(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221908492.0 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 山东义和鼎晟机 械制造有限公司 地址 262200 山东省潍坊市诸城市观海路 9070号 (72)发明人 陈宫博　于希海　苗敏敏　李端锋　 任如健　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 尤巧凤 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 轮轴机器人焊接工装 (57)摘要 本实用新型公开了轮轴机器人焊接工装， 包 括支架， 所述支架上端左右两侧设有定位板， 所 述支架上端转动连接有转轴， 所述转轴两端从定 位板露出， 所述转轴与定位板转动连接， 所述转 轴与支架上端和定位板滑动连接， 所述转轴左端 露出定位板的部分上设有圆盘， 所述圆盘与转轴 转动连接， 所述支架上端设有定位框， 所述定位 框内螺纹连接有调节杆， 所述调节杆与圆盘转动 连接， 所述转轴左端设有安装板， 所述安装板左 侧面后端设有挡板， 所述挡板上下端两端设有折 板， 所述折板向前折弯， 所述安装板左侧面上转 动连接有压板。 本实用新型的优点在于： 可对焊 接位置进行固定、 结构 简单、 使用方便 。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217776086 U 2022.11.11 CN 217776086 U 1.轮轴机器人焊接工装， 包括支架， 其特征在于： 所述支架上端左右两侧设有定位板 (1)， 所述支架上端转动连接有转轴(2)， 所述转轴(2)两端从定位板(1)露出， 所述转轴(2) 与定位板(1)转动连接， 所述转轴(2)与支架上端和定位板(1)滑动连接， 所述转轴(2)左端 露出定位板(1)的部分上设有圆盘(3)， 所述圆盘(3)与转轴(2)转动连接， 所述支架上端设 有定位框(4)， 所述定位框(4)内螺纹连接有调节杆(5)， 所述调节杆(5)与圆盘(3)转动连 接， 所述转轴(2)左端设有安装板(6)， 所述安装板(6)左侧面后端设有挡板(7)， 所述挡板 (7)上下端两端设有折板(8)， 所述折板(8)向前折弯， 所述安装板(6)左侧面上转动连接有 压板(9)。 2.根据权利要求1所述的轮轴机器人焊接工装， 其特征在于： 所述支架包括T型底座 (10)和立杆(11)， 所述T型底座(10)上端面设有立杆(11)， 所述立杆(11 )侧面与T型底座 (10)上端面之间设有加强杆(12)。 3.根据权利要求1所述的轮轴机器人焊接工装， 其特征在于： 所述支架下端面设有防滑 垫(13)。 4.根据权利要求1所述的轮轴机器人焊接工装， 其特征在于： 所述安装板(6)左侧面上 设有把手(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217776086 U 2轮轴机器人焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 工装技术领域， 具体是指轮轴机器人焊接 工装。 背景技术 [0002]使用通用的工装进行焊接时， 翻转产品后， 产品位置偏差大， 出现机器人焊接焊缝 偏离要求 位置的情况。 因此需要一种焊接 工装， 来保证机器人焊接不偏离焊缝位置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是， 针对上述问题， 提供一种可对焊接位置进行固 定、 结构简单、 使用方便的轮轴机器人焊接 工装。 [0004]解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案为： 轮轴机器人焊接工装， 包括支 架， 所述支架上端左右两侧设有定位板， 所述支架上端转动连接有转轴， 所述转轴两端从定 位板露出， 所述转轴与定位板转动连接， 所述转轴与 支架上端和定位板滑动连接， 所述转轴 左端露出定位板的部 分上设有圆盘， 所述圆盘与转轴转动连接， 所述支架上端设有定位框， 所述定位框内螺纹连接有调节杆， 所述调节杆与圆盘转动连接， 所述转轴左端设有安装板， 所述安装板左侧面后端设有挡板， 所述挡板上下端两端设有折板， 所述折板向前折弯， 所述 安装板左侧面上转动连接有压 板。 [0005]本实用新型与现有技术相比的优点在于： 该轮轴机器人焊接工装， 通过压板对需 要焊接的工件进行固定， 转动调节杆， 调整调节杆露出定位框的长度， 调节杆通过圆盘带动 转轴运动， 从而调整安装板的位置， 进而调整工件位置； 转动转轴， 可对安装板上固定的工 件的角度进 行调整， 安装板转动的过程中， 安装板不会在水平方向上产生位置的偏移， 可有 效保证焊接时焊接位置的稳定； 挡板和折板可对焊接时产生的飞溅的火星 进行阻隔。 [0006]作为改进， 所述支架包括T型底座和立杆， 所述T型底座上端面设有立杆， 所述立杆 侧面与T型底座上端面之间设有加强杆。 保证支 架的稳定性。 [0007]作为改进， 所述支 架下端面设有防滑垫 。 避免支架的位置产生偏移。 [0008]作为改进， 所述 安装板左侧面上设有把手。 方便转动安装板， 对其角度进行调整。 附图说明 [0009]图1为本实用新型的主视图。 [0010]图2为本实用新型的左视图。 [0011]附图标记： 1、 定位板， 2、 转轴， 3、 圆盘， 4、 定位框， 5、 调节杆， 6、 安装板， 7、 挡板， 8、 折板， 9、 压 板， 10、 T型底座， 1 1、 立杆， 12、 加强杆， 13、 防滑垫， 14、 把手。 具体实施方式 [0012]下面结合附图对本实用新型做进一 步的详细说明。 [0013]结合附图1 ‑2， 所述支架上端左右两侧设有定位板1， 所述支架上端转动连接有转说　明　书 1/2 页 3 CN 217776086 U 3