(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221737728.9 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 德盈科技 （深圳） 有限公司 地址 518100 广东省深圳市龙岗区坪 地街 道六联社区长山工业区31号A栋、 33号 A栋 (72)发明人 李博　田爱千　 (74)专利代理 机构 深圳树贤专利代理事务所 (普通合伙) 44705 专利代理师 杨春女 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) G01N 3/303(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种带拉力检测机构的加工装置 (57)摘要 本实用新型属于涉及一种带拉力检测机构 的加工装置， 包括机架所述机架上设有上料机 构、 加工治具、 拉力检测机构、 下料机构， 所述加 工治具包括底座和安装在底座上的若干用于固 定电子产品的加工工位； 检测机构包括检测支 架、 安装在检测支架上用于 拉扯电子产品上电线 的检测机械手、 驱动检测机械手做拉扯动作的驱 动组件。 驱动组件为检测机械手提供的拉力一 致， 因此每次对电线所施加的拉力都一样， 保证 了测试的准确性与一 致性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217529890 U 2022.10.04 CN 217529890 U 1.一种带拉力检测机构的加工装置， 包括机架， 其特征在于： 所述机架上设有上料机 构、 加工治具、 拉力检测机构、 下料机构， 所述加工治具包括底座和安装在底座上的若干用 于固定电子产品的加工工位； 检测机构包括检测支架、 安装在检测支架上用于拉扯电子产 品上电线的检测机 械手、 驱动检测机 械手做拉扯动作的驱动组件。 2.根据权利要求1所述的一种带拉力检测机构的加工装置， 其特征在于， 所述上料机构 包括安装在机架上的振动上 料筛、 与振动上 料筛相衔接的送料导轨 。 3.根据权利要求2所述的一种带拉力检测机构的加工装置， 其特征在于， 所述送料导轨 尾端设有夹件缺口， 在夹件缺口上方设有用于将传输到夹件缺口处的电子产品夹持转移到 加工工位上的上 料机械手。 4.根据权利要求1所述的一种带拉力检测机构的加工装置， 其特征在于， 所述底座为 圆 盘形结构， 加工 工位设置有 若干个且均匀地分布在底座上。 5.根据权利要求1所述的一种带拉力检测机构的加工装置， 其特征在于， 所述加工工位 包括放置电子产品的固定块、 用于压紧电子产品的压紧块、 用于放置压紧块的压紧座以及 在压紧块与压紧座之间的弹性件。 6.根据权利要求1所述的一种带拉力检测机构的加工装置， 其特征在于， 所述驱动组件 包括做自由落体运动为检测机 械手提供拉力的配重块。 7.根据权利要求1所述的一种带拉力检测机构的加工装置， 其特征在于， 所述下料机构 包括将检测 合格的电子产品从加工工位上取走的下料机械手和 安装在下料机械手下方 的 出料槽。 8.根据权利要求1所述的一种带拉力检测机构的加工装置， 其特征在于， 所述机架在靠 近加工治具与上 料机械手的一侧固定安装有工作台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217529890 U 2一种带拉力检测机构的加工装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种加工检测领域， 尤其涉及一种带夹线检测机构的加工装置 。 背景技术 [0002]随着生活水平和工业化水平的提升， 电子产品种类繁多， 绝大部分电子产品都需 要接电线， 电线接的牢固度影响着整个产品的质量。 [0003]通常带电线的这些零部件的生产加工， 由于线束的柔软性和不平整性， 所以将线 束安装到电子产品上 的这个动作是 由人工完成的， 电线的安装、 线束和电子产品的焊接或 者压紧、 连接好电线后电子产品的检测是分开在不同的设备 上实现的。 [0004]在这种常规的生产加工方式中， 存在不同工序设备是分离的、 生产效率低、 人工成 本高、 占地空间大等问题， 因而改进空间较大。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 本实用新型的目的是提供一种节约人力资源、 占地小、 可自动质检、 高 度集成化的带拉力检测的加工装置 。 [0006]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0007]一种带拉力检测机构的加工装置， 包括机架， 其特征在于： 所述机架上设有上料机 构、 加工治具、 拉力检测机构、 下料机构， 所述加工治具包括底座和安装在底座上的若干用 于固定电子产品的加工工位； 检测机构包括检测支架、 安装在检测支架上用于拉扯电子产 品上电线的检测机 械手、 驱动检测机 械手做拉扯动作的驱动组件。 [0008]作为优选， 上料机构包括上料机构包括通过上料筛架安装在机架侧面的振动上料 筛和联动着振动上料筛的送料导轨， 在送料导轨尾端设有夹件缺口， 在夹件缺口上方设有 用于将传输 到夹件缺口处的电子产品夹持转移到加工 工位上的上 料机械手。 [0009]作为优选， 所述底座 为圆盘形 结构， 节省了所需要的空间。 [0010]作为优选， 加工工位包括放置电子产品的固定块、 用于压紧电子产品的压紧块、 用 于放置压紧块的压紧座以及在压紧块与压紧座之间的弹性件， 在固定块上设有与电子产品 形状相契合的凹槽 。 [0011]作为优选， 机架在靠近加工治具与上料机械手的一侧固定安装有工作 台， 由工人 在工作台处为加工 工位上的电子产品放上处 理好的电线。 [0012]作为优选， 放置好电线后压紧块滑出， 将电子产品与电线压紧， 并将电子产品固定 在固定块上的凹槽中。 [0013]作为优选， 驱动组件包括做自由落体运动为检测机械手提供拉力的配重块， 配重 块与检测机械手分别安装在各自的滑槽中且通过一条钢索进 行联动连接， 在检测支架上还 安装有滑轮。 [0014]作为优选， 所述配重块在抬升到滑槽最高处并进行锁定， 联动的检测机械手会降 到最低处， 检测机械手将电线夹紧， 配重块解除锁定， 在重力作用下沿滑槽滑落， 以一定的说　明　书 1/3 页 3 CN 217529890 U 3