(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222116852.X (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 北京小米移动软件 有限公司 地址 100085 北京市海淀区西二 旗中路33 号院6号楼8层018号 (72)发明人 张亮明　王剑锋　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 专利代理师 刘彦哲 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)实用新型名称 相机马达、 相机模组及终端设备 (57)摘要 本公开涉及一种相机马达、 相机模组及终端 设备， 相机马达用于驱动镜头沿预定方向运动， 包括沿所述镜头的光轴方向依次设置的基座、 弹 性支撑件以及镜头安装座， 所述弹性支撑件用于 支撑所述镜头安装座， 所述基座和所述弹性支撑 件之间连接有SMA线， 用于在受热后带动所述镜 头安装座 沿所述预定方向运动， 并且 所述弹性支 撑件能够产生相反于所述基座的运动方向的弹 力。 本公开实施例的相机马达可以利用SMA的特 性， 通过SMA线的受热来实现驱动， 并且结合弹性 支撑件可以实现镜头安装座的运动与回位。 这种 驱动方式可以替代电磁驱动方式， 避免了与终端 设备整机内的其他器件产生电磁干扰， 从而实现 相机马达 工作过程的稳定性与可靠性。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217770224 U 2022.11.08 CN 217770224 U 1.一种相机马达， 用于驱动镜头沿预定方向运动， 其特征在于， 所述相机马达包括沿所 述镜头的光轴方向依 次设置的基座、 弹性支撑件以及镜头安装座， 所述弹性支撑件用于支 撑所述镜头安装座， 所述基座和所述 弹性支撑件之 间连接有S MA线， 用于在受热后带动所述 镜头安装座沿所述预定方向运动， 并且所述 弹性支撑件能够产生相反于所述基座的运动方 向的弹力。 2.根据权利要求1所述的相机马达， 其特征在于， 所述相机马达包括用于设置在所述镜 头安装座外周并固定在所述基座上的金属外壳， 所述镜头安装座在运动方向上与所述金属 外壳相对的侧面设置有阻尼件。 3.根据权利要求2所述的相机马达， 其特征在于， 所述相机马达包括带有所述镜头安装 座的AF马达， 所述AF马达支撑在所述弹性支撑件上， 并用于驱动所述镜头安装座沿光轴 方 向运动， 所述镜 头安装座在光轴方向与所述金属外壳相对的侧面设置有所述阻尼件。 4.根据权利要求1所述的相机马达， 其特征在于， 所述相机马达包括四根所述SMA线， 两 个第一SMA线设置在所述基座的一个对侧上， 用于带动所述弹性支撑件沿X向反向运动， 两 个第二SMA线设置在所述基座的另一个对侧上， 用于带动所述弹性支撑件沿Y向反向运动。 5.根据权利要求4所述的相机马达， 其特征在于， 所述基座包括用于连接所述SMA线的 压片， 所述压片用于与所述相 机马达的供电单元电连接， 所述压片的边角处形成有弯折的 第一夹片， 用于夹持在所述S MA线的一端， 所述 弹性支撑件的与所述第一夹片相同的一侧设 置有第二夹片， 用于 夹持在所述SMA线的远离所述第一夹片的一端。 6.根据权利要求5所述的相机马达， 其特征在于， 所述压片上形成有朝向所述弹性支撑 件的方向延伸的弯折臂， 所述弯折臂延伸至在光轴方向上与所述第二夹片平齐， 所述第一 夹片形成在所述弯折臂上。 7.根据权利要求5所述的相机马达， 其特征在于， 所述基座包括设置在所述压片的背向 所述弹性支撑件一侧的子基座， 所述子基座用于支撑所述压片， 并且所述压片的周向上间 隔形成有缺口， 所述子基座上设置有用于与所述 缺口相匹配的定位凸起。 8.根据权利要求1所述的相机马达， 其特征在于， 所述弹性支撑件包括用于支撑所述镜 头安装座的本体， 和从所述本体的一侧伸出并弯 折延伸至相 邻侧的弹簧臂， 所述S MA线连接 在所述本体上， 所述弹簧臂构造有沿垂直于光轴的方向上向外拐折的外伸部， 所述基座上 形成有限位部， 用于限制所述外伸部在所述预定方向上的运动。 9.一种相机模组， 其特征在于， 包括镜头和根据权利要求1 ‑8中任一项所述的相机马 达。 10.一种终端设备， 其特 征在于， 包括 根据权利要求9所述的相机模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217770224 U 2相机马达、 相机模组及终端设 备 技术领域 [0001]本公开涉及终端技 术领域， 尤其涉及一种相机马达、 相机模组及终端设备。 背景技术 [0002]相关技术中， 相机马达通常为电磁式驱动。 随着终端设备的发展， 整机内部的电磁 件越来越多， 例如， 在终端设备具有多个相机模组时， 各个相机模组的电磁式马达之 间会产 生磁干扰问题， 导 致各相机马达 工作的稳定性和可靠性较差 。 实用新型内容 [0003]为克服相关技 术中存在的问题， 本公开 提供一种相机马达、 相机模组及终端设备。 [0004]根据本公开实施例的第一方面， 提供一种相机马达， 用于驱动镜头沿预定方向运 动， 所述相 机马达包括沿所述镜头的光轴 方向依次设置的基座、 弹性支撑件以及镜头安装 座， 所述弹性支撑件用于支撑所述镜头安装座， 所述基座和所述 弹性支撑件之间连接有S MA 线， 用于在受热后带动所述镜头安装座沿所述预定方向运动， 并且所述弹性支撑件能够产 生相反于所述基座的运动方向的弹力。 [0005]可选地， 所述相机马达包括用于设置在所述镜头安装座外周并固定在所述基座上 的金属外壳， 所述镜 头安装座在运动方向上与所述金属外壳相对的侧面设置有阻尼件。 [0006]可选地， 所述相机马达包括带有所述镜头安装座的AF马达， 所述AF马达支撑在所 述弹性支撑件上， 并用于驱动所述镜头安装座沿光轴方向运动， 所述镜头安装座在光轴方 向与所述金属外壳相对的侧面设置有所述阻尼件。 [0007]可选地， 所述相机马达包括四根所述SMA线， 两个第一SMA线设置在所述基座的一 个对侧上， 用于带动所述弹性支撑件沿X向反向运动， 两个第二SMA线设置在所述基座的另 一个对侧上， 用于带动所述弹性支撑件沿Y向反向运动。 [0008]可选地， 所述基座包括用于连接所述SMA线的压片， 所述压片用于与所述相机马达 的供电单元电连接， 所述压片的边角处形成有弯 折的第一夹片， 用于夹持在所述S MA线的一 端， 所述弹性支撑件的与所述第一夹片相同的一侧设置有第二夹片， 用于夹持在所述S MA线 的远离所述第一夹片的一端。 [0009]可选地， 所述压片上形成有朝向所述弹性支撑件的方向延伸的弯折臂， 所述弯折 臂延伸至在光轴方向上与所述第二夹片平齐， 所述第一夹片形成在所述弯折臂上。 [0010]可选地， 所述基座包括设置在所述压片的背向所述弹性支撑件一侧的子基座， 所 述子基座用于支撑所述压片， 并且所述压片的周向上间隔形成有缺口， 所述子基座上设置 有用于与所述 缺口相匹配的定位凸起。 [0011]可选地， 所述弹性支撑件包括用于支撑所述镜头安装座的本体， 和从所述本体的 一侧伸出并弯 折延伸至相 邻侧的弹簧臂， 所述S MA线连接在所述本体上， 所述 弹簧臂构 造有 沿垂直于光轴的方向上向外拐折的外伸部， 所述基座上形成有限位部， 用于限制所述外伸 部在所述预定方向上的运动。说　明　书 1/5 页 3 CN 217770224 U 3