(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221914128.5 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 无锡奥特维科技股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新区珠 江路25 号 (72)发明人 仇科健　董辈辈　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 章陆一 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 101/36(2006.01) (54)实用新型名称 焊带牵引装置及电池 串焊接设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种焊带牵引装置及电池 串焊接设备。 焊带牵引装置包括驱动部及夹持 部； 夹持部包括夹爪座及多个夹爪组， 每个夹爪 组包括第一夹爪及第二夹爪， 第一夹爪的中部与 第二夹爪的中部可转动地连接在夹爪座上； 第一 夹爪的第一端与第二夹爪的第一端分别连接在 驱动部上； 驱动部驱动第一夹爪的第一端与第二 夹爪的第一端相互远离， 以使第一夹爪的第二端 与第二夹爪的第二端相互靠近以夹持焊带； 驱动 部驱动第一夹爪的第一端与第二夹爪的第一端 相互靠近， 以使第一夹爪的第二端与第二夹爪的 第二端相互远离以释放焊带。 由于两个夹爪都是 活动的， 两个夹爪在驱动部的驱动下同步相向移 动来夹持焊带， 能够使焊带受力均匀， 防止焊带 发生翻转。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218109735 U 2022.12.23 CN 218109735 U 1.一种焊带牵引装置， 其特 征在于， 所述焊带牵引装置包括驱动部及夹持部； 其中： 所述夹持部包括夹爪座及多个夹爪组， 每个所述夹爪组包括第一夹爪及第二夹爪， 所 述第一夹爪的中部与所述第二夹爪的中部可转动地连接在所述夹爪座上； 所述第一夹爪的 第一端与所述第二夹爪的第一端分别连接在所述驱动部上； 所述驱动部驱动所述第 一夹爪的第 一端与所述第二夹爪的第 一端相互远离， 以使所述 第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端相互靠近以夹持焊带； 所述驱动部驱动所述第 一夹爪的第一端与所述第二夹爪的第一端相互靠近， 以使 所述第一夹爪的第二端与所述第 二夹爪的第二端相互远离以释放所述焊带。 2.根据权利要求1所述的焊带牵引装置， 其特征在于， 所述驱动部包括与所述夹爪组数 量相等的多个子驱动部， 每个所述子驱动部 分别包括依次相连的动力部、 传动部及连接部， 所述连接 部与所述第一夹爪的第一端及所述第二夹爪的第一端分别相连。 3.根据权利要求2所述的焊带牵引装置， 其特征在于， 所述传动部包括楔块、 滚轮及杠 杆， 所述楔块安装在所述动力部的活动部件上， 所述楔块上开有斜槽， 所述杠杆的中部铰接 在所述夹爪座上， 所述杠杆的第一端 上安装有所述滚轮， 所述滚轮滚动配合在所述斜槽中， 所述杠杆的第二端铰接在所述连接部上； 所述动力部的活动部件动作， 带动所述楔块朝向 或远离所述连接部运动， 所述滚轮在所述斜槽内滚动， 以使所述滚轮所连接的杠杆 的第二 端上升或者下降； 或， 所述传动部包括第一连杆、 第二连杆和杠杆， 所述第一连杆的第一端通过第一转轴连 接到所述夹爪座上， 所述第一连杆的第二端通过连接轴与所述第二连杆的第一端连接， 所 述第二连杆的第二端通过第二转轴与所述杠杆的第一端连接， 所述动力部的活动部件与所 述连接轴连接， 所述动力部带动所述活动部件伸出或者缩回， 以使所述第一连杆和所述第 二连杆带动所述杠杆的第二端上升或者下降。 4.根据权利要求3所述的焊带牵引装置， 其特征在于， 所述楔块的下方安装有支撑部， 所述楔块的底平面放置在所述支撑部上， 所述支撑部被配置为在所述楔块移动时使所述楔 块的底平面在同一个平面上移动。 5.根据权利要求 4所述的焊带牵引装置， 其特 征在于， 所述支撑 部为可滚动的支撑轮。 6.根据权利要求3所述的焊带牵引装置， 其特征在于， 所述斜槽包括两个平行的槽壁及 连接两个所述槽壁的槽底， 所述斜槽的开口位于所述楔块朝向所述连接部的一侧， 所述槽 壁向所述斜槽的开口倾斜设置， 所述槽壁与所述楔块的底平面之间的夹角为锐角， 所述滚 轮的直径小于等于 两个所述槽壁之间的间距。 7.根据权利要求3所述的焊带牵引装置， 其特征在于， 所述连接部包括浮动连接头、 第 一摆杆及第二摆杆， 所述浮动连接头的第一端铰接在所述杠杆的第二端， 所述第一摆杆 的 第一端与所述第二摆杆的第一端分别活动连接在所述浮动连接头的第二端， 所述第一摆杆 的第二端活动连接所述第一夹爪的第一端， 所述第二摆杆的第二端活动连接所述第二夹爪 的第一端。 8.根据权利要求1所述的焊带牵引装置， 其特征在于， 所述焊带牵引装置还包括导向 部， 所述导向部包括 导向梳， 所述 导向梳上配置有与所述夹爪组对应的导向槽 。 9.根据权利要求8所述的焊带牵引装置， 其特征在于， 所述导向部还包括升降部， 所述 升降部被 配置为带动所述 导向梳相对于所述夹爪座升降。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218109735 U 210.根据权利要求9所述的焊带牵引装置， 其特征在于， 所述导向部还包括导向轴， 所述 导向轴安装在所述夹爪座与所述导向梳之 间， 所述升降部带动所述导向梳沿着所述导向轴 升降。 11.一种电池串焊接设备， 其特征在于， 所述电池串焊接设备包括焊带上料装置、 如权 利要求1‑10中任意一项所述的焊带牵引装置、 电池片上料装置、 输送装置及焊接装置； 其 中： 所述焊带上料装置被配置为向所述焊带牵引装置提供焊带， 所述焊带牵引装置被配置 为将所述焊带 上料装置提供的焊带牵引到所述输送装置上并释放； 所述电池片上 料装置被 配置为向所述输送装置上输送电池片； 所述焊带牵引装置和所述电池片上料装置将所述焊带和所述电池片按照预定顺序叠 放； 所述输送装置将叠放的焊带和电池片输送到所述焊接装置处以完成电池串的焊接 。 12.根据权利要求11所述的 电池串焊接设备， 其特征在于， 所述焊带牵引装置为两个， 两个所述焊带牵引装置被 配置为将所述焊带交替牵引到所述输送装置上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218109735 U 3