(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221554298.7 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 四川航天电液控制有限公司 地址 610041 四川省成 都市高新区西部园 区百川路18号 (72)发明人 窦涛　冯强　陈茂川　李云峰　 马龙福　舒俊航　陈张宇　吴详　 (74)专利代理 机构 成都虹盛汇泉专利代理有限 公司 51268 专利代理师 周永宏 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) G06T 5/40(2006.01) H04N 5/225(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种基于摄像仪的自清洗云台装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于摄像仪的自清 洗云台装置， 水平传动齿轮与固定座固定连接， 水平传动齿轮与旋转轴传动连接， 旋转腔与固定 座通过旋转轴连接； 水平传动电机带动旋转腔绕 水平传动齿轮水平转动； 垂直传动齿轮安装在旋 转腔内并与垂直传动电机传动连接； 摄像头旋转 底座分别与垂直传动齿轮和摄像仪镜面玻璃固 定连接， 垂直传动齿轮在垂直传动电机的驱动 下， 带动摄像头旋转底座和摄像仪镜面玻璃垂直 转动， 通过自清洁雨刷组件进行清洁。 本实用新 型通过电机的驱动使摄像仪镜面玻璃进行旋转， 通过自清洁雨刷组件进行清洁， 避免了摄像仪镜 面玻璃被煤灰遮挡的情况， 无需人工对其进行清 洁， 使用方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217550524 U 2022.10.11 CN 217550524 U 1.一种基于摄像仪的自清洗云台装置， 其特征在于， 包括摄像仪云台系统(14)、 摄像头 旋转底座(13)、 摄 像仪镜面玻璃(12)以及自清洗雨刷组件(15)； 所述摄像仪云台系统(14)包括垂直传动齿轮(1)、 垂直传动电机(2)、 电路组件(3)、 水 平传动齿轮(4)、 固定座(5)、 水平传动电机(6)、 旋转腔(7)和旋转轴(8)； 所述水平传动齿轮(4)与固定座(5)固定连接， 水平传动齿轮(4)与旋转轴(8)传动连 接， 水平传动电机(6)部分固定在旋转腔(7)内， 旋转腔(7)与固定座(5)通过旋转轴(8)连 接； 水平传动电机(6)的端部齿轮与水平传动齿轮(4)啮合， 水平传动电机(6)的端部齿轮绕 水平传动齿轮(4)做外圈圆周运动， 带动旋转腔(7)绕水平传动齿轮(4)水平转动； 垂直传动电机(2)、 电路组件(3)固定在旋转腔(7)内， 垂直传动齿轮(1)安装在旋转腔 (7)内并与垂直传动电机(2)传动连接； 摄像头旋转底座(13)分别与垂直传动齿轮(1)和摄像仪镜面玻璃(12)固定连接， 垂直 传动齿轮(1)在垂直传动电机(2)的驱动下， 带动摄像头旋转底座(13)和摄像仪镜面玻璃 (12)垂直 转动； 所述自清洗雨刷组件(15)包括刷片支座(9)、 刷片架(10)、 清洁刷(11)； 刷片支座(9)与 旋转腔(7)外壳通过螺钉固定； 清洁刷(11)位于刷片架(10)内侧， 与刷片架(10)之间通过卡 扣连接； 刷片架(10)与刷片支座(9)铰接， 刷片架(10)和刷片支座(9)之间设有弹性元件， 使 清洁刷(1 1)压紧贴合于摄 像仪镜面玻璃(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217550524 U 2一种基于摄像仪的 自清洗云台装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种基于摄 像仪的自清洗云台装置 。 背景技术 [0002]目前， 因视频监控具有及时、 客观和安装便捷等优点， 在矿井下多使用摄像设备进 行实时监控， 但由于井下环境恶劣， 煤灰多， 光线差， 导致摄像仪在使用时镜面很快就被煤 灰覆盖， 从而降低画面质量， 甚至失去监控画面， 而摄像仪的成像质量对采煤工作情况、 人 员位置等信息采集由巨大影响， 因此需要对摄像仪镜面进行及时清理。 目前对摄像仪进行 镜面清洗主要采用手动清洗或风扇吹拂的方式， 但井下环境复杂， 摄像仪通常位于高处， 清 理困难， 所以有必要对摄 像仪的自清洗功能进行研制。 [0003]一种允许在瓦斯、 煤尘爆炸危险环境中使用的本质安全型设备， 可用于煤矿井下 各个巷道以及 控制室， 对 各点进行视频监测。 云台摄像仪具有体积小、 重量轻， 便于安装， 同 时自带辅助光源可在低照度环境下使用等优点。 此外还增加了自清洗功能以减少现场使用 中颗粒物遮挡等情况， 避免了人工清洗的工作。 [0004]在一般使用场景中， 均是使用在地面应用场景中， 而且无自清洗能力。 由于地面实 际使用情况无需 自动对摄像头进 行清洗。 在图像算法中位加入图像特征或特定区域识别的 相关功能。 大多数 是对视频图像的初级应用。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种通过电机的驱动使摄像仪 镜面玻璃进行旋转， 通过自清洁雨刷组件进行清洁， 避免了摄像仪镜面玻璃被煤灰遮挡的 情况， 无需人工对其进行清洁， 使用方便的基于摄 像仪的自清洗云台装置 。 [0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的： 一种基于摄像仪的自清洗云台 装置， 包括摄 像仪云台系统、 摄 像头旋转底座、 摄 像仪镜面玻璃以及自清洗雨刷组件； [0007]所述摄像仪云台系统包括垂直传动齿轮、 垂直传动电机、 电路组件、 水平传动齿 轮、 固定座、 水平传动电机、 旋转腔和水平传动轴； [0008]所述水平传动齿轮与 固定座固定连接， 水平传动齿轮与旋转轴传动连接， 水平传 动电机部分固定在旋转腔 内， 旋转腔与固定座通过旋转轴连接； 水平传动电机的端部齿轮 与水平传动齿轮啮合， 水平传动电机的端部齿轮绕水平传动齿轮做外圈圆周运动， 带动旋 转腔绕水平传动齿轮水平转动； [0009]垂直传动电机、 电路组件固定在旋转腔内， 垂直传动齿轮安装在旋转腔内并与垂 直传动电机传动连接； [0010]摄像头旋转底座分别与垂直传动齿轮和摄像仪镜面玻璃固定连接， 垂直传动齿轮 在垂直传动电机的驱动下， 带动摄 像头旋转底座和摄 像仪镜面玻璃 垂直转动； [0011]所述自清洗雨刷组件包括刷片支座、 刷片架、 清洁刷； 刷片支座与旋转腔外壳通过 螺钉固定； 清洁刷位于刷片架内侧， 与刷片架之间通过卡扣连接； 刷片架与刷片支座铰接，说　明　书 1/3 页 3 CN 217550524 U 3