(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222490156.5 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 南通高盛机 械制造有限公司 地址 226361 江苏省南 通市通州区平潮镇 九圩港工业区 (72)发明人 陈文慧　张清清　马超　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 谭波 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 卸料臂专用工装夹具 (57)摘要 本实用新型公开了卸料臂专用工装夹具， 包 括固定板： 限位架， 其活动连接在所述固定板的 一侧， 所述限位架的内部设置有气缸， 且气缸的 一侧活动连接有安装板， 而且安装板的内部开设 有限位槽， 且限位槽的内部活动连接有限位块； 移动板， 其固定连接在所述限位块的一侧， 所述 移动板的上下两端固定连接有第一齿条， 且第一 齿条的下方活动连接有外齿轮。 该卸料臂专用工 装夹具， 移动板向左移动时， 在第一齿条和外齿 轮的啮合传动作用下带动外齿轮转动， 从而使 得 两组活动套在定位杆上朝对向移动， 从而使 得夹 具能对物料进行有效的夹持， 在活动的过程中缓 冲弹簧能起到很好的缓冲作用， 进而对夹具起到 有效的保护作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218051467 U 2022.12.16 CN 218051467 U 1.卸料臂 专用工装夹具， 包括固定 板(1)， 其特 征在于： 限位架(2)， 其活动连接在所述固定板(1)的一侧， 所述限位架(2)的内部设置有气缸 (3)， 且气缸(3)的一侧活动连接有安装板(4)， 而且安装板(4)的内部开设有限位槽(5)， 且 限位槽(5)的内部活动连接有限位 块(6)； 移动板(7)， 其 固定连接在 所述限位块(6)的一侧， 所述移动 板(7)的上下两端固定连接 有第一齿条(8)， 且第一齿条(8)的下方活动连接有外齿轮(9)， 而且外齿轮(9)的后方活动 连接有内齿轮(1 1)， 并且内齿轮(1 1)的内部活动连接有转 块(10)； 第二齿条(12)， 其设置在所述内齿轮(11)的一侧， 所述第二齿条(12)的一侧固定连接 有活动套(13)， 且活动套(13)的内部活动 连接有定位杆(14)， 而且定位杆(14)的上方活动 连接有连接块(15)， 并且定位杆(14)的前 方开设有卡槽(16)； 安装块(17)， 其活动连接在所述卡槽(16)的内部， 所述安装块(17)的一侧固定连接有 夹具体(18)， 且定位杆(14)的外壁活动连接有缓冲弹簧(19)； 连接架(20)， 其活动连接在 所述固定板(1)的后端， 所述连接架(20)的后端 活动连接下 料杆(22)， 且下料杆(22)的内部活动连接有转杆(21)。 2.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具， 其特征在于： 所述安装板(4)通过限位 槽(5)与限位 块(6)之间构成滑动结构， 且限位 块(6)与移动板(7)之间为 一体式结构。 3.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具， 其特征在于： 所述第一齿条(8)与移动 板(7)之间为一体式结构， 且移动板(7)通过第一齿 条(8)与外齿轮(9)之间构成啮合传动结 构。 4.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具， 其特征在于： 所述外齿轮(9)的中轴线 与内齿轮(1 1)的中轴线重合， 且外齿轮(9)通过转 块(10)与内齿轮(1 1)连接。 5.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具， 其特征在于： 所述活动套(13)通过第二 齿条(12)与内齿轮(1 1)之间构成啮合传动结构， 且定位杆(14)贯 穿于活动套(13)的内部 。 6.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具， 其特征在于： 所述安装块(17)通过卡槽 (16)与活动套(13)之间构成卡 合结构， 且安装块(17)与夹具体(18)之间为 一体式结构。 7.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具， 其特征在于： 所述固定板(1)的中轴线 与连接架(20)的中轴线重合， 且连接架(20)通过转杆(21)与下料杆(22)之间构成旋转结 构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218051467 U 2卸料臂专用工装夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工装夹具技 术领域， 具体为卸料臂 专用工装夹具。 背景技术 [0002]工装， 即工艺装备指制造过程中所用的各种工具的总称， 夹具是加工时用来迅速 紧固工件， 使机床、 刀具、 工件保持正确相对位置的工艺装置， 也就是说工装夹具是机械加 工不可缺少的部件， 在机床技术向高速、 高效、 精密、 复合、 智能、 环保方向发展的带动下， 夹 具技术正朝着高精、 高效、 模块、 组合、 通用、 经济方向发展， 在机床上加工工件时， 为使工件 的表面能达到图纸规定的尺寸、 几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求， 加 工前必须将工件装好夹紧。 然而目前 的卸料臂专用工装夹具依然存在不足， 比如申请号为 CN212239467U的蜗轮滚齿专用工装夹具， 该蜗轮滚齿专用工装夹具在使用时存在以下问 题： [0003]1、 现有的卸料臂专用工装夹具， 结构单一未设有较好的缓冲保护结构， 因此夹具 使用时易损坏， 使用寿命短； [0004]2、 现有的卸料臂专用工装夹具， 夹持加工时稳定性不佳， 且夹具不便于根据加工 的需求进行 更换。 [0005]针对上述问题， 急需在原有卸料臂 专用工装夹具的基础上进行创新设计。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供卸料臂专用工装夹具， 以解决上述背景技术中提出的 现有的卸 料臂专用工装夹具， 结构单一未设有较好的缓冲保护结构， 因此夹具使用时易损 坏， 使用寿命短， 夹持加工时稳定性 不佳， 且夹具不便 于根据加工的需求进行 更换的问题。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 卸料臂专用工装夹具， 包括固定 板： [0008]限位架， 其活动连接在所述固定板的一侧， 所述限位架的内部设置有气缸， 且气缸 的一侧活动连接有安装板， 而且安装板的内部开设有限位槽， 且限位槽的内部活动连接有 限位块； [0009]移动板， 其固定连接在所述限位块的一侧， 所述移动板 的上下两端固定连接有第 一齿条， 且第一齿 条的下方 活动连接有外齿轮， 而且外齿轮的后方活动连接有内齿轮， 并且 内齿轮的内部活动连接有转 块； [0010]第二齿条， 其设置在所述内齿轮的一侧， 所述第二齿条的一侧固定连接有活动套， 且活动套的内部活动连接有定位杆， 而且定位杆的上方活动连接有连接块， 并且定位杆 的 前方开设有卡槽； [0011]安装块， 其活动连接在所述卡槽的内部， 所述安装块的一侧固定连接有夹具， 且定 位杆的外壁活动连接有缓冲弹簧； [0012]连接架， 其活动连接在所述固定板的后端， 所述连接架的后端活动连接下料杆， 且说　明　书 1/4 页 3 CN 218051467 U 3