(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221571488.X (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 贵州沐易农业发展 有限公司 地址 550000 贵州省贵阳市贵阳国家高新 技术产业开发区长岭南路178号茅台 国际商务中心一期第AB幢(B)1单元11 层14号房 (72)发明人 杨水　姚顺　潘祥艳　曾松　夏芳　 李伟　陈全惠　文珍虹　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 左大帅 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种苗情监测球形摄 像头的转动控制结构 (57)摘要 本实用新型提供一种苗情监测球形摄像头 的转动控制结构， 涉及农作物技术领域。 所述苗 情监测球形摄像头的转动控制结构 包括支撑架， 所述支撑架为两段式结构， 两段所述支撑架通过 气缸相连接， 所述支撑架的下方设置有球形摄像 头主体， 所述支撑架上连接有转动机构， 所述转 动机构与球形摄像头主体相连接并驱动球形摄 像头主体转动。 在球形摄像头主体自身转动的情 况下， 通过设置的转动机构， 因此可以驱动球形 摄像头主体进行度转动， 从而使得球形摄像头主 体能够对该处农作物的病害虫进行全 方位监测， 再配合支撑架上设置的气缸， 从而可以驱动球形 摄像头主体移动至远离其当前位置的农作物处， 从而监测到的农作物范围更广泛的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218103233 U 2022.12.20 CN 218103233 U 1.一种苗情监测球形摄像头的转动控制结构， 其特征在于， 包括支撑架(3)， 所述支撑 架(3)为两段式结构， 两段所述支撑架(3)通过气缸(6)相连接， 所述支撑架(3)的下方设置 有球形摄像头主体(1)， 所述支撑架(3)上连接有转动机构(9)， 所述转动机构(9)与球形摄 像头主体(1)相连接并驱动球形摄 像头主体(1)转动。 2.根据权利要求1所述的苗情监测球形摄像头的转动控制结构， 其特征在于， 其中一段 所述支撑架(3)一侧开设有第一方槽(4)， 另一段所述支撑架(3)一侧开设有第二方槽(5)， 所述气缸(6)一端与第一方槽(4)的槽壁相连接， 所述气缸(6)的输出端与第二方槽(5)的槽 壁相连接 。 3.根据权利要求2所述的苗情监测球形摄像头的转动控制结构， 其特征在于， 开设有所 述第一方槽(4)的支撑架(3)一侧开设有卡槽(7)， 开设有所述第二方槽(5)的支撑架(3)一 侧连接有卡 块(8)， 所述 卡块(8)与卡槽(7)相适配。 4.根据权利要求3所述的苗情监测球形摄像头的转动控制结构， 其特征在于， 所述转动 机构(9)包括电机(91)， 开设有所述第二方槽(5)的支撑架(3)下表 面连接有电机(91)， 所述 电机(91)的输出端连接有转轴(92)， 所述转轴(92)的另一端连接有主动齿轮(93)， 所述主 动齿轮(93)一侧啮合有从动齿轮(94)， 所述 从动齿轮(94)的下表 面同轴心连接有比其直径 小的联动杆(95)， 所述联动杆(95)通过固定座(2)与球形摄 像头主体(1)相连接 。 5.根据权利要求4所述的苗情监测球形摄像头的转动控制结构， 其特征在于， 开设有所 述第二方槽(5)的支撑架(3)下表 面开设有第一圆槽(11)以及第二圆槽(10)， 所述第一圆槽 (11)以及第二圆槽(10)的槽顶 开设有容槽(12)， 所述主动齿轮(93)以及与其相啮合的从动 齿轮(94)位于容槽(12)内， 所述转轴(92)与第一圆槽(11)转动 连接， 所述联动 杆(95)与第 二圆槽(10)转动连接 。 6.根据权利要求5所述的苗情监测球形摄像头的转动控制结构， 其特征在于， 所述联动 杆(95)的下端部连接有固定座(2)， 所述固定座(2)与球形摄 像头主体(1)相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218103233 U 2一种苗情 监测球形摄像头的转动控制结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及农作物技术领域， 尤其涉及一种苗情监测球形摄像头的转动控制 结构。 背景技术 [0002]在农作物病虫害的突发时期， 为了能够及时发现病虫害的出现苗头， 通常都会使 用到球形摄像头， 由于现有球形摄像头其自身转动的角度较为局限， 使其在对病害虫监测 时， 球形摄 像头监测的农作物范围不够广泛。 [0003]因此， 有必要提供一种新的苗情监测球形摄像头的转动控制结构解决上述技术问 题。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种苗情监测球形摄像头的转动控制结 构。 [0005]本实用新型提供的苗情监测球形摄像头 的转动控制 结构包括： 支撑架， 所述支撑 架为两段式结构， 两段所述支撑架通过气缸相连接， 所述支撑架的下方设置有球形摄像头 主体， 所述支撑架上连接有转动机构， 所述转动机构与球形摄像头主体相连接并驱动球形 摄像头主体转动。 [0006]优选的， 其中一段所述支撑架一侧开设有第一方槽， 另一段所述支撑架一侧开设 有第二方槽， 所述气缸一端与第一方槽的槽壁相连接， 所述气缸 的输出端与第二方槽的槽 壁相连接 。 [0007]优选的， 开设有所述第一方槽 的支撑架一侧开设有卡槽， 开设有所述第二方槽的 支撑架一侧连接有卡 块， 所述卡块与卡槽相适配。 [0008]优选的， 所述转动机构包括电机， 开设有所述第二方槽 的支撑架下表面连接有电 机， 所述电机的输出端 连接有转轴， 所述转轴的另一端连接有主动齿轮， 所述主动齿轮一侧 啮合有从动齿轮， 所述从动齿轮的下表面同轴心连接有比其直径小的联动杆， 所述联动杆 通过固定座与球形摄 像头主体相连接 。 [0009]优选的， 开设有所述第二方槽 的支撑架下表面开设有第一圆槽以及第二圆槽， 所 述第一圆槽以及第二圆槽的槽顶开设有容槽， 所述主动齿轮以及与其相啮合的从动齿轮位 于容槽内， 所述 转轴与第一圆槽转动连接， 所述联动杆与第二圆槽转动连接 。 [0010]优选的， 所述联动杆的下端部连接有固定座， 所述固定座与球形摄像头主体相连 接。 [0011]与相关技术相比较， 本实用新型提供的苗情监测球形摄像头的转动控制结构具有 如下有益效果： [0012]本实用新型提供一种苗情监测球形摄像头的转动控制结构， 在球形摄像头主体自 身转动的情况下， 通过设置的转动机构， 因此可以驱动球形摄像头主体进 行度转动， 从而使说　明　书 1/3 页 3 CN 218103233 U 3