(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222447416.0 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 成都若克精密机 械制造有限公司 地址 610599 四川省成 都市新都区工业 东 区万兴路488号 (72)发明人 谭友生　 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 5/26(2006.01) B23Q 1/00(2006.01) B23Q 1/01(2006.01) B23P 23/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机机翼加工 辅助装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机机翼加工辅 助装置， 本实用新型涉及在无人机机翼的柱体内 加工螺纹孔的技术领域， 工作台的顶表面上焊接 有底座， 底座设置于两个压紧电缸之间， 底座的 顶表面上开设有与无人机机翼的球头相配合的 型腔； 龙门架的横梁上旋转安装有主轴， 主轴的 两端均贯穿横 梁设置， 主轴的顶部连接有动力单 元， 主轴的底部固设有旋转板， 旋转板的左右端 部分别设置有钻孔机构和攻丝机构， 钻孔机构 包 括焊接于旋转板左端部上的L板， L板的水平板上 固设有升降电缸。 本实用新型的有益效果是： 结 构紧凑、 无需打中心点、 极大减轻工人工作强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 217668027 U 2022.10.28 CN 217668027 U 1.一种无人机机翼加工辅助装置， 它包括 固设于工作台 （7） 上的龙门架 （8） ， 工作台 （7） 的底表面上固设有两个压紧电缸 （9） ， 两个压紧电缸 （9） 的活塞 杆贯穿工作台 （7） 设置， 且延 伸端上固设有压板 （10） ， 其特征在于： 所述工作台 （7） 的顶表面上焊接有底座 （11） ， 底座 （11） 设置于两个压紧电缸 （9） 之间， 底座 （11） 的顶表 面上开设有与无人机机翼的球头 （3） 相 配合的型腔 （12） ； 所述龙门架 （8） 的横梁上旋转安装有主轴 （13） ， 主轴 （13） 的两端均贯穿横梁设置， 主轴 （13） 的顶部连接有动力单元， 主轴 （13） 的底部固设有旋转板 （14） ， 旋转板 （14） 的左右端部 分别设置有钻孔机构 （15） 和攻丝机构 （16） ， 钻孔机构 （15） 和攻丝机构 （16） 关于主轴 （13） 左 右对称设置， 钻孔机构 （15） 包括焊接于旋转板 （14） 左端部上的L板 （17） ， L板 （17） 的水平板 上固设有升降电缸 （18） ， 升降电缸 （18） 的活塞杆贯穿水平板设置， 且延伸端上焊接有安装 板， 安装板的底 表面上固设有伺服电机 （19） ； 所述钻孔机构 （15） 的伺服电机 （19） 的输出轴上连接有钻头 （20） ， 钻头 （20） 设置于型腔 （12） 的正上 方， 攻丝机构 （16） 的伺服电机 （19） 的输出轴上 连接有丝锥 （21） 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼加工辅助装置， 其特征在于： 所述丝锥 （21） 的 公称直径大于钻头 （20） 的直径。 3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼加工辅助装置， 其特征在于： 两个压紧电缸 （9） 关于底座 （1 1） 左右对称设置 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼加工辅助装置， 其特征在于： 所述工作台 （7） 的底表面上固设有 多根支撑 于地面上的支撑腿。 5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼加工辅助装置， 其特征在于： 所述龙门架 （8） 的横梁上固设有轴承座， 所述主轴 （13） 旋转 安装于轴承座内。 6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼加工辅助装置， 其特征在于： 所述动力单元包 括架设于横梁顶部的支架 （22） 、 顺次固设于支架 （22） 顶部的减速器和电机 （23） ， 电机 （23） 的输出轴与减速器的输入轴连接， 减速器的输出轴贯穿支架 （22） 设置， 且延伸端与主轴 （13） 的上端部连接 。 7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼加工辅助装置， 其特征在于： 该辅助装置还包 括控制器， 所述控制器与升降 电缸 （18） 、 伺服电机 （19） 、 压紧电缸 （9） 和电机 （23） 经信号线 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217668027 U 2一种无人机 机翼加工辅助装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及在无人机机翼的柱体内加工螺纹孔的技术领域， 特别是一种无人 机机翼加工 辅助装置 。 背景技术 [0002]无人机机翼是组成无人机 的重要组成部分， 其主要安装在无人机 的动力轴上。 无 人机机翼的结构如图1~图3所示， 它包括柱体1、 固设于柱体1两侧的叶片2， 其中柱体1的底 部为球头3， 柱体1的顶表面上开设有螺纹孔4， 无人机机翼通过螺纹孔4与无人机的动力轴 上的外螺纹连接， 以实现无 人机机翼的装配。 [0003]其中， 工艺上要求加工出螺纹孔4的轴线与柱体1同轴， 以保证无人机机翼安装到 动力轴上后， 两侧的叶片2关于动力轴对称， 进 而确保无 人机能够平稳飞行。 [0004]现有车间内加工螺纹孔的方法是： 工人采用锥形压头预先在无人机机翼柱体1的 顶表面上压点， 以在柱体1顶表面的中部形成中心点5， 如图4所示， 然后工人将无人机机翼 的柱体1采用压板夹紧机构固定在台钻的平台上， 工人操作台钻以使其上 的钻头对准中心 点5， 对准后， 工人向下压台钻的手柄， 钻头从 中心点5处向下进 给， 从而在柱体1 内加工出盲 孔6， 如图5所示； 最后工人采用丝锥从盲孔的顶部进行攻丝， 当攻丝到盲孔的底部后， 即可 最终在柱体1内加工出螺纹孔 4。 [0005]然而， 车间内的加工方法虽然能够实现在无人机机翼 上加工出螺纹孔4， 但是工人 在实际的操作中， 仍然存在以下技 术缺陷： [0006]I、 每次钻孔前， 都需要工人预先在柱体1的顶表面的打出中心点5， 这无疑是增加 了工人的工作强度。 [0007]II、 钻盲孔时， 需要人工操作台钻进行钻孔， 同时攻丝时， 需要人工操作丝锥进行 攻丝， 两个工序都需要人工操作， 这无疑是增加了工人的工作强度。 因此， 亟需一种无需打 中心点、 极大减轻工人工作强度的无 人机机翼加工 辅助装置 。 实用新型内容 [0008]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种结构紧凑、 无需打中心点、 极大减轻工人工作强度的无 人机机翼加工 辅助装置 。 [0009]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 一种无人机机翼加工辅助装置， 它 包括固设于工作台上 的龙门架， 工作台的底表面上固设有两个压紧电缸， 两个压紧电缸 的 活塞杆贯穿工作台设置， 且延伸端 上固设有压板， 所述工作台的顶表面上焊接有底座， 底 座 设置于两个压紧电缸之间， 底座的顶 表面上开设有与无 人机机翼的球头相配合的型腔； [0010]所述龙门架的横梁上旋转安装有主轴， 主轴的两端均贯穿横梁设置， 主轴的顶部 连接有动力单元， 主轴的底部固设有旋转板， 旋转板的左右端部分别 设置有钻孔机构和攻 丝机构， 钻孔机构和 攻丝机构关于主轴左右对称设置， 钻孔机构包括焊接于旋转板左端部 上的L板， L板的水平板上固设有升降电缸， 升降电缸的活塞杆贯穿水平板 设置， 且延伸端 上说　明　书 1/4 页 3 CN 217668027 U 3