(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221576047.9 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 中铁广州工程局集团城轨 工程有 限公司 地址 511400 广东省广州市南沙区南沙街 港航一街 1号进港大道南侧港航华庭1 号办公综合楼2502号(仅限办公用途） 专利权人 中铁广州工程局集团有限公司 (72)发明人 余伟　谭伟生　李建宁　李建新　 王鉴　白雪　史国振　曾令锦　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 郭东阳 (51)Int.Cl. F16M 11/14(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 盾构机土仓前端多角度可视化结构 (57)摘要 本申请公开了一种盾构机土仓前端多角度 可视化结构， 包括固定设置于 前盾远离土仓的盾 壁的球头座， 球头座内开设有球形槽， 球形槽内 活动设置有球头， 盾构机的前盾开设有用于供球 头伸入土仓的开槽， 球头内设置有高清摄像头， 高清摄像头的拍摄端朝向土仓的一侧； 球头座远 离土仓的一侧开设有腰型孔， 球头的一侧设置有 操控杆， 操控杆的一端螺纹连接于球头， 操控杆 远离球头的一端穿出腰型孔， 操控 杆穿出腰型孔 的一端设置有用于驱动操控杆沿腰型孔的长度 方向移动， 从而调节高清摄像头对土仓的监测角 度的调节机构。 本申请具有有效地实现可灵活调 节监测装置的监测角度的情况， 方便了工作人员 对土仓的情况进行监测的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217482423 U 2022.09.23 CN 217482423 U 1.一种盾构机土仓前端多角度可视化结构， 其特征在于： 包括固定设置于前盾(18)远 离土仓(19)的盾壁的球头座(1)， 所述球头座(1)内开设有球形槽(11)， 所述球形槽(11)内 活动设置有球头(2)， 盾构机的前盾(18)开设有用于供所述球头(2)伸入土仓(19)的开槽 (3)， 所述球头(2)内设置有 高清摄像头(5)， 所述高清摄像头(5)的拍摄端朝向土仓(19)的 一侧； 所述球头座(1)远离土仓(19)的一侧开设有腰型孔， 所述球头(2)的一侧设置有操控 杆(10)， 所述操控杆(10)的一端螺纹连接于所述球头(2)， 所述操控杆(10)远离所述球头 (2)的一端穿出所述腰型孔， 所述操控杆(10)穿出所述腰型孔的一端设置有用于驱动所述 操控杆(10)沿所述腰型孔的长度方向移动， 从而调节所述高清摄像头(5)对土仓(19)的监 测角度的调节机构。 2.根据权利要求1所述的盾构机土仓前端多角度可视化结构， 其特征在于： 所述调节机 构包括从动杆(12)、 铰接于从动杆(12)的主动杆(13)以及用于驱动所述主动杆(13)转动的 驱动件， 所述从动杆(12)铰接于所述操控杆(10)的一端， 所述主动杆(13)远离所述从动杆 (12)的一端与所述驱动件固定连接 。 3.根据权利要求2所述的盾构机土仓前端多角度可视化结构， 其特征在于： 所述驱动件 包括驱动电机(15)， 所述主动杆(13)远离所述从动 杆(12)的一端设置有转动轴(16)， 所述 驱动电机(15)的输出轴与所述 转动轴(16)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的盾构机土仓前端多角度可视化结构， 其特征在于： 所述腰型孔 内滑移设置有用于供 所述操控杆(10)穿出的滑块(9)。 5.根据权利要求1所述的盾构机土仓前端多角度可视化结构， 其特征在于： 前盾(18)靠 近土仓(19)的盾壁设置有两个让位面(17)， 两个所述让位面(17)分别设置于所述开槽(3) 的两侧。 6.根据权利要求1所述的盾构机土仓前端多角度可视化结构， 其特征在于： 所述高清摄 像头(5)靠近土仓(19)的一端固定设置有用于防止所述高清摄像头(5)被磨损 的耐磨层 (6)。 7.根据权利要求1所述的盾构机土仓前端多角度可视化结构， 其特征在于： 所述球头 (2)与所述球头座(1)之间设置有尼龙垫(4)。 8.根据权利要求1所述的盾构机土仓前端多角度可视化结构， 其特征在于： 所述球头 (2)内设置有 多个用于对所述高清摄 像头(5)进行补光的补光灯(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217482423 U 2盾构机土仓 前端多角度可视化结构 技术领域 [0001]本申请涉及隧道 施工领域， 尤其是 涉及一种 盾构机土仓前端多角度可视化结构。 背景技术 [0002]盾构机， 也称盾构隧道掘进机或全断面隧道掘进机， 是一种使用盾构法的隧道掘 进机具。 由于盾构机具有节省人力、 施工速度快、 一次成洞以及不受气候影响等优点， 被广 泛应用于隧道 施工中。 [0003]相关技术中， 盾 构机主要通过旋转设置于盾构机前方的刀盘对开挖面的土体进行 切削， 刀盘的一侧设置有用于容置驱动刀盘旋转的主驱动的前盾， 刀盘与前盾之间设置有 用于平衡掌子面岩土压力的密封的土仓。 在施工过程中， 工作人员需要定期 检查刀盘、 刀具 磨损情况和土仓内渣土的实际状况， 但由于土仓内部是一个充满泥浆或渣土的封闭空间， 工作人员不能直接进入， 通常会利用监测装置对土 仓进行检测。 [0004]然而， 常见的监测装置一般是固定安装于盾构机上， 不能灵活调节监测装置 的监 测角度， 不便 于工作人员对土 仓的情况进行监测。 实用新型内容 [0005]为了改善常见的监测装置一般是固定安装于盾构机上， 不能灵 活调节监测装置的 监测角度， 不便于工作人员对土仓的情况进行监测的缺陷， 本申请提供一种盾构机土仓前 端多角度可视化结构。 [0006]本申请提供的一种 盾构机土仓前端多角度可视化结构采取如下的技 术方案： [0007]一种盾构机土仓前端多角度可视化结构， 包括固定设置于前盾远离土仓的盾壁的 球头座， 所述球头座内开设有球形槽， 所述球形槽内活动设置有球头， 盾构 机的前盾开设有 用于供所述球头伸入土仓的开槽， 所述球头内设置有高清摄像头， 所述高清摄像头的拍摄 端朝向土仓的一侧； 所述球头座远离土仓的一侧 开设有腰型孔， 所述球头的一侧设置有操 控杆， 所述操控杆的一端螺纹连接于所述球头， 所述操控杆远离所述球头的一端穿出所述 腰型孔， 所述操控杆穿出所述腰型孔的一端设置有用于驱动所述操控杆沿所述腰型孔的长 度方向移动， 从而调节所述高清摄 像头对土 仓的监测角度的调节机构。 [0008]通过采用上述技术方案， 当需要调节高清摄像头 的监测角 度时， 工作人员启动调 节机构， 使 得操控杆沿腰型孔的长度方向移动， 使得球头可相对球头座多角度旋转， 从而改 变高清摄像头对土仓的监测角度， 有效地减少了由于常见的监测装置一般是固定安装于盾 构机上， 不能灵活调节监测装置的监测角度的情况， 方便了工作人员对土仓的情况进行监 测。 [0009]优选的， 所述调节机构包括从动杆、 铰接于从动杆的主动杆以及用于驱动所述主 动杆转动的驱动件， 所述从动杆铰接于所述操控杆 的一端， 所述主动杆远离所述从动杆 的 一端与所述驱动件固定连接 。 [0010]通过采用上述技术方案， 当需要调节高清摄像头 的监测角 度时， 工作人员启动驱说　明　书 1/4 页 3 CN 217482423 U 3