(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221579905.5 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 杭州海康机 器人技术有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 04室 (72)发明人 吉杉林　邓爽　蒋志斌　邱宇鑫　 张鸿东　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 兰天爵 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 相机 (57)摘要 本申请公开一种相机， 包括前端取景装置、 后端处理装置和高柔拖链线， 其中： 所述前端取 景装置通过所述高柔拖链线与所述后端处理装 置连接， 所述高柔拖链线用于实现所述前端取景 装置与所述后端处理装置 之间的信号交互。 上述 方案能够优化相机的使用体验。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217486555 U 2022.09.23 CN 217486555 U 1.一种相机， 其特 征在于， 包括前端取 景装置、 后端处 理装置和高柔 拖链线， 其中： 所述前端取景装置通过所述高柔拖链线与 所述后端处理装置连接， 所述高柔拖链线用 于实现所述前端取 景装置与所述后端处 理装置之间的信号交 互。 2.根据权利要求1所述的相机， 其特征在于， 所述高柔拖链线包括线缆本体和连接于所 述线缆本体两端的连接器， 所述高柔拖链线通过两个所述连接器分别与所述前端 取景装置 和所述后端处 理装置连接 。 3.根据权利要求1所述的相机， 其特征在于， 所述前端取景装置包括图像传感器和第 一 串行模块， 所述图像传感器与所述第一串行模块连接； 所述后端处理装置包括处理模块和 第一解串模块， 所述处 理模块与所述第一 解串模块连接； 所述第一串行模块用于将高速信号转换为第 一串行信号， 以通过所述高柔拖链线传输 至所述第一解串模块， 其中， 所述高速信号包括所述图像传感器采集的图像数据； 所述第一 解串模块将所述第一串行信号 解析为所述高速信号， 并传输 至所述处 理模块。 4.根据权利要求3所述的相机， 其特征在于， 所述前端取景装置还包括第二解串模块， 所述图像传感器与所述第二解串模块连接； 所述后端处理装置还包括第二串行模块， 所述 处理模块与所述第二串行模块连接； 所述第二串行模块用于将低速信号转换为第 二串行信号， 以通过所述高柔拖链线传输 至所述第二解串模块， 其中， 所述低速信号包括所述处理模块发出的控制 信号； 所述第二解 串模块将所述第二串行信号 解析为所述低速信号， 并传输 至所述图像传感器。 5.根据权利要求4所述的相机， 其特征在于， 所述前端取景装置包括第一串行解串器， 所述第一串行解串器包括所述第一串 行模块和所述第二解串模块； 所述后端处理装置包括 第二串行解串器， 所述第二串行解串器包括第一 解串模块和第二串行模块。 6.根据权利要求5所述的相机， 其特征在于， 所述前端取景装置包括第一耦合模块， 所 述第一耦合模块与所述高柔拖链线、 所述第一串行模块和所述第二解串模块均相连， 所述 第一耦合模块用于耦合所述前端取景装置的传输链路上的所述高速信号和所述低速信号 而得到第一耦合信号； 所述后端处理装置包括第二耦合模块， 所述第二耦合模块与所述高柔拖链线、 所述第 二串行模块和所述第一解串模块均相连， 所述第二耦合模块用于耦合所述后端处理装置的 传输链路上的所述高速信号和所述低速信号而得到第二耦合信号； 所述高柔拖链线用于将所述第 一耦合信号传输至所述第 二耦合模块， 所述第 二耦合模 块用于解耦所述第一耦合信号； 所述高柔拖链线用于将所述第二耦合信号传输至所述第一 耦合模块， 所述第一耦合模块用于解耦所述第二耦合信号。 7.根据权利要求2所述的相机， 其特征在于， 所述线缆本体包括高速差分正信号线和高 速差分负信号线， 所述高速 差分正信号线和所述高速 差分负信号线构成差分信号线对。 8.根据权利要求7所述的相机， 其特征在于， 所述线缆本体还包括第一屏蔽层， 所述第 一屏蔽层包裹所述差分信号线对。 9.根据权利要求7所述的相机， 其特征在于， 所述高速差分正信号线和所述高速差分负 信号线设置为双绞线缆。 10.根据权利要求2所述的相机， 其特征在于， 所述线缆本体包括触发信号线， 所述触发 信号线用于传输所述后端处 理装置与所述前端取 景装置模块之间的低速信号。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217486555 U 211.根据权利要求2所述的相机， 其特征在于， 所述线缆本体包括 时钟信号线， 所述后端 处理装置包括处 理模块， 所述时钟信号线用于传输所述处 理模块发出的时钟信号。 12.根据权利要求2所述的相机， 其特征在于， 所述后端处理装置包括第 一电源模块， 所 述线缆本体包括电源线， 所述电源线分别与所述第一电源模块和前端取景装置连接， 所述 第一电源 模块用于向前端取 景装置供电。 13.根据权利要求1所述的相机， 其特征在于， 所述前端取景装置的数量为至少两个， 所 述至少两个所述前端取 景装置均通过 所述高柔 拖链线与同一所述后端处 理装置连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217486555 U 3