(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222480915.X (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 邵志光　孙其龙　赵彦领　房敏　 付新韦　杨爱法　宋尚生　陆进　 李心虎　 (74)专利代理 机构 潍坊正信致远知识产权代理 有限公司 3725 5 专利代理师 于治洪 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 产品装夹 旋转定位治具 (57)摘要 本实用新型公开了一种产品装夹旋转定位 治具， 涉及机械加工技术领域。 产品装夹旋转定 位治具， 包括第一驱动装置， 设置在第一驱动装 置上的支撑座， 以及设置在支撑座上的第二驱动 装置、 产品装夹装置和定位装置， 产品装夹装置 用于装夹产品； 第一驱动装置用于驱动支撑座旋 转； 第二驱动装置用于驱动产品装夹装置旋转， 且产品装夹装置的旋转轴线与支撑座的旋转轴 线垂直； 定位装置用于对经第二 驱动装置驱动旋 转的产品装夹装置进行定位。 本实用新型产品装 夹旋转定位治具无需对产品进行二次装夹， 仅对 产品进行一次装夹即可满足产品两个不同旋转 方向上多个侧面的加工需求， 减少了产品的装夹 次数， 降低了产品的碰划伤比例， 提高了加工效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217750523 U 2022.11.08 CN 217750523 U 1.产品装夹旋转定位治具， 其特征在于， 包括第 一驱动装置， 设置在所述第 一驱动装置 上的支撑座， 以及设置在所述支撑座上的第二驱动装置、 产品装夹装置和定位装置， 所述产品装夹装置用于装夹产品； 所述第一驱动装置用于驱动所述支撑座旋转； 所述 第二驱动装置用于驱动所述产品装夹装置旋转， 且所述产品装夹装置的旋转轴线与所述支 撑座的旋转轴线垂 直； 所述定位装置用于对经所述第二驱动装置驱动旋转的所述产品装夹 装置进行定位。 2.根据权利要求1所述的产品装夹旋转定位治具， 其特征在于， 所述产品装夹装置包括 旋转支撑芯、 装夹座和与所述装夹座配合的压盖， 所述旋转支撑芯转动安装在所述支撑座 上， 且所述旋转支撑芯的两端分别伸出所述支撑座的两侧， 所述旋转支撑芯的一端设置在 所述第二驱动装置的动力输出端上， 所述装夹座设置在所述旋转支撑芯的另一端上； 所述 装夹座用于对所述产品进行定位， 所述压 盖用于压紧经所述装夹座定位的所述产品。 3.根据权利要求2所述的产品装夹旋转定位治具， 其特征在于， 所述压盖上设置有用于 吸附所述装夹座的磁吸件， 所述压 盖通过所述磁吸件固定在所述装夹座上。 4.根据权利要求3所述的产品装夹旋转定位治具， 其特征在于， 所述装夹座上设置有用 于吸附所述压 盖的压盖吸附槽和气道， 所述气道的进气口位于所述压 盖吸附槽内。 5.根据权利要求2所述的产品装夹旋转定位治具， 其特征在于， 所述装夹座与 所述压盖 之间设置有压 盖运动导向结构。 6.根据权利要求2所述的产品装夹旋转定位治具， 其特征在于， 所述旋转支撑芯与 所述 支撑座之间设置有缓冲限位结构。 7.根据权利要求2所述的产品装夹旋转定位治具， 其特征在于， 所述定位装置包括第 三 驱动装置和定位座， 所述第三驱动装置设置在所述支撑座上， 所述定位座设置在所述第三 驱动装置的动力输出端上且滑动套设在所述旋转支撑芯上， 所述旋转支撑 芯的周向上设置 有多个第一定位结构， 所述定位座上设置有第二定位结构， 所述第三驱动装置用于驱动所 述定位座沿所述旋转支撑芯的轴向移动， 所述第二定位结构用于与不同的所述第一定位结 构配合以将旋转后的所述旋转支撑芯进行定位。 8.根据权利要求7所述的产品装夹旋转定位治具， 其特征在于， 所述旋转支撑芯上固定 套设有定位套， 所有所述第一定位结构均设置在所述定位套上。 9.根据权利要求7所述的产品装夹旋转定位治具， 其特征在于， 所述定位座与 所述支撑 座之间设置有定位 座运动导向结构。 10.根据权利要求7所述的产品装夹旋转定位治具， 其特征在于， 所述定位座与所述支 撑座之间设置有柔性防护罩， 所述柔性防护罩的一端固定在所述定位座的周侧， 所述柔性 防护罩的另一端固定在所述支撑座的周侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750523 U 2产品装夹旋转 定位治具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工技 术领域， 具体涉及一种产品装夹 旋转定位治具。 背景技术 [0002]注塑是塑料产品批量生产的重要方式之一， 随着产品形状越来越复杂以及客户对 产品形状的要求越来越高， 部分产品其形状需后工艺处理， 产品的部分倒扣及产品需保持 利角的胶位需CNC铣胶机加工 。 [0003]传统的加工工装包括电机和产品装夹装置， 产品装夹装置用于装夹产品， 电机用 于驱动产品装夹装置旋转以满足电机旋转方向上产品不同侧面的加工需求。 虽然 上述加工 工装能够满足加工需求， 但是， 上述加工工装只能实现电机旋转方向上产品多个侧 面的加 工， 当产品需要加工的位置不在电机旋转方向上时， 则只能通过更换加工工装， 重新装夹产 品进行加工， 同一产品进 行二次装夹， 极易造成产品碰划伤， 影响产品的良率， 同时， 更换加 工工装和重新装夹产品费时费力， 也大 大降低了加工效率。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的以上缺陷， 本实用新型提供一种产品装夹旋转定位治具， 该 产品装夹旋转定位治具仅对产品进行一次装夹即可满足产品两个不同旋转方向上多个侧 面的加工需求， 减少了产品的装夹次数， 降低了产品的碰划伤比例， 提高了加工效率。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案是： [0006]产品装夹旋转定位治具， 包括第一驱动装置， 设置在所述第一驱动装置上的支撑 座， 以及设置在所述支撑座上的第二驱动装置、 产品装夹装置和定位装置， 所述产品装夹装 置用于装夹产品； 所述第一驱动装置用于驱动所述支撑座旋转； 所述第二驱动装置用于驱 动所述产品装夹装置旋转， 且所述产品装夹装置的旋转轴线与所述支撑座的旋转轴线垂 直； 所述定位装置用于对经 所述第二驱动装置驱动旋转的所述产品装夹装置进行定位。 [0007]其中， 所述产品装夹装置包括旋转支撑芯、 装夹座和 与所述装夹座配合的压盖， 所 述旋转支撑 芯转动安装在所述支撑座上， 且所述旋转支撑 芯的两端分别伸出所述支撑座的 两侧， 所述旋转支撑芯的一端设置在所述第二驱动装置的动力输出端上， 所述装夹座设置 在所述旋转支撑芯的另一端上； 所述装夹座用于对所述产品进行定位， 所述压盖用于压紧 经所述装夹座定位的所述产品。 [0008]其中， 所述压盖上设置有用于吸附所述装夹座的磁吸件， 所述压盖通过所述磁吸 件固定在所述装夹座上。 [0009]其中， 所述装夹座上设置有用于吸附所述压盖 的压盖吸附槽和气道， 所述气道的 进气口位于所述压 盖吸附槽内。 [0010]其中， 所述装夹座与所述压 盖之间设置有压 盖运动导向结构。 [0011]其中， 所述旋转支撑芯与所述支撑座之间设置有缓冲限位结构。 [0012]其中， 所述定位装置包括第三驱动装置和定位座， 所述第三驱动装置设置在所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217750523 U 3