(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222467355.4 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 深圳市鹏基精密工业有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡鹤 州恒丰工业城C五栋五层前面 (72)发明人 罗立平　陈炯　 (74)专利代理 机构 深圳市海顺达知识产权代理 有限公司 4 4831 专利代理师 欧阳士 (51)Int.Cl. B23P 23/02(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于钻铣 一体机的上料机构 (57)摘要 本申请属于自动化加工机床技术领域， 公开 了一种用于钻铣一体机的上料机构， 包括供料机 构和推料机构， 所述供料机构和推料机构分别与 钻铣一体机的控制器相连， 所述供料机构用于往 所述推料机构上输送待加工的产品， 所述推料机 构用于将产品推送到所述夹持机构上。 本申请通 过设置供料机构和推料机构， 实现给钻铣一体机 自动上料的目的， 提高了设备的自动化程度， 进 而能够大幅提高设备的加工效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 218051287 U 2022.12.16 CN 218051287 U 1.一种用于钻铣一体机的上料机构， 钻铣一体机包括机台和控制器， 所述机台上设有 夹持机构， 所述夹持机构用于夹持产品， 其特征在于： 所述上料机构包括供料机构和推料机 构， 所述供料机构和推料机构分别与所述控制器相连， 所述供料机构用于往所述推料机构 上输送待加工的产品， 所述推料机构用于将产品推送到所述夹持机构上。 2.根据权利要求1所述的用于钻铣一体机的上料机构， 其特征在于： 所述供料机构包括 振动盘和送料轨道， 所述机台的一侧设有振动盘支撑架， 所述振动盘设置在所述振动盘支 撑架上， 所述振动盘与所述控制器相连， 所述送料轨道的一端与所述振动盘连接， 所述送料 轨道的另一端与所述推料机构相连。 3.根据权利要求2所述的用于钻铣一体机的上料机构， 其特征在于： 所述振动盘支撑架 包括架体， 所述振动盘与所述架体连接， 所述架体远离所述振动盘一端的4个拐角分别设有 支撑柱， 每 个所述支撑柱远离所述架体的一侧均设有减震脚垫 。 4.根据权利要求3所述的用于钻铣一体机的上料机构， 其特征在于： 所述减震脚垫的材 料的弹性橡胶。 5.根据权利要求2所述的用于钻铣一体机的上料机构， 其特征在于： 所述推料机构包括 推料固定架和推料气缸， 所述推料固定架与所述机台连接， 所述推料固定架上设有放料块， 所述放料块与所述送料轨道远离所述振动盘的一端相连； 所述机台上设有推料气缸固定块， 所述推料气缸与所述推料气缸固定块连接， 所述推 料气缸的输出端能够与所述 放料块连接 。 6.根据权利要求5所述的用于钻铣一体机的上料机构， 其特征在于： 所述放料块上设有 产品安置槽， 所述产品安置槽与所述送料轨道远离所述振动盘的一端相连， 所述推料气缸 的输出端能够伸入所述产品安置槽内， 所述推料气缸用于将所述产品安置槽内的产品送入 所述夹持机构上。 7.根据权利要求6所述的用于钻铣一体机的上料机构， 其特征在于： 所述放料块靠近所 述夹持机构的一侧设有送料孔， 所述送料孔与所述产品安置槽连通， 所述送料孔的直径与 待加工产品的外 部尺寸适配。 8.根据权利要求5所述的用于钻铣一体机的上料机构， 其特征在于： 所述机 台上设有位 置检测气缸， 所述机台上与所述位置检测气缸 的相应位置处设有接触传感器， 所述位置检 测气缸和所述接触传感器分别与所述控制器相连， 所述位置检测气缸的输出端能够与所述 接触传感器相接， 所述接触传感器用于控制所述推料气缸工作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218051287 U 2一种用于钻铣一体机的上料 机构 技术领域 [0001]本申请属于自动化加工机床技术领域， 更具体地， 涉及一种用于钻铣一体机 的上 料机构。 背景技术 [0002]钻床用于给工件钻孔， 铣床用于给工件铣边或铣槽， 钻床和铣床都是机械加工中 比较常见的两种设备。 在生产一些结构比较复杂的工件时， 往往需要同时使用钻床和铣床； 传统的方式是， 操作人员 在其中一台设备上加工完成后， 再将工件移到另一台设备上进行 加工， 不仅 操作人员的劳动强度很大， 而且需要对工件进行多次装夹， 导致加工的精度和效 率偏低。 [0003]基于上述问题， 后来市场上出现了一些钻铣一体设备， 虽然避免了搬运工件和多 次装夹的问题； 但是， 目前此类钻铣一体 设备加工时普遍还是采用人工上料， 即超人人员手 动装夹工件， 缺少专用的上 料机构， 设备的自动化 程度偏低， 加工效率 仍有待提高。 实用新型内容 [0004]为了解决上述现有技术的不足， 本申请提供一种用于钻铣一体机的上料机构， 并 具体提供如下技 术方案： [0005]钻铣一体机包括机台和控制器， 所述机台上设有夹持机构， 所述夹持机构用于夹 持产品， 所述上料机构包括供料机构和推料机构， 所述供料机构和推料机构分别与所述控 制器相连， 所述供料机构用于往所述推料机构上输送待加工的产品， 所述推料机构用于将 产品推送到所述夹持机构上。 [0006]作为本申请的进一步改进， 所述供料机构包括振动盘和送料轨道， 所述机台的一 侧设有振动盘支撑架， 所述振动盘设置在所述振动盘支撑架上， 所述振动盘与所述控制器 相连， 所述送料轨道的一端与所述振动盘连接， 所述送料轨道的另一端与所述推料机构相 连。 [0007]作为本申请的进一步改进， 所述振动盘支撑架包括架体， 所述振动盘与所述架体 连接， 所述架体远离所述振动盘一端的4个拐角分别设有支撑柱， 每个所述支撑柱远离所述 架体的一侧均设有减震脚垫 。 [0008]作为本申请的进一 步改进， 所述减震脚垫的材 料的弹性橡胶。 [0009]作为本申请的进一步改进， 所述推料机构包括推料固定架和推料气缸， 所述推料 固定架与所述机台连接， 所述推料固定架上设有放料块， 所述放料块与所述送料轨道远离 所述振动盘的一端相连； 所述机台上设有推料气缸固定块， 所述推料气缸与所述推料气缸 固定块连接， 所述推料气缸的输出端能够与所述 放料块连接 。 [0010]作为本申请的进一步改进， 所述放料块上设有产品安置槽， 所述产品安置槽与所 述送料轨道远离所述振动盘的一端相连， 所述推料气缸的输出端能够伸入 所述产品安置槽 内， 所述推料气缸用于将所述产品安置 槽内的产品送入所述夹持机构上。说　明　书 1/7 页 3 CN 218051287 U 3