(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221602131.3 (22)申请日 2022.06.24 (66)本国优先权数据 202123262894.6 2021.12.23 CN (73)专利权人 南京索安电子有限公司 地址 210009 江苏省南京市 鼓楼区清江村 弘辉龙江里B幢5 36室 (72)发明人 赵荣　王庆　赵智玉　陈业　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 徐芝强　胡建华 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01V 8/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动滑盖式车辆底部扫描 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动滑盖式车辆底 部扫描装置， 包括预埋件、 底部成像相机以及自 动滑盖、 防积尘、 防高温严寒等保护措施； 所述的 预埋件顶部开口， 所述的底部成像相机设置在预 埋件内部， 所述的自动滑盖可滑动的设置在预埋 件顶部开口； 当自动滑盖水平向两侧滑动时， 下 方的底部成像相机露出并工作； 当自动滑盖滑动 盖合在一起时， 覆盖在底部成像相机顶部。 自动 清洗与加热吹风装置措施下， 可以很好地及时进 行车底检查用图像采集相机及照明灯上的透镜 异物的清除， 确保了车底相机可 以全部看得清、 辅助照明灯光可以完全发散出来。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 218067665 U 2022.12.16 CN 218067665 U 1.一种自动滑盖式车辆底部扫描装置， 其特征在于， 包括预埋件(101)、 底部成像相机 (102)以及自动滑盖(103)； 所述的预埋件(101)顶部开口， 所述的底部成像相机(102)设置 在预埋件(101)内部， 所述的自动滑盖(103)可滑动的设置在预埋件(101)顶部开口； 当自动 滑盖(103)水平向两侧滑动时， 下方的底部成像相机(102)露出并工作； 当自动滑盖(103)滑 动盖合在一 起时， 覆盖在底部成像相机(102)顶部 。 2.根据权利要求1所述的自动滑盖 式车辆底部扫描装置， 其特征在于， 所述的自动滑盖 (103)两侧分别通过驱动电机(104)安装在预埋件(101)的顶部； 所述的自动滑盖(103)包括 两部分， 分别为固定部(115)和滑动部(114)； 驱动电机(104)固定在预埋件(101)的内部， 预 埋件(101)的侧壁设有一滑槽(117)， 所述驱动电机(104)的驱动臂(111)上的连接块(112) 从该滑槽(117)处与滑动部(114)的内壁连接， 从而通过驱动电机(104)驱动连接块(112)带 动滑动部(114)沿滑槽(117)前后滑动， 远离或者靠近固定部(115)， 实现自动滑盖(103)的 开合。 3.根据权利要求2所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置， 其特征在于， 所述的预埋件 (101)内壁上， 还设有滑轨(110)， 所述的滑轨(110)通过滑轨安装孔(118)安装在连接块 (112)的底部， 连接块(1 12)在驱动电机(104)驱动下， 沿滑轨(1 10)前后滑动。 4.根据权利要求2所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置， 其特征在于， 所述的连接块 (112)的外壁上设有第一连接孔(113)， 所述的滑动部(114)的侧壁上设有第二连接孔 (116)， 通过贯穿第一连接孔(113)和第二连接孔(116)的螺栓将连接块(112)和滑动部 (114)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的自动滑盖 式车辆底部扫描装置， 其特征在于， 还包括一组底部 补光灯(105)， 所述的底部补光灯(105)对称地设置在底部成像相机(102)的两侧； 底部成像 相机(102)和底部补光灯(105)安装在盖合于预埋件(101)顶部开口的面板(106)底部； 所述 的面板(10 6)上对应设有用于安装底部成像相机(102)和底部补光灯(10 5)的安装口。 6.根据权利要求5所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置， 其特征在于， 所述的面板 (106)上， 还设有用于保护底部成像相机(102)和补光灯(105)的保护罩(107)， 所述保护罩 (107)固定在面板(10 6)上。 7.根据权利要求6所述的自动滑盖式车辆底部扫描装置， 其特征在于， 所述的保护罩 (107)上设有喷水通道(119)和暖风通道(120)， 所述喷水通道(119)和暖风通道(120)的喷 水口和出风口对应底部成像相机(102)和补光灯(105)设置； 喷水通道(119)通过位于预埋 件(101)内的补水管道(121)与外部的水泵站连接； 暖风通道(120)通过位于预埋件(101)内 的气体管道(122)与外部的气泵站连接， 气体管道(122)上设置有用于对 管道内气体进行预 热的电加热装置 。 8.根据权利要求7所述的自动滑盖 式车辆底部扫描装置， 其特征在于， 还包括用于触发 车辆进入信号的车检信号触发装置， 以及处理信号并控制各部件进行相应动作的智能控制 器； 所述的车检信号触发装置安装在车辆行进方向靠近底部扫描装置位置， 所述智能控制 器、 车检信号触发装置、 底部成像相机(102)、 底部补光灯(10 5)电路连接 。 9.根据权利要求8所述的自动滑盖 式车辆底部扫描装置， 其特征在于， 还包括灰尘感应 模块， 所述灰尘感应模块安装在保护罩(107)表 面， 其与智能控制器、 水泵站、 气泵站以及电 加热装置电路连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218067665 U 2一种自动滑盖式车辆底部扫描装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于安检装置领域， 具体涉及一种自动滑盖式车辆底部扫描装置 。 背景技术 [0002]当前对列车的安全检查多是采用多个摄像机分区对应监控视频拍照导致抓拍不 全且安装相机较多无法无缝拼接成整体 成像， 或有采用扫描成像系统但缺少对拟 检查区域 完整、 全方位的成像的有效实现； 大部分列车检查成像设备因为未设计配置有专业自动的 防破坏装置、 防尘雪处理措施、 防高温严寒措施等导致安检设施经常需要维修而失去应有 的作用。 针对当前列车运营线路越来越多、 运营车次越来频繁、 列车车辆生产与装备数量越 来越多、 人工对车辆质量与行车安全检查工作量越来越大 的情况下， 如何有效地对列车进 行全方位多面同时高清晰度、 全 幅面扫描成像且检查系统可应用于室内外全天候、 全时段 可靠稳定运行， 提出 更多的新要求。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足， 提供一种带自动滑盖式 保护的可自动除尘防高温严寒的车辆底部扫描仪装置， 实现车辆的车底安检。 [0004]为了解决实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案如下： [0005]一种自动 滑盖式车辆底部扫描装置， 包括预埋件、 底部成像相机以及自动 滑盖； 所 述的预埋件顶部开口， 所述的底部成像相 机设置在预埋件内部， 所述的自动滑盖可滑动的 设置在预埋件顶部开口； 当自动滑盖水平向两侧滑动时， 下方的底部成像相机露出并工作； 当自动滑盖滑动盖合在一 起时， 覆盖在底部成像相机顶部 。 [0006]具体地， 所述的自动滑盖两侧 分别通过驱动电机安装在预埋件的顶部； 所述的自 动滑盖包括两部 分， 分别为固定部和滑动部； 驱动电机固定在预埋件的内部， 预埋件的侧壁 设有一滑槽， 所述驱动电机的驱动臂上 的连接块从该滑槽处与滑动部的内壁连接， 从而通 过驱动电机驱动连接块带动滑动部沿滑槽前后滑动， 远离或者靠近固定部， 实现自动滑盖 的开合。 [0007]进一步地， 所述的预埋件内壁上， 还设有滑轨， 所述的滑轨通过滑轨安装孔安装在 连接块的底部， 连接块在驱动电机驱动下， 沿滑轨前后滑动。 [0008]具体地， 所述的连接块的外壁上设有第一连接孔， 所述的滑动部的侧壁上设有第 二连接孔， 通过贯 穿第一连接孔和第二连接孔的螺 栓将连接块和滑动部固定连接 。 [0009]进一步地， 还包括一组底部补光灯， 所述的底部补光灯对称地设置在底部成像相 机的两侧； 底部成像相 机和底部补光灯安装在盖合于预埋件顶部开口的面板底部； 所述的 面板上对应设有用于安装底部成像相机和底部补光灯的安装口。 [0010]具体地， 所述的底部成像相机和底部补光灯之间通过循环冷却系统连接； 所述的 循环冷却系统包括水管和水箱； 底部成像相 机的两侧， 分别通过水管和该侧的补光灯和水 箱依次连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218067665 U 3