(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221602922.6 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 大连美恒时代科技有限公司 地址 116000 辽宁省大连市高新 技术产业 园区七贤岭火炬路3 5号B座 (72)发明人 林春浩　李永久　刘尚武　滕波　 (74)专利代理 机构 大连至诚专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 21242 专利代理师 杨威　丁莉丽 (51)Int.Cl. B66C 13/46(2006.01) B66C 15/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动跟踪起重 机吊载位置的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动跟踪起重机吊 载位置的装置， 包括起升机构、 若干摄像组件、 第 一信号采集装置、 第二信号采集装置； 起升机构 包括起升装置和吊载装置； 摄像云台固定设置于 大车机构下方； 第一信号采集装置设置于小车机 构上； 第二信号采集装置设置于起升装置上； 第 一信号采集装置和第二信号采集装置均与计算 单元通信连接； 计算单元与摄像云台通信连接； 本实用新型通过在大车机构下方设置的摄像装 置即能够实现对吊载装置的自动跟踪。 操作人员 通过摄像装置能够直观的了解吊载装置以及吊 载货物的运行情况， 避免过多分散注意力， 保证 起重机吊载过程安全， 有效提高吊载效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217535225 U 2022.10.04 CN 217535225 U 1.一种自动跟踪起重机吊载位置的装置， 包括大车机构(1)、 小车机构(2)、 计算单元； 所述大车机构上设置有小 车机构运行轨道(21)， 所述小车机构(2)设置于所述大车机构(1) 上， 并沿着小车机构运行轨道(21)运动； 其特征在于： 包括： 起升机构(3)、 若干摄像组件、 第 一信号采集装置、 第二信号采集装置； 所述起升机构(3)包括起升装置(31)和吊载装置(6)； 所述起升装置(31)固定设置于所 述小车机构(2)上； 所述吊载装置(6)与所述起升装置(31)连接， 并通过所述起升装置(31) 沿竖直方向垂直移动； 所述摄像组件包括摄像云台(4)和摄像装置(5)； 所述摄像云台(4)固定设置于所述大 车机构(1)下 方； 所述摄 像装置(5)与所述摄 像云台(4)固定连接； 所述第一信号采集装置设置 于小车机构上， 以实时获取小车机构的位置点的坐标； 所述第二信号采集装置设置 于起升装置上， 以实时获取吊载装置(6)的位置点的坐标； 所述第一信号采集装置和第 二信号采集装置均与 所述计算单元通信连接， 以根据 所述 小车机构的位置点的坐标和吊载装置的位置点的坐标及所述摄像装置的位置点的坐标， 获 取摄像装置的旋转角度和摄 像装置的焦距； 所述计算单元与所述摄像云台(4)通信连接， 以将所述摄像装置的旋转角度和摄像装 置的焦距传输至所述摄像云台， 通过摄像 云台控制所述摄像装置(5)运动， 实现对 所述吊载 装置的自动跟踪； 所述第一信号采集装置、 第二信号采集装置、 计算单 元和摄像组件均 与电源连接 。 2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪起重机吊载位置的装置， 其特征在于， 所述大车 机构(1)包括两个主梁(11)、 第一端梁(12)和第二端梁(13)； 所述第一端梁(12)和第二端梁 (13)相对平行设置， 所述主梁(11)的两端分别与所述第一端梁(12)和第二端梁(13)的一端固定连接； 且两 个所述主梁(1 1)相对平行设置； 所述小车机构运行轨道(21)平行设置于所述主梁(11)上； 以使得所述小车机构(2)沿 所述小车机构运行轨道(21)运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217535225 U 2一种自动跟踪起重机吊载位置的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及起重机视频监控技术领域， 尤其涉及一种自动 跟踪起重机吊载位 置的装置 。 背景技术 [0002]起重机是工业领域中不可或缺的大型设备之一， 常用于建筑、 冶金、 港口等起重场 景， 其吊载重量以吨为单位计算。 现有起重机的驾驶室一般情况下均设置在高处， 如桥式起 重机设置在主梁下方， 门座起重机设置在旋转机构上方等。 操作人员 在驾驶室内有着很好 的视野， 能够获知吊载环境。 但有时由于遮挡、 角度等问题， 驾驶室操作人员无法看到钩头 以及吊载货物的全貌， 只能通过和指挥人员沟通来进 行操作。 同时， 操作人员在操作时需要 高度集中注意力， 容 易产生疲劳感， 存在一定的安全隐患。 [0003]现有的应用于起重机 的视频监控系统， 通过在起重机各个重要部位安装摄像头， 在驾驶室内安装显示屏幕， 操作人员可以通过视频监控内容来了解起重机整体运行情况。 但现有视频监控系统多以固定方式安装， 即安装完成后其视角、 焦距均已确定， 无法再进 行 自动调整， 只能进 行手动调整。 操作人员要想获取信息， 需要分散注意力监控对多个视频监 控。 操作起重机本身就是一件需要高度集中注意力的高压工作， 若采用上述方式， 会给操作 人员增加不少压力。 发明内容 [0004]本实用新型提供一种自动跟踪起重 机吊载位置的装置， 以克服上述 技术问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型的技 术方案是： [0006]一种自动跟踪起重机吊载位置的装置， 包括大车机构、 小车机构、 计算单元； 所述 大车机构上设置有小车机构运行轨道， 所述小车机构设置于所述大车机构上， 并沿着小车 机构运行轨道运动； 还包括： 起升机构、 若干摄像组件、 第一信号采集装置、 第二信号采集装 置； [0007]起升机构包括起升装置和吊载装置； 所述起升装置固定设置于所述小车机构上； 所述吊载装置与所述 起升装置连接， 并通过 所述起升装置沿竖直方向垂直移动； [0008]所述摄像 组件包括摄像云台和摄像装置； 所述摄像云台固定设置于所述大车机构 下方； 所述摄 像装置与所述摄 像云台固定连接； [0009]所述第一信号采集装置设置于小车机构上， 以实时获取小车机构的位置点的坐 标； [0010]所述第二信号采集装置设置于起升装置上， 以实时获取吊载装置的位置点的坐 标； [0011]所述第一信号采集装置和第二信号采集装置均与所述计算单元通信连接， 以根据 所述小车机构的位置点的坐标和吊载装置的位置点的坐标及所述摄像装置的位置点的坐 标， 获取摄 像装置的旋转角度和摄 像装置的焦距；说　明　书 1/4 页 3 CN 217535225 U 3