(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221911581.0 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 福建宏昌公茂电机有限公司 地址 355000 福建省宁德市福安市秦溪 洋 工业区 (72)发明人 陈恒智　林建文　 (74)专利代理 机构 福州市博深专利事务所(普 通合伙) 35214 专利代理师 董晗 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 转子铜线点焊装置 (57)摘要 本实用新型涉及电机生产加工技术领域， 尤 其涉及转子铜线 点焊装置， 包括机架、 送料架、 升 降架、 夹具和焊头； 所述送料架沿第一轴线滑动 设置在机架上， 所述送料架设有转子卡槽； 所述 升降架设置在机架上并且位于第一轴线上， 所述 升降架设有转子托槽； 所述夹具和焊头均设置在 机架上， 所述夹具和焊头均位于转子托槽所在竖 直面上。 本实用新型提供的转子铜线点焊装置相 较于传统的点焊设备， 节省了 人力， 提高了效率， 提高了转子点焊作业的连续性及一致性， 提高了 产品品质。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217991391 U 2022.12.09 CN 217991391 U 1.转子铜线点焊装置， 其特征在于， 包括机架、 送料架、 升降架、 夹具和焊头； 所述送料 架沿第一轴线滑动设置在机架上， 所述送料架设有转子卡槽； 所述升降架设置在机架上并 且位于第一轴线上， 所述升降架设有转子托槽； 所述夹具和焊头均设置在机架上， 所述夹具 和焊头均位于转子托槽所在竖直 面上。 2.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置， 其特征在于， 还包括送料电机， 所述送料 电机设置在所述机架上， 所述送料电机的输出轴设有齿轮， 所述送料架设有与所述齿轮啮 合的齿条。 3.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置， 其特征在于， 所述机架沿所述第 一轴线设 有与所述送料架 滑动连接的导轨 。 4.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置， 其特征在于， 还包括升降气缸， 所述升降 气缸设置在所述机架上， 所述升降气缸与所述升降架连接 。 5.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置， 其特征在于， 所述机架沿竖直方向设有与 所述升降架 滑动连接的轨道。 6.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置， 其特征在于， 所述夹具包括伺服电机、 夹 头、 定位气缸和定位板， 所述伺服电机和所述定位气缸均设置在所述机架上， 所述伺服电机 与所述夹头连接， 所述定位气缸与所述定位板连接， 所述夹头和所述定位板均位于所述转 子托槽所在竖直 面上。 7.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置， 其特征在于， 所述转子卡槽的截面形状为 方形。 8.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置， 其特征在于， 所述转子托槽的截面形状为 V形。 9.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置， 其特征在于， 还包括焊接气缸和焊接架， 所述焊接气缸设置在所述机架上， 所述焊接气缸与所述焊接架连接， 所述焊头设置在所述 焊接架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991391 U 2转子铜线 点焊装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电机生产加工技 术领域， 尤其涉及转子铜线点焊装置 。 背景技术 [0002]电机转子包括转轴、 铁芯、 换向器和铜线绕组， 铜线绕组绕在换向器和铁芯上的槽 孔内， 将铜线绕组绕在换向器和铁 芯上后， 需要将铜线与换向器焊接固定在一起。 点焊设备 可参考申请号为200920190921.3、 名称为自动电机换向器高频点焊机的中国实用新型专 利。 现有的点焊设备在上、 下料时均是依赖人工手动完成， 不仅效率慢， 而且不利于提高作 业精度。 实用新型内容 [0003]为了克服上述现有技术的缺陷， 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转子 铜线点焊装置， 省时省力且加工连续 性、 一致性好。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案为： 转子铜线点焊装置， 包括 机架、 送料架、 升降架、 夹具和焊头； [0005]所述送料架沿第一轴线滑动设置在机架上， 所述送料架设有转子卡槽； [0006]所述升降架设置在机架上并且位于第一轴线上， 所述升降架设有转子托槽； [0007]所述夹具和焊头均设置在机架上， 所述夹具和焊头均位于转子托槽所在竖直面 上。 [0008]进一步地， 还包括送料电机， 所述送料电机设置在所述机架上， 所述送料电机的输 出轴设有 齿轮， 所述送料架设有与所述齿轮啮合的齿条。 [0009]进一步地， 所述机架沿所述第一轴线设有与所述送料架 滑动连接的导轨 。 [0010]进一步地， 还包括升降气缸， 所述升降气缸设置在所述机架上， 所述升降气缸与所 述升降架连接 。 [0011]进一步地， 所述机架沿竖直方向设有与所述升降架 滑动连接的轨道。 [0012]进一步地， 所述夹具包括伺服电机、 夹头、 定位气缸和定位板， 所述伺服电机和所 述定位气缸均设置在所述机架上， 所述伺服电机与所述夹头连接， 所述定位气缸与所述定 位板连接， 所述夹 头和所述定位板均位于所述 转子托槽所在竖直 面上。 [0013]进一步地， 所述转子卡槽的截面形状为方 形。 [0014]进一步地， 所述转子托槽的截面形状为V形。 [0015]进一步地， 还包括焊接气缸和焊接架， 所述焊接气缸设置在所述机架上， 所述焊接 气缸与所述焊接架连接， 所述焊头设置在所述焊接架上。 [0016]本实用新型的有益效果在于： 提供一种转子铜线点焊装置， 多组转子放置在送料 架上通过转子卡槽固定并持续输送， 当转子输送到升降架上方时， 升降架升起利用转子托 槽将转子托起并固定， 夹具夹紧转子后控制其旋转角度， 利用焊头对铜线和换向头进行焊 接， 焊接后夹具松 开转子， 升降架下降让转子落送料上继续输送。 本实用新型提供的转子铜说　明　书 1/4 页 3 CN 217991391 U 3