(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221571878.7 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 南通诚友信息技 术有限公司 地址 226000 江苏省南 通市崇川区世纪大 道18号恒隆国际大厦B座10 01室 (72)发明人 张继超　吴锋　 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人视觉传感器防护装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业机器人视觉传 感器防护装置， 属于工业机器人技术领域。 本实 用新型包括金属防护壳体， 所述金属防护壳体两 侧外壁对称固定连接有槽口， 且两个槽口侧边内 壁均固定连接有弹簧， 当透明板方向受到外部撞 击且力度大到击碎透明板时， 此时传动板也会在 外力的作用下向后移动， 连杆另一端与连接销转 动连接， 连接销另 一端固定连防护板， 则当滑块 移动时， 滑块会通过连杆、 连接销使防护板向下 移动， 对视觉传感器进行防护， 阻挡外界的冲撞 力及透明板破碎后飞溅的碎片， 本组件结构简 单， 且自动触发， 避免了透明板因强度不足易发 生破碎出现意外的情况， 可有效补充透明板防护 力度不足的情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217476000 U 2022.09.23 CN 217476000 U 1.一种工业机器人视觉传感器防护装置， 包括金属防护壳体 （1） ， 其特征在于， 所述金 属防护壳体 （1） 两侧 外壁对称固定连接有槽口 （4） ， 且两个槽口 （4） 侧边内壁均固定连接有 弹簧 （2） ， 两个所述弹簧 （2） 另一端均固定连接有滑 块 （3） ， 且滑 块 （3） 与槽口 （4） 内壁滑动连 接， 两个所述滑 块 （3） 另一端均固定连接有活动杆 （5） ， 且两个滑 块 （3） 顶部外壁均固定连接 有两个连杆 （22） ， 两个所述连杆 （22） 另一端转动连接有连接销 （21） ， 且两个连接销 （21） 另 一端固定连接有防护板 （17） ， 金属防护壳体 （1） 顶部开设有活动口， 活动口内壁与防护板 （17） 滑动连接， 两个所述活动杆 （5） 另一端均固定连接有支撑板 （6） ， 且两个支撑板 （6） 另一 端均固定连接有传动板 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置， 其特征在于， 所述金属 防护壳体 （1） 底部内壁固定连接有视 觉传感器本体 （16） 。 3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置， 其特征在于， 所述金属 防护壳体 （1） 顶部开设有安装口， 安装口内壁固定连接有电机 （15） ， 电机 （15） 的输出轴通过 联轴器固定连接有扇叶 （20） 。 4.根据权利要求3所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置， 其特征在于， 所述金属 防护壳体 （1） 顶部 外壁固定连接有拉杆 （1 1） ， 且拉杆 （1 1） 另一端固定连接有滑动板 （18） 。 5.根据权利要求4所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置， 其特征在于， 所述滑动 板 （18） 顶部外壁滑动连接有滑轨 （12） ， 且滑轨 （12） 开设有安装槽， 安装槽两侧内壁固定连 接有两个滑杆 （19） ， 滑动板 （18） 开有滑孔， 滑孔内壁与滑杆 （19） 滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置， 其特征在于， 所述滑轨 （12） 顶部外壁固定连接有夹板 （10） ， 且夹板 （10） 开有螺纹孔， 螺纹孔的内壁通过螺纹连接 有螺栓 （9） 。 7.根据权利要求6所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置， 其特征在于， 所述滑轨 （12） 一侧外壁固定连接挡板 （13） ， 且挡板 （13） 面向金属防护壳体 （1） 的外壁固定连接有液 压杆 （14） ， 液压杆 （14） 的输出端与金属防护壳体 （1） 外壁固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种工业机器人视觉传感器防护装置， 其特征在于金属防护 壳体 （1） 靠 近传动板 （7） 的侧边外壁固定连接有透明板 （8） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217476000 U 2一种工业机器人视觉传感器防护装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业机器人技术领域， 尤其涉及 一种工业机器人视觉传感器防护 装置。 背景技术 [0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统而视觉传感器是整个机器视觉系统信 息的直接来源， 主要由一个或者两个图形传感器组成， 视觉传感器属于精密光学和精密电 子设备， 所以生产中 需要工业机器人视 觉传感器防护装置对视 觉传感器进行保护。 [0003]由于视觉传感器的工作特点， 所以工业机器人视觉传感器防护装置至少有一面为 透明的 （常用玻璃材料） ， 但透明材料往往存在易碎易爆的特点， 无法有效提供对视觉传感 器的保护， 且透明材 料碎裂产生的碎片甚至会造成视 觉传感器的二次伤害。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技 术中不足， 故此提出。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种工业机器人视觉传感器防护装置， 包括金属防护壳体， 所述金属防护壳体两 侧外壁对称 固定连接有槽口， 且两个槽口侧 边内壁均固定连接有弹簧， 两个所述弹簧另一 端均固定连接有滑块， 且滑块与槽口内壁滑动连接， 两个所述滑块另一端均固定连接有活 动杆， 且两个滑块顶部外壁均固定连接有两个连杆， 两个所述连杆另一端转动连接有连接 销， 且两个连接销另一端固定连接有防护板， 金属防护壳体顶部开设有活动口， 活动口内壁 与防护板滑动连接， 两个所述活动杆另一端均固定连接有支撑板， 且两个支撑板另一端均 固定连接有传动板 。 [0007]优选地， 所述金属防护壳体底部内壁固定连接有视 觉传感器本体。 [0008]优选地， 所述金属防护壳体顶部开设有安装口， 安装口内壁固定连接有电机， 电机 的输出轴通过 联轴器固定连接有扇叶。 [0009]优选地， 所述金属防护壳体顶部外壁固定连接有拉杆， 且拉杆另一端固定连接有 滑动板。 [0010]优选地， 所述滑动板顶部外壁滑动连接有滑轨， 且滑轨开设有安装槽， 安装槽两侧 内壁固定连接有两个滑杆， 滑动板开有滑孔， 滑孔内壁与滑杆滑动连接 。 [0011]优选地， 所述滑轨顶部外壁固定连接有夹板， 且夹板开有螺纹孔， 螺纹孔的内壁通 过螺纹连接有螺 栓。 [0012]优选地， 所述滑轨一侧外壁固定连接挡板， 且挡板面向金属防护壳体 的外壁固定 连接有液压杆， 液压杆的输出端与金属防护壳体外壁固定连接 。 [0013]优选地， 所述金属防护壳体靠 近传动板的侧边外壁固定连接有透明板 。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型 具备以下有益效果： [0015]1、 通过设置有金属防护壳体， 透明板， 槽口， 弹簧， 滑块， 活动杆， 支撑板， 传动板，说　明　书 1/4 页 3 CN 217476000 U 3