(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221894217.8 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 江苏蓝奥华尚智能科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区横溪街 道陶吴工业集中区汤铜路888号(江宁 开发区) (72)发明人 杨俊华　 (74)专利代理 机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265 专利代理师 王静思 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 钢质托盘支腿自动定位机构 (57)摘要 本申请涉及托盘生产技术领域， 且公开了钢 质托盘支腿自动定位机构， 包括加工台， 加工台 的端面设置有两个侧夹板， 两个侧夹板的上方两 侧均设有L形板， 各个L形板的水平部端面均固定 插接有第一油缸， 各个第一油缸的输出端均固定 设有第一定位压接板， 加工台的上方两侧均设有 一组支撑板， 同组两个支撑板的端面均固定插接 有第二油缸， 且 各个第二油缸的端面均固定有第 二定位压接板， 各个支撑板的下端均固定设有定 位柱， 且同侧两个定位柱相向一侧的侧壁均固定 设有定位杆， 加工台的端面设有托盘放置板。 本 申请无需预先点焊定位， 减少工序， 简便， 有效提 高整体的加工效率， 同时可 以提高适用范围， 便 于灵活调节使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217991465 U 2022.12.09 CN 217991465 U 1.钢质托盘支腿自动 定位机构， 包括加工台(1)， 其特征在于， 所述加工台(1)的端面设 置有两个侧夹板(2)， 两个所述侧夹板(2)的上方两侧均 设有L形板(3)， 各个所述L形板(3) 的水平部端面均固定插接有第一油缸(4)， 各个所述第一油缸(4)的输出端均固定设有第一 定位压接板(5)， 所述加工台(1)的上方两侧均设有一组支撑板(6)， 同组两个所述支撑板 (6)的端面均固定插接有第二油缸(7)， 且各个第二油缸(7)的端面均固定有第二定位压接 板(8)， 各个所述支撑板(6)的下端均固定设有定位柱(9)， 且同侧两个定位柱(9)相向一侧 的侧壁均固定设有定位杆(10)， 所述加工台(1)的端面设有托盘放置 板(11)。 2.根据权利要求1所述的钢质托盘支腿自动定位机构， 其特征在于， 两个所述侧夹板 (2)的端面均开设有条形槽， 两个所述条形槽的内部均转动设有第一双向螺杆(12)， 各个所 述L形板(3)的竖直部均位于条形槽的内部滑动设置， 且 各个L形板(3)的侧壁均与同侧 第一 双向螺杆(12)的杆壁螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的钢质托盘支腿自动定位机构， 其特征在于， 所述加工台(1)的 端面两侧均开设有移动槽， 两个所述移动槽的内部均转动设有第二双向螺杆(13)， 两个所 述侧夹板(2)的下端两侧均固定设有移动块(14)， 且各个移动块(14)均位于同侧移动槽的 内部滑动设置， 各个所述移动块(14)的侧壁均与同侧第二双向螺杆(13)的杆壁螺纹连接， 所述加工台(1)与两个第二双向螺杆(13)共同连接有驱动组件。 4.根据权利要求1所述的钢质托盘支腿自动定位机构， 其特征在于， 所述加工台(1)的 端面两端均固定设有固定板(15)， 各个所述固定板(15)的侧壁两端均固定设有调节气缸 (16)， 且各个调节气缸(16)的输出端均 与同侧定位柱(9)的侧壁固定连接 。 5.根据权利要求1所述的钢质托盘支腿自动定位机构， 其特征在于， 各个所述定位杆 (10)远离同侧定位柱(9)的一端均设有滚珠(17)。 6.根据权利要求1所述的钢质托盘支腿自动定位机构， 其特征在于， 所述加工台(1)的 端面两侧均固定设有焊接安装机架(18)。 7.根据权利要求3所述的钢质托盘支腿自动定位机构， 其特征在于， 所述驱动组件包括 固定套接于两个所述第二双向螺杆(13)的杆壁的带轮， 且两个带轮通过皮带(19)传动连 接， 所述加工台(1)的侧壁固定 设有驱动电机(20)， 且驱动电机(20)的输出端与同侧第二双 向螺杆(13)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991465 U 2钢质托盘支腿自动定位机构 技术领域 [0001]本申请涉及托盘生产技 术领域， 尤其涉及钢质托盘支腿自动定位机构。 背景技术 [0002]钢托盘适合叉车作业， 存取货物方便， 主要用于多用途的地面存储、 货架存储及货 物联运、 周转 等超轻金属托盘系列， 是工业重要的仓储与运输 辅助设备之一。 [0003]在实现本申请过程中， 发明人发现该技术中至少存在如下问题， 钢质托盘主要由 两部分构成， 一个使托盘主体面板和面板底部的支腿， 在进 行钢质托盘生产时， 需要将支腿 焊接在面板底部， 随着技术水平的提高， 现在一般都是采用焊接机器人进 行焊接， 而为了确 保焊接机器人焊接的对接点准确无误， 需要在焊接前， 通过人工装夹点焊的方式， 先将支腿 点焊在托盘面板上， 然后再转移至焊接机器人 处进行满焊加工， 但是此种会导致工序繁杂， 浪费较多的时间和人力， 且效率偏低， 因此， 提出钢质托盘支腿自动定位机构。 实用新型内容 [0004]本申请的目的是为了解决现有技术中为了确保焊接机器人焊接的对接点准确无 误， 需要在焊接前， 通过人工装夹点焊的方式， 先将支腿点焊在托盘面板上， 然后再转移至 焊接机器人处进行满焊加工， 但是此种会导致工序繁杂， 浪费较多的时间和人力， 且效率偏 低的问题， 而提出的钢质托盘支腿自动定位机构。 [0005]为了实现上述目的， 本申请采用了如下技 术方案： [0006]钢质托盘支腿自动定位机构， 包括加工台， 所述加工台的端面设置有两个侧夹板， 两个所述侧夹板的上方两侧均设有L形板， 各个所述L形板的水平部端面均固定插接有第一 油缸， 各个所述第一油缸 的输出端均固定设有第一定位压接板， 所述加工台的上方两侧均 设有一组支撑板， 同组两个所述支撑板的端面均固定插接有第二油缸， 且各个第二油缸 的 端面均固定有第二定位压接板， 各个所述支撑板的下端均固定设有定位柱， 且同侧两个定 位柱相向一侧的侧壁均固定设有定位杆， 所述加工台的端面设有托盘放置 板。 [0007]优选的， 两个所述侧夹板 的端面均开设有条形槽， 两个所述条形槽 的内部均转动 设有第一双向螺杆， 各个所述L形板的竖直部均位于条形槽的内部滑动设置， 且各个L形板 的侧壁均 与同侧第一双向螺杆的杆壁螺纹连接 。 [0008]优选的， 所述加工台的端面两侧均开设有移动槽， 两个所述移动槽 的内部均转动 设有第二双向螺杆， 两个所述侧夹板的下端两侧均固定设有移动块， 且各个移动块均位于 同侧移动槽的内部滑动设置， 各个所述移动块的侧壁均与同侧 第二双向螺杆的杆壁螺纹连 接， 所述加工台与两个第二双向螺杆共同连接有驱动组件。 [0009]优选的， 所述加工台的端面两端均 固定设有固定板， 各个所述固定板 的侧壁两端 均固定设有调节气缸， 且各个调节气缸的输出端均 与同侧定位柱的侧壁固定连接 。 [0010]优选的， 各个所述定位杆远离同侧定位柱的一端均设有滚珠。 [0011]优选的， 所述加工台的端面两侧均固定设有焊接安装机架。说　明　书 1/3 页 3 CN 217991465 U 3