(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221570382.8 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 南通诚友信息技 术有限公司 地址 226000 江苏省南 通市崇川区世纪大 道18号恒隆国际大厦B座10 01室 (72)发明人 张继超　吴锋　 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于5G网络的视 觉传感检测机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于5G网络的视觉 传感检测机器人， 包括底部驱动机体和检测机器 人机体， 所述检测机器人机体安装固定在底部驱 动机体的上端位置上， 所述检测机器人机体的前 端设置有视觉传感探头， 所述检测机器人机体的 前端凹槽处设置有显示屏幕， 所述显示屏幕的上 方位于检测机器人机体上设置有显示器遮挡板， 所述检测机器人机体的两端设置有侧边防护挡 板， 所述检测机器人机体的上端中间设置有5G网 络天线， 所述5G网络天线的外侧位于检测机器人 机体上设置有固定支撑板， 所述固定支撑板的上 端设置有支撑侧板， 所述支 撑侧板的上端设置有 视觉传感检测器。 本实用新型公开的基于5G网络 的视觉传感检测机器人具有遮挡防护避免碰撞 损坏的技 术效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217486581 U 2022.09.23 CN 217486581 U 1.一种基于5G网络的视觉传感检测机器人， 包括底部驱动机体 （8） 和检测机器人机体 （10） ， 其特征在于， 所述检测机器人机体 （10） 安装固定在底部驱动机体 （8） 的上端位置上， 所述检测机器人机体 （10） 的前端设置有视觉传感探头 （6） ， 所述检测机器人机体 （10） 的前 端凹槽处设置有显示屏幕 （5） ， 所述显示屏幕 （5） 的上方位于检测机器人机体 （10） 上设置有 显示器遮挡板 （4） ， 所述检测机器人机体 （10） 的两端设置有侧边防护挡板 （7） ， 所述检测机 器人机体 （10） 的上端中间设置有5G 网络天线 （9） ， 所述5G网络天线 （9） 的外侧位于检测机器 人机体 （10） 上设置有固定支撑板 （3） ， 所述固定支撑板 （3） 的上端设置有支撑侧板 （2） ， 所述 支撑侧板 （2） 的上端设置有视 觉传感检测器 （1） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的视觉传感检测机器人， 其特征在于， 所述侧 边防护挡板 （7） 包括 缓冲弹簧 （71） 、 支撑斜边板 （72） 和防护侧板 （73） ， 所述支撑斜边板 （72） 的下端设置有防护侧板 （73） ， 所述防护侧板 （73） 的上端内侧设置有缓冲弹簧 （71） ， 所述支 撑斜边板 （72） 固定连接在检测机器人机体 （10） 上。 3.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的视觉传感检测机器人， 其特征在于， 所述显 示器遮挡 板 （4） 包括透明面板 （41） 、 外侧方板 （42） 、 安装螺丝 （43） 和回型长板 （44） ， 所述回 型长板 （44） 的内侧一周上设置有透明面板 （41） ， 所述回型长板 （44） 的外端中间设置有外侧 方板 （42） ， 所述外侧方板 （42） 的内侧中间设置有安装螺丝 （43） ， 所述外侧方板 （42） 通过安 装螺丝 （43） 固定连接在检测机器人机体 （10） 上。 4.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的视觉传感检测机器人， 其特征在于， 所述视 觉传感检测器 （1） 包括传感检测机体 （11） 、 外部感应探头 （12） 、 安装底板 （13） 和数据传输线 （14） ， 所述传感检测机体 （11） 的外端中间设置有外部感应探头 （12） ， 所述传感检测机体 （11） 的下端设置有安装底板 （13） ， 所述传感检测机体 （11） 的外端设置有数据传输线 （14） ， 所述数据传输线 （14） 连接在检测机器人机体 （10） 上， 所述安装底板 （13） 固定连接在支撑侧 板 （2） 上。 5.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的视觉传感检测机器人， 其特征在于， 所述固 定支撑板 （3） 包括线源通孔 （31） 、 支撑立柱 （32） 和上侧面板 （33） ， 所述上侧面板 （33） 的内侧 中间设置有线源通孔 （31） ， 所述上侧面板 （33） 的下端设置有支撑立柱 （32） ， 所述支撑立柱 （32） 固定连接在检测机器人机体 （10） 上， 所述上侧面板 （3 3） 固定连接在支撑侧板 （2） 上。 6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的视觉传感检测机器人， 其特征在于， 所述侧 边防护挡板 （7） 共设置有两个， 且 所述侧边防护挡板 （7） 对称固定在检测机器人机体 （10） 的 两端外侧上。 7.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的视觉传感检测机器人， 其特征在于， 所述5G 网络天线 （9） 为轴中心， 且所述5G网络天线 （9） 的两端呈对称状态。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217486581 U 2一种基于5G网 络的视觉传感检测机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉传感检测机器人领域， 尤其涉及一种基于5G网络的视觉传感 检测机器人。 背景技术 [0002]机器人具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提高工作效率与质量， 服务人类生活， 扩大或延伸人 的活动及能力范围。 在对 危险环境进行检测的时候， 这样就需要用到视觉传感检测机器人， 从而通过外部无线5G网 络进行控制， 使得整体在检测网路传输时更加精确 和快速。 [0003]目前， 现有基于5G网络的视觉传感检测机器人外侧没有很好的防护结构， 这样侧 边在碰撞时容 易造成内部 机体的损坏， 这样在移动检测的时候 容易碰撞损坏的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型公开一种基于5G网络的视觉传感检测机器人， 旨在解决现有基于5G网 络的视觉传感检测机器人外侧没有很好的防护结构， 这样侧边在碰撞时容易造成 内部机体 的损坏， 这样在移动检测的时候 容易碰撞损坏的技 术问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种基于5G网络 的视觉传感检测机器人， 包括底部驱动机体和检测机器人机体， 所述检测机器人机体安装固定在底部驱动机体的上端位置上， 所述检测机器人机体的前端 设置有视觉传感探头， 所述检测机器人机体的前端凹槽处设置有显示屏幕， 所述显示屏幕 的上方位于检测机器人机体上设置有显示器遮挡板， 所述检测机器人机体的两端设置有侧 边防护挡板， 所述检测机器人机体的上端中间设置有5G网络天线， 所述5G网络天线的外侧 位于检测机器人机体上设置有固定支撑板， 所述固定支撑板的上端设置有支撑侧板， 所述 支撑侧板的上端设置有视 觉传感检测器。 [0007]通过设置有侧边防护挡板结构， 从而起到很好的遮挡防护作用， 移动中， 检测机器 人机体通过前端的视觉传感探头便于查看便于环境， 检测机器人机体因显示屏幕便于 设定 程序， 显示屏幕因上方的显示器遮挡板， 从而起到很好的阻挡作用， 有效避免灰尘的附着， 检测机器人机体通过上端中间的G 网络天线， 使得便于无线操控使用， 固定支撑板因支撑侧 板上端的视 觉传感检测器， 这样便 于传感检测使用。 [0008]在一个优选的方案中， 所述侧边防护挡板包括缓冲弹簧、 支撑斜边板和防护侧板， 所述支撑斜边板的下端设置有防护侧板， 所述防护侧板的上端内侧设置有缓冲弹簧， 所述 支撑斜边板固定连接在检测机器人机体上。 [0009]通过设置有侧边防护挡板结构， 从而起到 很好的遮挡保护作用。 [0010]在一个优选的方案中， 所述显示器遮挡板包括透明面板、 外侧方板、 安装螺丝和回 型长板， 所述回型长板的内侧 一周上设置有透明面板， 所述回型长板的外端中间设置有外 侧方板， 所述外侧方板的内侧中间设置有安装螺丝， 所述外侧方板通过安装螺丝固定连接说　明　书 1/4 页 3 CN 217486581 U 3