(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221885074.4 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 广州工业 技术研究院 地址 511458 广东省广州市南沙区海 滨路 1121号 (72)发明人 黄学杰　徐腾飞　沈能标　陆畅　 (74)专利代理 机构 广州科粤专利商标代理有限 公司 44001 专利代理师 杨可维　劳剑东 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 极耳自动上 料定位机构 (57)摘要 本实用新型公开一种极耳自动上料定位机 构， 包括耳料盒单元、 极耳顶升单元和极耳对位 单元， 耳料盒单元包括第一安装板， 以及活动安 装在第一安装板上端面的极耳限位块， 四个极耳 限位块组成耳料盒， 极耳交错叠放耳料盒内， 第 一安装板的中部活动安装有极耳顶升板； 极耳顶 升单元包括第二安装板， 以及通过第一支柱固定 在第二安装板上方的料盒承托板， 料盒承托板的 上端面活动设置有与所述极耳顶升板固定连接 的极耳顶升块。 本实用新型的有益效果是： 通过 设置四个极耳限位块， 能够在上料前主动调节耳 料盒的尺寸， 减小极耳与耳料盒之间的间隙， 耳 料盒中的极耳通过吸盘吸附抓取后， 通过极耳对 位单元精确对位， 进一步消除了极耳与电芯焊接 时的相对位置偏差 。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218016713 U 2022.12.13 CN 218016713 U 1.一种极耳自动上 料定位机构， 其特 征在于， 包括： 耳料盒单元， 包括第一安装板， 以及活动安装在所述第 一安装板上端面的极耳限位块， 四个所述极耳限位块组成耳料盒， 极耳交错叠放所述耳料盒内， 所述第一安装板的中部活 动安装有极耳顶升 板； 极耳顶升单元， 包括第二安装板， 以及通过第一支柱固定在所述第二安装板上方的料 盒承托板， 所述料盒承托板的上端面活动设置有与所述极耳顶升板固定连接的极耳顶升 块； 极耳对位单元， 包括第三安装板， 以及通过第二支柱固定在所述第三安装板上方的对 位器安装板， 所述对位器安装板两组对边的下端面分别与一组前后对位器和一组左右对位 器的固定端固定连接， 所述对位器安装板的上端面安装有对位台面， 所述对位台面的中心 位置用于置放从所述耳料盒单元吸附转移过来的极耳， 所述对位台面的表面设置有十字型 滑槽， 所述前后对位器和所述左右对位器的自由端的高度大于所述对位台面的高度， 且分 别沿所述十 字型滑槽的四条滑槽滑动连接 。 2.如权利要求1所述的极耳自动上料定位机构， 其特征在于， 所述耳料盒单元还包括限 位块调节板， 所述限位块调节板沿自身长度方向设置有第一腰型槽， 相邻的两个所述极耳 限位块通过所述第一腰型槽固定在同一所述限位块调节板的侧面， 所述第一安装板的两侧 分别设置有与所述第一腰型槽垂 直的第二腰型槽， 所述限位块调节板的两端分别固定在两 个所述第二腰型槽上。 3.如权利要求1所述的极耳自动上料定位机构， 其特征在于， 所述第 一安装板的两侧设 置有把手。 4.如权利要求2所述的极耳自动上料定位机构， 其特征在于， 所述料盒承托板的下方设 置有电机支撑板， 所述电机支撑板的侧 面水平设置有电机安装板， 所述电机安装板的下端 安装有电机， 所述电机的输出轴贯穿所述料盒承托板并通过轴承与所述极耳顶升块的其中 一端活动连接， 所述极耳顶升块的另一端与顶升导杆的其中一端连接， 所述顶升导杆的另 一端贯穿所述料盒承托板和所述电机安装板 。 5.如权利要求4所述的极耳自动上料定位机构， 其特征在于， 所述顶升导杆的末端设置 有感应片， 所述电机支撑 板的侧面至少设置有一个与所述感应片匹配的顶升位置传感器。 6.如权利要求4所述的极耳自动上料定位机构， 其特征在于， 所述电机安装板上设置有 直线轴承， 所述顶升导杆的外壁沿所述 直线轴承滑动。 7.如权利要求4所述的极耳自动上料定位机构， 其特征在于， 所述料盒承托板的两侧设 置有镜像对称的极耳到位 开关。 8.如权利要求4所述的极耳自动上料定位机构， 其特征在于， 所述第 一安装板的底部设 置有定位套， 所述料盒承托板的上端面设置有与所述定位套匹配的定位销。 9.如权利要求4所述的极耳自动上料定位机构， 其特征在于， 所述极耳顶升块的上端部 设置无料开关， 所述极耳顶升 板的中部设置有用于避让 所述无料开关的避让孔。 10.如权利要求1所述的极耳自动上料定位机构， 其特征在于， 所述前后对位器和所述 左右对位器均为夹手气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016713 U 2极耳自动上料定位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及极耳 上料定位设备 领域， 尤其涉及一种极耳自动上 料定位机构。 背景技术 [0002]根据软包锂电池进行铝塑膜热封工艺要求， 对于焊有极耳的锂电池电芯， 其极耳 在上料前需在热封封头位置(同一位置的上下两面)贴有加热可熔化的极耳胶， 从而在热压 工序实现极耳与铝塑膜的热封。 极耳 由于其一侧上下表面贴有极耳胶， 使得有极耳胶的一 侧厚度大于另一侧， 如图1。 极耳在料盒 中堆叠时， 极耳胶一侧的厚度比另一侧大一倍之多， 从而导致堆叠层数越多， 倾斜越大的问题。 如此， 极耳容易在料盒中倾翻， 且在吸附极耳上 料时， 容易出现吸盘无法吸附极耳的情况。 [0003]同时， 料盒中的极耳通过吸盘吸附抓取后， 由于极耳与料盒之间存在 较大的间隙， 如果直接放置到焊接台与电芯极片焊接时， 其极耳与电芯的相对位置将会出现较大偏差， 影响后续极耳贴绝 缘胶及铝塑膜封装。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提出一种极耳自动上料定位机构， 主要解决现有极耳 上料装置缺乏极耳定位功能的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型的技 术方案如下： [0006]一种极耳自动上 料定位机构， 包括： [0007]耳料盒单元， 包括第一安装板， 以及活动安装在所述第一安装板上端面的极耳限 位块， 四个所述极耳限位块组成耳料盒， 极耳 交错叠放所述耳料盒内， 所述第一安装板的中 部活动安装有极耳顶升 板； [0008]极耳顶升单元， 包括第二安装板， 以及通过第一支柱固定在所述第二安装板上方 的料盒承托板， 所述料盒承托板的上端面活动设置有与所述极耳顶升板固定连接的极耳顶 升块； [0009]极耳对位单元， 包括第三安装板， 以及通过第二支柱固定在所述第三安装板上方 的对位器安装板， 所述对位器安装板两组对边的下端面分别与一组前后对位器和一组左右 对位器的固定端固定连接， 所述对位器安装板的上端面安装有对位台面， 所述对位台面的 中心位置用于置放从所述耳料盒单元吸附转移过来的极耳， 所述对位台面的表面设置有十 字型滑槽， 所述前后对位器和所述左右对位器的自由端的高度大于所述对位台面的高度， 且分别沿所述十 字型滑槽的四条滑槽滑动连接 。 [0010]在一些实施方式中， 所述耳料盒单元还包括限位块调节板， 所述限位块调节板沿 自身长度方向设置有第一腰型槽， 相 邻的两个所述极耳限位块通过所述第一腰型槽固定在 同一所述限位块调节板的侧面， 所述第一安装板的两侧分别设置有与所述第一腰型槽垂 直 的第二腰型槽， 所述限位 块调节板的两端分别固定在两个所述第二腰型槽上。 [0011]在一些实施方式 中， 所述第一 安装板的两侧设置有把手。说　明　书 1/4 页 3 CN 218016713 U 3