(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221823890.2 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 江苏界达特异新材 料股份有限公 司 地址 214443 江苏省无锡市江阴市港城大 道98号 (72)发明人 薛界平　张瑜　段攀峰　陈景亮　 周华为　 (74)专利代理 机构 江阴市权益专利代理事务所 (普通合伙) 32443 专利代理师 吴丽娜 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种内高压成形后副车架横梁工件的固定 装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种内高压成形后副车架 横梁工件的固定装置， 它包括一块底板， 底板顶 部固定有固定板， 固定板的顶部设置有前后两个 支架， 所述两个支架的顶部固定有一块工作台， 工作台顶部的前后两侧分别固定有一个定位柱， 两个定位柱的中间设置有两个限位块， 待加工的 工件放在定位柱和限位块顶部， 所述工作台在限 位块的一侧还设置有气动快速夹钳。 这种内高压 成形后副车架横梁工件固定切割装置采用两端 定位柱的形式定位产品， 靠近定位柱140mm处采 用V形限位， 再由气动快速夹钳垂直向下压紧工 件， 实现反V固定加紧， 从而可以使安装方便快 捷， 机械手的编制程序简单。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217913506 U 2022.11.29 CN 217913506 U 1.一种内高压成形后副车架横梁工件的固定装置， 其特征是： 它 包括一块底板， 所述底 板的顶部中间固定有一块固定板， 所述固定板和底板上均开设相同大小的长条形 的通孔， 所述固定板的顶部设置有前后两个支架， 所述两个支架的顶部固定有一块工作台， 两个支 架的底部都固定有一个支架底座， 所述支架底座两侧设置翻边， 翻边通过紧固件与固定板 固定， 所述工作台顶部的前后两侧分别固定有一个定位柱， 两个定位柱的中间设置有两个 限位块， 待加工的工件放在定位柱和限位块顶部， 所述工作台在限位块的一侧还设置有气 动快速夹钳， 气动快速 夹钳上设有扳手和压杆。 2.根据权利要求1所述的一种内高压成形后副车架横梁工件的固定装置， 其特征是： 所 述定位柱利用销钉和螺 丝紧固在工作台上。 3.根据权利要求1或2所述的一种内高压成形后副车架横梁工件的固定装置， 其特征 是： 所述前侧的定位柱和前侧的限位 块之间间隔140m m。 4.根据权利要求1或2所述的一种内高压成形后副车架横梁工件的固定装置， 其特征 是： 所述后侧的定位柱和后侧的限位 块之间间隔140m m。 5.根据权利要求1所述的一种内高压成形后副车架横梁工件的固定装置， 其特征是： 所 述限位块呈V形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913506 U 2一种内高压成形后副车 架横梁工件的固定装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种内高压成形后副车架横梁工件的固定装置， 是汽车后副车架 横梁工件的切割装置， 用于 机器人自动激光切割作业中。 背景技术 [0002]内高压成形技术是美国、 德国上世纪90年代发明的新型成形技术， 最先在航天卫 星发射架、 飞机油路系统等零部件制造中获得应用， 并迅速推广至汽车、 轨道车辆等行业， 解决了“分体热冲+焊接+校形 ”技术制造管 （壳） 类零件性能不稳、 精度不足、 效率低下等工 艺瓶颈难题， 内高压成形工艺使零件组织细化、 晶粒流向可控性能获得显著 提升， 是变直径 变壁厚异型管壳类零部件优质、 高效、 低耗制造成形的最有效工艺技术， 是当今国际成形研 究和应用发展最 为迅速的新 技术。 [0003]后副车架横梁在切割时， 需要用到产品仿型定位装置对产品进行装夹， 随后才能 进行切割作业。 但由于产品由五道连续弯组成， 安装支架定位相对繁琐， 且工装台面大， 上 料不太方便， 同时切割机械手编程时要考虑躲避， 避免干涉和碰撞， 编制程序复杂， 影响工 作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了方便对后副车架横梁装夹， 安装固定方便快捷， 机械手的编制 程序简单的一种内 高压成形后副车架横梁工件的固定装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种内高压成形后副车架横梁工件的固定装置， 它包括一块底板， 所述底板 的顶 部中间固定有一块固定板， 所述固定板和底板上均开设相同大小的长条形 的通孔， 所述固 定板的顶部设置有前后两个支架， 所述两个支架的顶部固定有一块工作台， 两个支架的底 部都固定有一个支架底座， 所述支架底座两侧设置翻边， 翻边通过紧固件与固定板固定， 所 述工作台顶部的前后两侧分别固定有一个定位柱， 两个定位柱的中间设置有两个限位块， 待加工的工件放在定位柱和限位块顶部， 所述工作台在限位块的一侧还设置有气动快速夹 钳， 气动快速 夹钳上设有扳手和压杆。 [0007]本实用新型 具有的有益效果是： [0008]这种内高压成形后副车架横梁工件固定切割装置采用两端定位柱的形式定位产 品， 靠近定位柱140mm处采用V形限位， 再由气动快速夹钳垂直向下压紧工件， 实现反V 固定 加紧， 从而可以使安装方便快捷， 无需对机 械手进行程序改进。 并且它还具有以下优点： [0009]1、 工装整体结构简单， 能有效固定产品， 使机械手在编程中程序简单， 且运行过程 中动作顺畅， 效率更高。 [0010]2、 双定位柱更有效固定住产品的位置， 保持产品在机器人切割后的状态一致性， 从而保证生产的稳定性， 并且合格率达 到99.5%。 [0011]3、 气动快速夹钳与V形限位块固定， 有一定的容差能力， 产品涨型截面可能存在一说　明　书 1/2 页 3 CN 217913506 U 3