 料块， 所述移料气缸驱动所述接料块在 所述第一导料机构的出料口和所述第二导料机 构的进料口之间往复移动， 使物料由所述第一导 料机构进入， 经所述接料块移动后， 从所述第二 导料机构滑入 所述出料头。 本实用新型所述的一 种送料装置具有便 于维修且可视化的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217913568 U 2022.11.29 CN 217913568 U 1.一种送料装置， 所述送料装置设置在焊机中， 其特 征在于， 包括： 第一导料机构， 所述第一 导料机构设置在焊接气缸的外侧； 第二导料机构， 所述第二 导料机构的出 料端与出 料头对应； 移料机构， 所述移料机构包括移料气缸和接料块， 所述移料气缸驱动所述接料块在所 述第一导料机构的出料口和所述第二导料机构的进料口之 间往复移动， 使物料由所述第一 导料机构进入， 经 所述接料块移动 后， 从所述第二 导料机构滑入所述出 料头。 2.根据权利要求1所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述第 一导料机构包括第 一导料 管和夹持组件， 所述夹持组件可拆卸地设置在上机头上， 所述夹持组件对所述第一导料管 进行夹持固定 。 3.根据权利要求2或所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述第 二导料机构包括第 二导 料管， 所述第一 导料管和第二 导料管由透明材 料制成。 4.根据权利要求3所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述移料组件设置在所述上机头 中， 还包括安装底板， 所述安装底板上开设有与所述第二导料管对应的落料口， 所述移料气 缸水平设置在所述安装底板上， 所述接料块底端与所述安装底板滑动接触， 所述接料块沿 竖直方向开设有接料孔。 5.根据权利要求4所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述接料孔由同轴设置的入口锥 和存料区组成， 所述入口锥与所述第一 导料机构相对应， 其 孔径由外向内逐渐缩小。 6.根据权利要求5所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述安装底板上开设有滑槽， 所 述接料块滑动设置在所述滑槽中， 所述 落料口开设在所述滑槽中。 7.根据权利要求6所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述滑槽上还设置有限位块， 所 述限位块用于限制所述接料块的位置 。 8.根据权利要求3所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述第 一导料机构还包括设置在 所述第一导料管进料端的第一进 料头， 所述第二导料机构还包括设置在所述第二导料管进 料端的第二进 料头， 所述第一进 料头和第二进料头中均开设有由上向下孔径 逐渐缩小的锥 形孔。 9.根据权利要求4所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述装置还包括控制组件， 所述 控制组件包括到位传感器， 所述接料块上沿水平方向开设有贯穿的检测 孔， 所述到位传感 器与所述检测孔对应， 判断所述接料块中是否为空。 10.根据权利要求9所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述控制组件还包括第一位置 传感器和第二位置传感器， 所述接料块上设置有定位块， 当所述第一位置传感器感应到所 述定位块时， 所述接料孔与所述第一导料管连通并位于同一轴线上， 当所述第二位置传感 器感应到所述定位 块时， 所述接料孔与所述第二 导料管连通并位于同一轴线上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913568 U 2一种送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及加工技 术领域， 特别是 涉及一种送料装置 。 背景技术 [0002]冰箱压缩机上的三管(吸气管、 工艺管、 排气管)通常通过焊接的方式进行组合安 装， 所使用的焊机包括上机头、 设置在上机头底部的焊接组件、 和驱动所述焊接组件轴向移 动的焊接气缸， 所述驱动气缸设置在所述上机头的顶部， 其输出端穿过所述上机头与所述 焊接组件连接。 所述焊接组件包括位于中轴线上 的出料头和与所述出料头对应的焊接头。 除此之外， 所述焊机中还设置有铜管送料装置， 目前 的铜管送料装置主要是从气缸轴中心 位置竖直向下输送铜管， 使铜管在重力作用下直接滑入出料头内， 从而实现自动焊接。 但 是， 由于输送管道较长， 这种中轴线送料的结构对加工有很高的要求， 而且输送管道与内部 多个零件进行衔接， 每一处衔接均可能发生卡料。 当出现卡料后， 卡料区域难以进行观察， 维修难度极大， 因此市面上急需一种便 于维修且可视化的送料装置 。 实用新型内容 [0003]基于此， 本实用新型的目的在于， 提供一种送料装置， 其具有便于维修且可视化的 优点。 [0004]一种送料装置， 所述送料装置设置在焊机中， 包括： [0005]第一导料机构， 所述第一 导料机构设置在焊接气缸的外侧； [0006]第二导料机构， 所述第二 导料机构的出 料端与所述出 料头对应； [0007]移料机构， 所述移料机构包括移料气缸和接料块， 所述移料气缸驱动所述接料块 在所述第一导料机构的出料口和所述第二导料机构的进料口之 间往复移动， 使物料由所述 第一导料机构进入， 经 所述接料块移动 后， 从所述第二 导料机构滑入所述出 料头。 [0008]本实用新型所述的一种送料装置， 通过在气缸外侧进行送料， 其结构简单， 可降低 制造成本 。 同时该结构便于对装置进行拆卸和安装， 易于维修调试， 可提高生产效率。 [0009]进一步地， 所述第一导料机构包括第一导料管和夹持组件， 所述夹持组件可拆卸 地设置在上机头上， 所述夹持组件对所述第一导料管进行夹持固定。 所述结构便于将第一 导料机构进行拆解移开， 有利于卡料等问题的快速排 查。 [0010]进一步地， 所述第二导料机构包括第二导料管， 所述第一导料管和第二导料管由 透明材料制成。 所述透明材料便于对管道内部情况进行观察， 可直观地判断物料所处的位 置， 进一步提高问题排 查的效率。 [0011]进一步地， 所述移料组件设置在所述上机头中， 还包括安装底板， 所述安装底板上 开设有与所述第二导料管对应的落料 口， 所述移料气缸水平设置在所述安装底板上， 所述 接料块底端与所述安装底板滑动接触， 所述接料块沿竖直方向开设有接料孔。 所述结构可 连通第一 导料机构和第二 导料机构， 使物料能准确落入送料头中。 [0012]进一步地， 所述接料孔由同轴设置 的入口锥和存料区组成， 所述入口锥与所述第说　明　书 1/4 页 3 CN 217913568 U 3