(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221803357.X (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 济南邦德激光股份有限公司 地址 250100 山东省济南市高新区新 泺大 街1299号鑫盛大厦1号楼21A （经营场 所位于东区ICT智能装配 工业园） (72)发明人 王振　陈鹏　路世强　 (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 徐槐 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光切割机 焊缝识别装置 (57)摘要 本实用新型为一种激光切割机焊缝识别装 置， 属于激光加工设备领域。 其技术方案为， 一种 激光切割机焊缝识别装置， 包括摄像头和用于安 装摄像头的安装板， 安装板上还设有摄像头防护 组件和驱动组件； 摄像头防护组件包括摄像头外 壳和防护盖板， 摄像头外壳的正面开放， 摄像头 安装在摄像头外壳中， 防护盖板铰接安装在安装 板上且覆盖于摄像头外壳的开放面， 驱动组件能 够驱动防护盖板上翻。 本实用新型的有益效果 为， 设置可开闭的外壳式摄像头防护组件， 摄像 识别时开启防护盖板； 在进行切割加工时防护盖 板闭合， 使摄像头收纳于封闭空间内， 隔绝外部 的加工烟尘等污染物， 实现有效防护， 保证焊缝 识别摄像头的使用效果， 提高其使用寿 命。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 218135733 U 2022.12.27 CN 218135733 U 1.一种激光切割机焊缝识别装置， 包括切割机主体， 所述切割机主体包括防护罩(10) 和位于防护罩内部的卡盘组件(16)， 所述卡盘组件(16)用于管材端部的夹持， 其特征在于， 还包括焊缝识别组件(17)， 所述焊缝识别组件(17)安装在所述防护罩内侧壁上且位于所述 卡盘组件(16)的一侧， 所述焊缝识别组件(17)包括： 摄像头防护组件， 所述摄像头 防护组件包括摄像头外壳(2)和防护盖板(3)， 所述摄像 头外壳(2)的正面开放且开放方向朝向所述卡盘组件(16)， 所述防护盖板(3)活动设置在所 述摄像头外壳(2)的开 放面处； 摄像头， 安装在所述摄像头外壳(2)中， 所述摄像头的拍摄方向朝向所述卡盘组件 (16)； 驱动组件， 用于驱动所述防护盖 板(3)开启； 所述摄像头防护组件、 所述摄 像头和所述驱动组件均安装在安装板(1)上。 2.根据权利要求1所述的激光切割机焊缝识别装置， 其特征在于， 所述驱动组件包括伸 缩气缸(4)， 所述伸缩气缸(4)的一端与所述安装板(1)铰接， 所述伸缩气缸(4)的另一端与 所述防护盖板(3)铰接， 所述防护盖板(3)铰接安装在所述安装板(1)上， 所述伸缩气缸(4) 与所述切割机主体的气源(12)连接 。 3.根据权利要求2所述的激光切割机焊缝识别装置， 其特征在于， 所述伸缩气缸(4)与 所述气源(12)之间的连接气路上依次设置有二位三通阀(13)、 过滤减压阀(14)和二位 五通 电磁阀(5)， 所述气源(12)的出气口与所述二位三通阀(13)的进气口连接， 所述二位三通阀 (13)的一个出气口与所述过滤减压阀(14)的进气口连接， 所述过滤减压阀(14)的出气口与 所述二位 五通电磁阀(5)的进气口连接， 所述二位 五通电磁阀(5)的两个工作口分别与所述 伸缩气缸(4)的两个气口连接， 所述伸缩气缸(4)的两个气口分别设有调速阀(15)， 所述二 位五通电磁阀(5)上设有消声器(9)。 4.根据权利要求3所述的激光切割机焊缝识别装置， 其特征在于， 所述过滤减压阀(14) 包括沿气体流动方向依次设置的滤清器(14 ‑1)、 调压阀(14‑2)和油雾处理器(14 ‑3)， 所述 二位三通阀(13)的出气口与所述滤清器(14 ‑1)的进气口连接， 所述油雾处理器(14 ‑3)的出 气口与所述 二位五通电磁阀(5)的进气口连接 。 5.根据权利要求2所述的激光切割机焊缝识别装置， 其特征在于， 所述安装板(1)包括 盖板安装部(1 ‑1)和镜组安装部(1 ‑2)， 所述镜组安装部(1 ‑2)的顶部边线与所述盖板安装 部(1‑1)的底部边线连接， 所述镜组安装部(1 ‑2)向所述盖板安装部(1 ‑1)的后侧倾斜， 所述 盖板安装部(1 ‑1)和所述镜组安装部(1 ‑2)之间的夹角为钝角， 所述摄像头防护组件安装在 所述镜组安装部上， 所述摄像头外壳(2)的开放面倾斜向下设置； 所述防护盖板(3)和所述 驱动组件安装在所述盖 板安装部(1 ‑1)的前侧面； 所述防护盖板(3)为L型， 包括上侧板(3 ‑1)和下侧板(3 ‑2)， 所述上侧板(3 ‑1)的后侧边 线与所述安装板(1)铰接， 所述伸缩气缸(4)与所述上侧板(3 ‑1)的顶面铰接， 所述下侧板 (3‑2)覆盖于所述摄 像头外壳(2)的开 放面。 6.根据权利要求5所述的激光切割机焊缝识别装置， 其特征在于， 所述盖板安装部(1 ‑ 1)的正面还设有罩壳(8)， 所述 驱动组件位于所述罩壳(8)内， 所述镜组安装部(1 ‑2)位于所 述罩壳(8)的下 方， 所述罩壳(8)的前侧壁下部设有 避让所述防护盖 板(3)运动范围的缺口。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的激光切割机焊缝识别装置， 其特征在于， 所述防护盖板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218135733 U 2(3)对应所述摄像头外壳(2)的开放面的位置 设有海绵垫(6)， 所述海绵垫(6)的形状与所述 摄像头外壳(2)开 放面的形状相适配； 所述摄 像头的后端设有防尘布(7)。 8.根据权利要求1 ‑6任一所述的激光切割机焊缝识别装置， 其特征在于， 所述防护罩的 内侧壁上安装有过渡连接架(1 1)， 所述过渡连接架(1 1)与所述 安装板(1)的背面固定连接 。 9.根据权利要求1 ‑6任一所述的激光切割机焊缝识别装置， 其特征在于， 所述摄像头的 发散角不小于90 °， 所述摄像头发散角的中心线与所述卡盘组件(16)的轴线之间的夹角为 15‑45°。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218135733 U 3