(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221590640.9 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 深圳市华普 森电子有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街 道鹅公岭社区春湖工业区第4栋厂房 第3楼 (72)发明人 屈海滨　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 李晶 (51)Int.Cl. G01B 21/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 管道探测器 (57)摘要 本实用新型公开一种管道探测器， 其中， 管 道探测器包括机架、 转动组件、 电缆、 摄像头和计 数器组件； 所述机架设有安装部； 所述转动组件 包括旋转轴， 所述旋转轴安装于所述安装部内， 且所述旋转轴可转动地连接于所述机架； 所述电 缆的一端连接于所述旋转轴， 所述电缆的另一端 与所述摄像头电连接， 所述电缆环绕于所述旋转 轴设置， 且所述电缆位于安装部内； 所述计数器 组件连接于所述旋转轴， 所述计数器组件用于记 录所述旋转轴旋转的圈数。 本实用新型技术方案 能优化计数器的结构， 增 加电缆的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217845121 U 2022.11.18 CN 217845121 U 1.一种管道探测器， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架设有安装部； 转动组件， 所述转动组件包括旋转轴， 所述旋转轴安装于所述安装部内， 且所述旋转轴 可转动地连接 于所述机架； 电缆、 摄像头， 所述电缆的一端连接于所述旋转轴， 所述电缆的另一端与 所述摄像头电 连接， 所述电缆环绕于所述旋转轴设置， 且所述电缆 位于安装部内； 以及 计数器组件， 所述计数器组件连接于所述旋转轴， 所述计数器组件用于记录所述旋转 轴旋转的圈数。 2.如权利要求1所述的管道探测器， 其特征在于， 所述计数器组件包括计数板和感应 盘， 所述计数板固定于所述机架， 所述感应盘固定于所述旋转轴靠近所述计数板的一端， 所 述计数板用于感应所述感应 盘。 3.如权利要求2所述的管道探测器， 其特征在于， 所述感应盘呈圆盘状， 所述感应盘上 设有多个感应片， 多个所述感应片分布于所述感应盘的周缘， 且任意两相邻的所述感应片 沿所述感应盘的周向均匀间隔设置， 多个所述感应片朝向远离所述感应盘圆心的方向延 伸， 所述计数板用于感应多个所述感应片。 4.如权利要求3所述的管道探测器， 其特征在于， 所述感应片的数量大于或等于十个， 小于或等于 十五个。 5.如权利要求2所述的管道探测器， 其特征在于， 所述计数器组件还包括滑环， 所述滑 环穿设于所述旋转轴， 所述滑环的转子端与所述计数板连接， 所述滑环的定子端与所述旋 转轴连接 。 6.如权利要求1所述的管道探测器， 其特征在于， 所述机架包括若干个连接杆、 两个转 动轴承、 相对设置的第一侧板和第二侧板， 所述第一侧板和所述第二侧板通过多个所述连 接杆连接， 所述第一侧板上安装有一所述转动轴承， 所述第二侧板连接于一所述转动轴承， 两所述转动轴承的轴线相重合且两所述转动轴承相对设置， 所述旋转轴穿设于两所述转动 轴承。 7.如权利要求6所述的管道探测器， 其特征在于， 所述管道探测器还包括卡线器， 所述 卡线器安装于所述第二侧板， 所述电缆穿过所述卡线器 向外出线， 所述卡线器用于限位所 述电缆。 8.如权利要求6所述的管道探测器， 其特征在于， 所述第 一侧板和所述第 二侧板上均开 设有多个减重孔， 位于同一侧板上的多个所述减重孔相互间隔设置 。 9.如权利要求1所述的管道探测器， 其特征在于， 所述转动组件还包括卡轴器， 所述卡 轴器包括卡接杆和卡轴座， 所述卡轴座设有过孔和第一螺纹孔， 所述第一螺纹孔与所述过 孔连通， 所述卡轴座套设于所述旋转轴， 所述卡接杆的另一端设有外螺纹， 所述卡接杆螺接 于所述第一螺纹孔， 以伸入所述过孔内抵 压于所述旋转轴， 使得 所述旋转轴停止 旋转。 10.如权利要求1所述的管道探测器， 其特征在于， 所述管道探测器还包括电控组件和 连接器， 所述电控组件安装于所述机架， 所述旋转轴设有连接孔， 所述连接器安装于所述连 接孔处， 所述电缆与所述连接器的一端电连接， 所述连接器的另一端与所述电控组件电连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217845121 U 2管道探测器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道探测领域， 特别涉及一种管道探测器。 背景技术 [0002]管道探测器常用于市政工程地下管道检测、 烟囱检测、 灾后搜救、 探险救援、 矿井 和工业勘探、 小型管道及内墙管道检测、 水务勘查、 建筑行业、 各类工业储罐和容器内部检 测， 特种行业如航空航天、 核电站、 石油化工检测。 现有的管道探测设备用来探测管道受损 的位置， 便于后续对 管道进行维护， 常用的管道探测设备中计数器需要与电缆活动连接， 在 电缆出线时计数器记录电缆所出线的长度， 但现有的计数器结构较复杂， 且计数器与电缆 在出线时会产生摩擦从而增加出线阻力， 如此不仅会影响电缆的使用寿命， 还会降低管道 探测器的出线效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要 目的是提出一种管道探测器， 旨在优化计数器的结构， 增加电 缆的使用寿命。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的管道探测器， 包括： [0005]机架， 所述机架设有安装部； [0006]转动组件， 所述转动组件包括旋转轴， 所述旋转轴安装于所述安装部内， 且所述旋 转轴可转动地连接 于所述机架； [0007]电缆、 摄像头， 所述电缆的一端连接于所述旋转轴， 所述电缆的另一端与所述摄像 头电连接， 所述电缆环绕于所述旋转轴设置， 且所述电缆 位于安装部内； 以及 [0008]计数器组件， 所述计数器组件连接于所述旋转轴， 所述计数器组件用于记录所述 旋转轴旋转的圈数。 [0009]可选地， 所述计数器 组件包括计数板和感应盘， 所述计数板固定于所述机架， 所述 感应盘固定于所述旋转轴靠 近所述计数板的一端， 所述计数板用于感应所述感应 盘。 [0010]可选地， 所述感应盘呈圆盘状， 所述感应盘上设有多个感应片， 多个所述感应片分 布于所述感应盘的周缘， 且任意两相邻的所述感应片沿所述感应盘的周向均匀间隔设置， 多个所述感应片朝向远离所述感应盘圆心的方向延伸， 所述计数板用于感应多个所述感应 片。 [0011]可选地， 所述感应片的数量大于或等于 十个， 小于或等于 十五个。 [0012]可选地， 所述计数器 组件还包括滑环， 所述滑环穿设于所述旋转轴， 所述滑环的转 子端与所述计数板连接， 所述滑 环的定子端与所述旋转轴连接 。 [0013]可选地， 所述机架包括若干个连接杆、 两个转动轴承、 相对设置的第一侧板和第二 侧板， 所述第一侧板和所述第二侧板通过多个所述连接杆连接， 所述第一侧板上安装有一 所述转动轴承， 所述第二侧板连接于一所述转动轴承， 两所述转动轴承的轴线相 重合且两 所述转动轴承相对设置， 所述旋转轴穿设于 两所述转动轴承。说　明　书 1/6 页 3 CN 217845121 U 3