(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221838762.5 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 南京贝奇工业设计有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区湖熟街 道工业集中区 (72)发明人 顾建红　陈云霞　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 陈万江 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种精雕 机下料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种精雕机下料机构， 包 括支撑座、 移动座、 吸盘座、 丝杆模组和导向推动 机构。 本实用新型通过设置了导向推动机构， 当 物料下落排放时， 通过导向座能够对物料进行导 向， 同时活动珠会与物料左右两侧壁接触传动， 减小与物料进行摩擦力， 达到了能够将物料堆叠 平整的优点； 第二气缸进行收缩运动， 通过承接 块带动移动板往导轨后端移动， 并且移动板移动 时， 会使滑轮进行转动， 对移动板进行导向， 从而 使支柱带动推块将物料往后端推动， 使物料的后 端至于固定板后端倒角处悬空， 随后即可通过悬 空将物料托举拿取， 达到了能够增加拿取效率的 优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217775953 U 2022.11.11 CN 217775953 U 1.一种精雕机下料机构， 包括支撑座(1)、 移动座(5)、 吸盘座(6)和丝杆模组(7)， 所述 支撑座(1)与固定架(2)的底部相固定， 所述固定架(2)与导轨(3)的顶部固定连接， 所述导 轨(3)与第一气缸(4)的底部相固定， 所述第一气缸(4)与移动座(5)的顶部右端相固定， 所 述移动座(5)的前端设置有吸盘座(6)， 所述支撑座(1)的左端安装有丝杆模组(7)； 其特征在于： 还包括导向推动 机构(8)， 所述导向推动 机构(8)的底部与丝杆模组(7)相 固定， 所述导向推动机构(8)包括固定板(81)、 滑槽(82)、 移动机构(83)、 支撑架(84)、 连接 杆(85)、 导向座(86)、 活动座(87)和活动珠(88)， 所述固定板(81)的底部与丝杆模组(7)相 固定， 所述固定板(81)的中部安装有滑槽(82)， 所述移动机构(83)安装于固定板(81)的中 部， 所述支撑架(84)的底部与固定板(81)相固定， 所述支撑架(84)与连接杆(85)的后端 固 定连接， 所述连接杆(85)与导向座(86)的左端相固定， 所述导向座(86)的右端嵌入安装有 活动座(87)， 所述活动珠(8 8)与活动座(87)的内侧活动连接 。 2.根据权利要求1所述一种精雕机下料机构， 其特征在于： 所述移动机构(83)包括支撑 块(831)、 第二气缸(832)、 承接块(833)、 移动板(834)、 支柱(835)、 推块(836)、 滑轨(83 7)和 滑轮(838)， 所述支撑块(831)的底部与固定板(81)相固定， 所述支撑块(831)的顶部与第二 气缸(832)固定连接， 所述第二气缸(832)与承接块(833)的后端固定连接， 所述承接块 (833)与移动板(834)的右端相固定， 所述移动板(834)与支柱(835)的底部固定为一体， 所 述支柱(835)的后端设置有推块(836)， 所述滑轮(838)的中部与移动板(834)转动 连接， 所 述滑轮(838)与滑轨(837)的内侧滑动配合， 所述滑轨(837)的底部与固定 板(81)螺 栓连接。 3.根据权利要求2所述一种精雕机下料机构， 其特征在于： 所述滑轮(838)的数量大于 两个， 滑轮(838)沿移动板(834)的顶部水平方向等距分布。 4.根据权利 要求2所述一种精雕机下料机构， 其特征在于： 所述支柱(835)的横截面呈L 形状， 支柱(835)随着移动板(834)的顶部同步移动。 5.根据权利要求2所述一种精雕机下料机构， 其特征在于： 所述滑轨(837)的内侧呈光 滑状， 滑轨(837)的前端和后端均设置有限位凸起。 6.根据权利要求1所述一种精雕机下料机构， 其特征在于： 所述支撑架(84)、 连接杆 (85)、 导向座(86)、 活动座(87)和活动珠(8 8)相互构成导 流机构(A)。 7.根据权利要求6所述一种精雕机下料机构， 其特征在于： 所述导流机构(A)共设置有 两组， 沿固定 板(81)的顶部左右两侧相对设置 。 8.根据权利要求1所述一种精雕机下料机构， 其特征在于： 所述固定板(81)的后端设置 有倒角， 固定 板(81)的内部呈空腔状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217775953 U 2一种精雕机 下料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及精雕 机相关领域， 尤其涉及一种精雕 机下料机构。 背景技术 [0002]精雕机它是数控机床的一种， 金属精雕机可对金属或非金属板材， 管材进行非接 触切割打孔， 特别适合不锈钢板、 铁板、 硅片、 陶瓷片、 钛合金、 环氧、 A3钢、 金刚石等材料的 激光切割加工 。 [0003]在精雕机使用时， 往往需要使用到精雕机下料机构， 现在的精雕机下料机构在使 用过程中， 往往是直接将物料进行竖直方向， 这使得物料堆叠不平整， 并且物料放置后， 在 人为拿取 过程中， 往 往需要将物料移一角举起， 才能够对物料整体提 起， 操作费时费力。 实用新型内容 [0004]因此， 为了解决上述 不足， 本实用新型提供一种精雕 机下料机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采取以下技术方案： 一种精雕机下料机构， 包括支 撑座、 移动座、 吸盘座、 丝杆模组和导向推动机构， 所述支撑座与固定架的底部相固定， 所述 固定架与导轨的顶部固定连接， 所述导轨与第一气缸 的底部相固定， 所述第一气缸与移动 座的顶部右端相固定， 所述移动座的前端设置有吸盘座， 所述支撑座的左端安装有丝杆模 组， 所述导向推动机构的底部与丝杆模组相固定， 所述导向推动机构包括固定板、 滑槽、 移 动机构、 支撑架、 连接杆、 导向座、 活动座和活动珠， 所述固定板的底部与丝杆模组相固定， 所述固定板的中部安装有滑槽， 所述移动机构安装于固定板的中部， 所述支撑架的底部与 固定板相固定， 所述支撑架与连接杆的后端固定连接， 所述连接杆与导向座的左端相固定， 所述导向座的右端嵌入安装有活动座， 所述活动珠与活动座的内侧活动连接 。 [0006]可选的， 所述移动机构包括支撑块、 第二气缸、 承接块、 移动板、 支柱、 推块、 滑轨和 滑轮， 所述支撑块的底部与固定板相固定， 所述支撑块的顶部与第二气缸固定连接， 所述第 二气缸与承接块的后端固定连接， 所述承接块与移动板的右端相固定， 所述移动板与支柱 的底部固定为一体， 所述支柱的后端设置有推块， 所述滑轮的中部与 移动板转动连接， 所述 滑轮与滑轨的内侧滑动配合， 所述滑轨的底部与固定 板螺栓连接。 [0007]可选的， 所述滑轮的数量大于 两个， 滑轮沿移动板的顶部水平方向等距分布。 [0008]可选的， 所述支 柱的横截面呈L形状， 支 柱随着移动板的顶部同步移动。 [0009]可选的， 所述滑轨的内侧呈光滑状， 滑轨的前端和后端均设置有限位凸起。 [0010]可选的， 所述支撑架、 连接杆、 导向座、 活动座和活动珠相互构成导 流机构。 [0011]可选的， 所述 导流机构共设置有两组， 沿固定 板的顶部左右两侧相对设置 。 [0012]可选的， 所述固定 板的后端设置有倒角， 固定 板的内部呈空腔状。 [0013]可选的， 所述连接杆为 碳钢材质， 硬度高。 [0014]可选的， 所述活动珠为 不锈钢材质， 耐磨性强。 [0015]本实用新型的有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217775953 U 3