(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222479028.0 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 日达智造科技 （如皋） 有限公司 地址 226532 江苏省南 通市如皋市长江镇 (如皋港)疏港路1号办公楼 201室 (72)发明人 仇俊华　陈海舟　黄小东　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 3/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种顶升 夹持治具及优化型顶升装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种顶升夹持治具及优 化型顶升装置， 顶升夹持治具包括具有夹持窗口 的基块， 基块的底部设置顶升器， 顶升器升降驱 动斜推组件， 斜推组件位于夹持窗口内形成往复 滑移， 使斜推组件的移动端与夹持窗口的固定端 之间形成张合夹口。 优化型顶升装置包括基台， 基台上设置上述的顶升夹持治具， 基台上还设置 伺服升降机构。 本实用新型通过斜面滑移配合滑 轨嵌合， 将竖向升降转化为水平移动； 采用定点 与动点配合实现稳固夹持， 特别利于棒材的夹持 固定。 通过锥体外扩角度， 即可实现斜面推移， 又 可同时形成双向对称动作， 完成至少两个协同夹 口。 增加单次夹持数量， 提高工作效率； 实现多个 夹口同步作业， 提升整体定位的统一性和精准 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218017237 U 2022.12.13 CN 218017237 U 1.一种顶升夹持治具， 包括具有至少一个夹持窗口的基块， 其特征在于， 所述基块的底 部设置顶升器， 所述顶升器升降驱动斜推组件， 所述斜推组件位于所述夹持窗口内形成往 复滑移， 使所述 斜推组件的移动端与所述夹持窗口 的固定端之间形成张合夹口。 2.如权利要求1所述的顶升夹持治具， 其特征在于， 所述顶升器朝上设置伸缩轴， 所述 伸缩轴的顶端上固连顶升板， 所述顶升板位于所述基块下方， 并所述顶升板距离所述基块 底面留设升降行程， 所述顶升 板通过上凸块连接所述 斜推组件。 3.如权利要求2所述的顶升夹持治具， 其特征在于， 所述斜推组件包括位于 中间的顶锥 块和位于两侧的推块， 所述顶锥块通过螺钉固装于所述上凸块的顶面上， 所述推块呈平向 滑动连接 于所述夹持窗口内， 所述顶 锥块与所述推块 通过斜面贴合形成滑动连接 。 4.如权利要求3所述的顶升夹持治具， 其特征在于， 所述顶锥块的斜面上凸设滑轨， 所 述推块的斜 面上对应凹设滑槽， 所述滑轨对应嵌入所述滑槽内形成滑动连接 。 5.如权利要求3所述的顶升夹持治具， 其特征在于， 所述推块的两侧凸设横条， 所述夹 持窗口的两内壁上对应凹设横槽， 所述横条嵌入所述横槽内形成平 移滑动连接 。 6.如权利要求1所述的顶升夹持治具， 其特征在于， 所述顶升器具体为气缸、 电缸、 液压 缸、 电动推杆中的任意 一种。 7.一种优化型顶升装置， 包括基 台， 其特征在于， 所述基台上设置如权利要求1至6 中任 一项所述的顶升 夹持治具， 所述基台上还设置伺服升降机构。 8.如权利要求7所述的优化型顶升装置， 其特征在于， 所述伺 服升降机构包括固装于所 述基台上的伺服电机， 所述伺服电机驱动连接丝杠， 所述丝杠上套接升降板， 所述丝杠的端 部套接螺母形成螺纹配合， 所述螺母固贴于所述升降板的底面上， 所述基台与升降板之间 设置至少一组导向组件。 9.如权利要求8所述的优化型顶升装置， 其特征在于， 所述导向组件包括位于所述升降 板上的导向套， 和固连于所述基台下方 的导向柱， 所述导向柱穿入所述导向套形成滑动连 接。 10.如权利要求7所述的优化型顶升装置， 其特征在于， 所述基台的一端由主动机头旋 转连接， 所述基台的另一端呈转动连接从动基座。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218017237 U 2一种顶升夹持治 具及优化型顶升装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于机械技术领域， 涉及一种棒材加工治具， 特别是一种顶升夹持治 具及优化型顶升装置 。 背景技术 [0002]目前， 在加工棒材时优先使用气动驱动和齿块进行配合达到顶升装置 的要求。 但 现有技术存在以下缺陷： [0003]第一、 每次上升高度不相等， 会 对数控加工 造成加工不到位的问题； [0004]第二、 齿块上升会容 易造成卡顿现象， 导 致升降过程 不流畅； [0005]第三、 气动装置 很难调整步距变化， 从而形成步距设置单一， 缺乏灵活度； [0006]第四， 气动装置结构复杂， 部件繁多， 增 加工具成本且 难于维护。 [0007]例如 ， 中 国 专 利文 献曾 公 开 了 一 种 简 易 滑 轨 组 装 机【中 国 专 利号 ： CN201510146357.5】 ， 本发明公开了一种简易滑轨组装机， 该简易滑轨组装机包括铝合金机 架、 工作平台、 人机控制器、 主电控柜、 导珠架上料机构、 导珠供料机构、 滑轨组装机构和滑 轨卸料机构， 所述导珠架上料机构、 滑轨组装机构和 导珠供料机构沿横轴线从左向右依 次 安装于工作 平台上平面， 工作 平台下平面固定于铝合金机架， 铝合金机架内设有主电控柜， 滑轨组装机构的前侧设有滑轨卸 料机构， 滑轨卸 料机构的左侧 安装有人机控制 器， 人机控 制器和滑轨卸料机构固定于工作平台上平面。 通过上述方式， 本发明能够自动装 料、 组装和 卸料， 节省劳动力， 提高生产效率， 降低生产成本， 避免资源浪费。 [0008]上述技术方案中， 虽然采用了多项单轴伺服运动单元， 提高移送的流畅性， 但整体 结构仍过于繁复， 从而增加设备成本且难于维护。 上述技术方案中， 夹持定位采用相互独立 定位柱和旋转气 夹分开作用， 由此增加了操作工序， 降低工作效率， 同时还降低了产品定位 的精准性。 另外夹持设备复杂且成本高。 实用新型内容 [0009]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种利用斜面转化力 的传动方向， 实现双位同步夹持， 提升协同作用效果的顶升 夹持治具及优化型顶升装置 。 [0010]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种顶升夹持治具， 包括具有至 少一个夹持窗口的基块， 所述基块的底部 设置顶升器， 所述顶升器升降驱动斜推组件， 所述 斜推组件位于所述夹持窗口内形成往复滑移， 使 所述斜推组件的移动端与所述夹持窗口的 固定端之间形成张合夹口。 [0011]在上述的顶升夹持治具中， 所述顶升器朝上设置伸缩轴， 所述伸缩轴的顶端上固 连顶升板， 所述顶升板位于所述基块下方， 并所述顶升板距离所述基块底面留设升降行程， 所述顶升 板通过上凸块连接所述 斜推组件。 [0012]在上述的顶升夹持治具中， 所述斜推 组件包括位于中间的顶锥块和位于两侧的推 块， 所述顶锥块通过螺钉固装于所述上凸块的顶面上， 所述推块呈平向滑动连接于所述夹说　明　书 1/4 页 3 CN 218017237 U 3