(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222245685.9 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 上海华新合金有限公司 地址 201799 上海市青浦区华 新镇 (72)发明人 徐清　王安徽　 (74)专利代理 机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 陈红桥 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人底座 生产加工用装夹 夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人底座生产加 工用装夹夹具， 包括夹具本体和工件， 工件的上 侧、 左侧和右下侧均设置有工艺块， 夹具本体包 括底板， 底板的上表面靠近左端设置有左侧板， 底板的上表 面靠近后侧固定设置有后侧板， 且底 板的上表 面靠近右侧设置有右侧板， 底板的上方 设置有通过时固定在后侧板和右侧板上的顶板， 顶板上设置有对工件的右上侧进行限位的上支 撑架， 通过设置的上支撑架、 下支撑架和第三支 撑板对工件进行限位支撑和定位安装， 同时通过 工件上设置的工艺块与压紧机构和夹紧机构的 配合实现对工件的夹紧， 从而实现对工件的定位 装夹， 无需每次装夹后还需要进行对刀， 使得工 件的加工操作更加的方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218081550 U 2022.12.20 CN 218081550 U 1.一种机器人底座生产加工用装夹夹具， 包括夹具本体(1)和工件(2)， 其特征在于： 所 述工件(2)的上侧、 左侧和右下侧均设置有工艺块(21)， 所述夹具本体(1)包括底板(11)， 所 述底板(11)的上表 面靠近左端设置有左侧板(12)， 所述底板(11)的上表 面靠近后侧固定 设 置有后侧板(14)， 且底板(11)的上表面靠近右侧设置有右侧板(17)， 所述底板(11)的上方 设置有通过时固定在后侧板(14)和右侧板(17)上的顶板(15)， 所述顶板(15)上设置有对工 件(2)的右上侧进行限位的上支撑架(3)， 所述后侧板(14)上设置有后让位口(13)， 所述右 侧板(17)上设置有右让位口(16)， 且右侧板(17)的左侧设置有支撑块(18)， 所述支撑块 (18)的左侧设置有对工件(2)的右下侧进行限位支撑的下支撑架(4)， 且支撑块(18)的上表 面设置有对右侧工艺块(21)进行夹紧的夹紧机构(7)， 所述后让位口(13)的上侧和左侧均 设置有对相应的工艺块(21)进行压紧的压紧机构(6)， 且后让位口(13)的左侧还设置有对 工件(2)的左端 进行限位的第三支撑 板(5)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人底座生产加工用装夹夹具， 其特征在于， 所述第 三 支撑板(5)通过螺丝固定在后侧板(14)上， 所述第三支撑板(5)面向工件(2)的一侧设置有 圆弧形的第三凹槽， 且位于第三凹槽内侧设置有第三防滑齿(52)， 所述第三凹槽的内侧还 设置有与工艺 块(21)配合的让位槽(51)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人底座生产加工用装夹夹具， 其特征在于， 所述下支 撑架(4)包括固定在支撑块(18)上的固定座(41)， 所述固定座(41)的上侧设置有第二支撑 板(42)， 所述第二支撑板(42)的上侧设置有 圆弧形的第二凹槽， 且位于第二凹槽的内侧设 置有第二防滑齿(4 4)， 所述第二支撑 板(42)的下侧与固定座(41)转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人底座生产加工用装夹夹具， 其特征在于， 所述上支 撑架(3)包括调节架(31)， 所述调节架(31)的后端与顶板(15)转动连接， 且调节架(31)的下 侧中间部位穿过顶板(15)转动连接有第一支撑板(33)， 所述第一支撑板(33)的下侧设置有 圆弧形的第一凹槽， 且位于第一凹槽的内侧设置有第一防滑齿(32)， 所述顶板(15)的表面 设置有与调节架(31)配合的让位开口， 所述调节架(31)的前端设置有U型开口(34)， 且U型 开口(34)处穿插有旋拧在顶板(15)上的调节螺栓(35)， 所述调节螺栓(35)的上端旋拧有螺 母。 5.根据权利要求1所述的一种机器人底座生产加工用装夹夹具， 其特征在于， 所述压 紧 机构(6)包括压块(61)， 所述压块(61)的中心穿插有旋拧在后侧板(14)上的锁紧螺丝(63)， 且压块(61)的一端旋拧有抵在后侧板(14)上的支撑螺栓(62)， 所述压块(61)的另一端固定 有压紧柱(6 5)， 且压紧柱(6 5)一侧对应设置有旋拧在后侧板(14)上的顶 柱(64)。 6.根据权利要求1所述的一种机器人底座生产加工用装夹夹具， 其特征在于， 所述夹 紧 机构(7)包括两个固定在支撑块(18)上的固定块(71)， 其中一个所述的固定块(71)上横向 旋拧贯穿有压紧螺丝(73)， 另一个所述的固定块(71)面向压紧螺丝(73)的一侧设置有夹头 (72)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081550 U 2一种机器人底座生产加工用装夹 夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人底座生产加工技术领域， 具体为一种机器人底座生产加工 用装夹夹具。 背景技术 [0002]在对机器人底座进行生产加工时， 对于铸造成型后的底座需要通过卧式加工中心 对其进行端面铣， 以及打孔和攻丝加工， 而在对其进行加工时需要使用夹具对其进行装夹 固定。 [0003]而机器人底座铸件因此缺乏有效的基准面， 在装夹时无法对其进行精准的定位， 在每次装夹后都需要重新对刀， 使得工件的加工操作不方便， 因此现有的机器人底座铸件 加工时缺乏对其进行准确定位装夹的夹具。 实用新型内容 [0004]为了解决上述存在的问题， 本申请提供了一种机器人底座生产加工用装夹夹具， 采用如下的技 术方案： [0005]一种机器人底座生产加工用装夹夹具， 包括夹具本体和工件， 工件的上侧、 左侧和 右下侧均设置有工艺块， 夹具本体包括底板， 底板的上表面靠近左端设置有左侧板， 底板的 上表面靠近后侧固定设置有后侧板， 且底板的上表面靠近右侧设置有右侧板， 底板的上方 设置有通过时固定在后侧板和右侧板上的顶板， 顶板上设置有对工件的右上侧进 行限位的 上支撑架， 后侧板上设置有后让位口， 右侧板上设置有右让位口， 且右侧板的左侧设置有支 撑块， 支撑块的左侧设置有对工件的右下侧进行限位支撑的下支撑架， 且支撑块的上表面 设置有对右侧工艺块进行夹紧的夹紧机构， 后让位口的上侧和左侧均设置有对相应的工艺 块进行压紧的压紧机构， 且后让位口的左侧还设置有对工件的左端进行限位的第三支撑 板。 [0006]通过采用上述技术方案， 在对工件进行加工时， 通过设置的上支撑架、 下支撑架和 第三支撑板对工件进 行限位支撑和定位安装， 同时通过工件上设置的工艺块与压紧机构和 夹紧机构的配合实现对工件的夹紧， 从而实现对工件的定位装夹， 无需每次装夹后还需要 进行对刀， 使得工件的加工操作更加的方便 。 [0007]较佳的， 第三支撑板通过螺丝固定在后侧板上， 第三支撑板面向工件的一侧 设置 有圆弧形 的第三凹槽， 且位于第三凹槽内侧设置有第三防滑齿， 第三凹槽的内侧还设置有 与工艺块配合的让位槽 。 [0008]通过采用上述技术方案， 第三支撑板通过第三凹槽和第三防滑齿对工件的左端进 行限位支撑 。 [0009]较佳的， 下支撑架包括固定在支撑块上的固定座， 固定座的上侧设置有第二支撑 板， 第二支撑板的上侧设置有圆弧形 的第二凹槽， 且位于第二凹槽的内侧设置有第二防滑 齿， 第二支撑 板的下侧与固定座 转动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218081550 U 3