(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221833715.1 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 广东培创智能技 术有限公司 地址 515557 广东省揭阳市揭东区玉滘镇 桥头村铁路顶路段 （中德金属生态城） (72)发明人 洪福　吴东贤　郑哲宇　黄楚祥　 卢海裕　余培敏　李杜峰　 (74)专利代理 机构 揭阳市博 佳专利代理事务所 (普通合伙) 44252 专利代理师 黄少松　刘显通 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种鞋靴全自动激光 修边机 (57)摘要 本实用新型涉及一种鞋靴全自动激光修边 机， 激光切割头由X轴同步带带动而沿X轴机构的 X轴导轨左右移动； X轴机构通过连接座连接Y轴 滑块由Y轴同步带带动而沿Y轴机构的Y轴导轨前 后移动； Z轴机构架设支撑工装机构的W轴机构， 滚珠丝杆通过Z轴同步带的带动而相对丝杆螺母 转动， 使支架沿Z轴导杆上下移动； 工装机构通过 拖板连接W轴滑块由设置于W轴机构的W轴气缸驱 动而沿沿W轴导轨前后移动至加工位； B轴转动机 构使C轴旋转机构连同工件转动至平置加工位， 由激光轮廓仪将边料轨迹信息 反馈给控制 系统， 使工件作出相适应的位移动作， 由C轴旋转机构 使工件旋转而通过激光切割头对工件修边加工。 具有大幅降低生产成本、 提高生产效率的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图10页 CN 217571375 U 2022.10.14 CN 217571375 U 1.一种鞋靴全自动激光修边机， 其特征在于： 包括激光机构、 X轴机构、 Y轴机构、 Z轴机 构和工装机构； 所述激光机构包括激光管、 反射镜和激光切割头 （1） ， 激光切割头通过安装板 （2） 连接X 轴滑块 （3） 由X轴同步带 （4） 带动而沿X轴机构的X轴导轨 （5） 左右 移动； 所述X轴机构通过连接座 （6） 连接Y轴滑块 （7） 由Y轴同步带 （8） 带动而沿Y轴机构的Y轴 导轨 （9） 前后移动； 所述Z轴机构 设置支架 （10） 、 丝杆螺母 （11） 和滚珠丝杆 （12） ， 支架架设有支撑工装机构 的W轴机构， 滚珠丝杆通过Z轴同步带 （13） 的带动而相对丝杆螺母转动， 使支架沿Z轴导杆 （14） 上下移动； 所述工装机构包括B轴旋转机构和C轴旋转机构， 工装机构通过拖板 （15） 连接W轴滑块 （16） 由设置于W轴机构的W轴气缸 （17） 驱动而沿W轴导轨 （18） 前后移动至加工位； B轴旋转机 构使C轴旋转机构连同工件 （19） 旋转至平置加工位； 所述支架安装有对工件靴口边料轨迹进行扫描的激光轮廓仪 （35） ， 由激光轮廓仪将边 料轨迹信息反馈给控制系统； 由控制系统接 收到边料轨迹信息后运算相 应坐标， 分别发送 信号给X轴机构、 Y轴机构和Z轴机构的电机， 使激光切割头与工件作出相适应的位移动作， 由C轴旋转机构使工件旋转而通过激光切割头射出激光对工件修 边加工。 2.根据权利要求1所述的鞋靴全自动激光修边机， 其特征在于： 所述激光机构的激光管 （20） 中发出的激光通过位于机架的第一反射镜 （21） 、 位于X轴机构的第二反射镜 （22） 和位 于激光切割头的第三反射镜 （23） 的折射， 由激光切割头的聚光镜筒 （2 4） 射出激光对工件修 边加工。 3.根据权利要求1所述的鞋靴全自动激光修边机， 其特征在于： 所述X轴机构、 Y轴机构、 Z轴机构、 W轴机构均设置有用来布置线缆的拖链， X轴机构、 Y轴机构、 Z轴机构、 W轴机构均设 置有拖链托板 。 4.根据权利要求1所述的鞋靴全自动激光修边机， 其特征在于： 所述X轴机构的X轴同步 带由X轴电机 （25） 驱动； 所述Y轴机构有二套， 二套Y轴机构位于X轴机构的左、 右侧； 二条Y轴 同步带通过传动轴 （26） 由Y轴电机 （37） 同步驱动； 所述Z轴机构的滚珠丝杆有一对， 二根滚 珠丝杆位于 机架的左、 右侧； 二 根滚珠丝杆通过Z轴同步带由Z轴电机 （27） 同步驱动。 5.根据权利要求1所述的鞋靴全自动激光修边机， 其特征在于： 所述C轴旋转机构包括 夹爪 （28） 、 气缸 （29） 和C轴电机 （30） ， 夹爪连接在气缸上， 夹爪通过气缸的平行开闭动作来 对工件进行装夹； 气缸安装在气缸连接座 （31） 上， 气缸连接座与C轴电机的输出轴连接， 由C 轴电机驱动气缸 连接座使工件旋转。 6.根据权利要求1所述的鞋靴全自动激光修边机， 其特征在于： 所述B轴旋转机构包括B 轴电机 （32） 、 减速器 （33） ， 减速器的输出轴连接C轴旋转机构的支座 （34） ， 由B轴电机驱动减 速器带动C轴旋转机构连同工件旋转至平置加工位、 下 料位或上 料位。 7.根据权利要求2所述的鞋靴全自动激光修边机， 其特征在于： 所述聚光镜筒的下方出 口处安装有调节吹气大小的调速阀 （3 6） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217571375 U 2一种鞋靴全自动激光修 边机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种鞋 靴全自动激光 修边机。 背景技术 [0002]目前， 鞋靴成型后， 鞋靴的边角边料是依赖于人工修剪， 修剪不美观， 生产效率较 低， 人工成本也高。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种鞋靴全自动激光修边机， 以解决现有技术中生产效 率低、 人工生产成本较高的问题。 [0004]本实用新型的目的是这样实现的， 一种鞋靴全自动激光修边机， 包括激光机构、 X 轴机构、 Y轴机构、 Z轴机构和工装机构； 激光机构包括激光管、 反射镜和激光切割头， 激光切 割头通过安装板连接X轴滑块由X轴同步带带动而沿X轴机构的X轴导轨左右移动； X轴机构 通过连接座连接Y轴滑块由Y轴同步带带动而沿Y轴机构的Y轴导轨前后移动； Z轴机构设置 支架、 丝杆螺母和滚珠丝杆， 支架架设有支撑工装机构的W轴机构， 滚珠丝杆通过Z轴同步带 的带动而相对丝杆螺母转动， 使支架沿Z轴导杆上下移动； 工装机构包括B轴旋转机构和C轴 旋转机构， 工装机构通过拖板连接W轴滑块由设置于W轴机构的W轴气缸驱动而沿沿W轴导轨 前后移动至加工位； B轴旋转机构使C轴旋转机构连同工件旋转至平置加工位； 支架安装有 对工件靴口边料轨迹进行扫描的激光轮廓仪， 由激光轮廓仪将边料轨迹信息反馈给控制系 统； 由控制系统接收到边料轨迹信息后运算相应坐标， 分别发送信号给X轴机构、 Y轴机构和 Z轴机构的电机， 使激光切割头与工件作出相适应的位移动作， 由C轴旋转机构使工件旋转 而通过激光切割头射出激光对工件修 边加工。 [0005]本实用新型， 激光机构的激光管中发出的激光通过位于机架的第一反射镜、 位于X 轴机构的第二反射镜和位于激光切割头的第三反射镜的折射， 由激光切割头的聚光镜筒射 出激光对工件修 边加工。 [0006]本实用新型， X轴机构、 Y轴机构、 Z轴机构、 W轴机构均设置有用来布置线缆的拖链， X轴机构、 Y轴机构、 Z轴机构、 W轴机构均设置有拖链托板 。 [0007]本实用新型， X轴机构的X轴同步带由X轴电机驱动； Y轴机构有二套， 二套Y轴机构 位于X轴机构的左、 右侧； 二条Y轴同步带通过传动轴由Y轴电机同步驱动； Z轴机构的滚珠丝 杆有一对， 二根滚珠丝杆位于机架的左、 右侧； 二根滚珠丝杆通过Z轴同步带由Z轴电机同步 驱动。 [0008]本实用新型， C轴旋转机构包括夹爪、 气缸和C轴电机， 夹爪连接在气缸上， 夹爪通 过气缸的平行开闭动作来对工件进行装夹； 气缸安装在气缸连接座上， 气缸连接座与C轴电 机的输出轴连接， 由C轴电机驱动气缸 连接座使工件旋转。 [0009]本实用新型， B轴旋转机构包括B轴电机、 减速器， 减速器的输出轴连接C轴旋转机 构的支座， 由B轴电机驱动减速器带动C轴旋转机构连同工件旋转至平置加工位、 下料位或说　明　书 1/3 页 3 CN 217571375 U 3