(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221863543.2 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 广州广源激光科技有限公司 地址 510405 广东省广州市白云区太和镇 草塘一路6号(自主申报) (72)发明人 刘继德　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 聂智 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 输送装置及具有其的激光切割设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种输送装置及具有其的 激光切割设备。 输送装置包括： 支 撑架； 第一水平 移动机构， 设置在支撑架上； 竖直驱动件， 竖直驱 动件设置在第一水平移动机构上， 第一水平移动 机构带动竖直驱动件沿第一水平方向移动； 固定 机构， 固定机构与物料可拆卸连接， 固定机构设 置在竖直 驱动件上， 竖直驱动件带动固定机构沿 竖直方向移动； 位置调整机构， 位置调整机构位 于第一水平移动机构的下方， 位置调整机构能够 带动物料沿第二水平方向移动， 以调整物料在第 二水平方向上的位置， 第一水平方向与第二水平 方向相交。 上述技术方案中， 运输装置可对物料 在第一水平方向、 竖直方向和第二水平方向上精 准地定位， 从而可将物料精准地移动至指定位 置。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217942231 U 2022.12.02 CN 217942231 U 1.一种输送装置， 其特 征在于， 所述输送装置包括： 支撑架(10)； 第一水平 移动机构(20)， 设置在所述支撑架(10)上； 竖直驱动件(30)， 所述竖直驱动件(30)设置在所述第一水平移动机构(20)上， 所述第 一水平移动机构(20)带动所述竖直驱动件(3 0)沿第一水平方向移动； 固定机构(40)， 所述固定机构(40)与物料(60)可拆卸连接， 所述固定机构(40)设置在 所述竖直驱动件(3 0)上， 所述竖直驱动件(3 0)带动所述固定 机构(40)沿竖直方向移动； 位置调整机构(50)， 所述位置调整机构(50)位于所述第一水平移动机构(20)的下方， 所述位置调整机构(50)能够带动所述物料(60)沿第二水平方向移动， 以调整所述物料(60) 在所述第二水平方向上的位置， 所述第一水平方向与所述第二水平方向相交。 2.根据权利要求1所述的输送装置， 其特 征在于， 所述 位置调整机构(5 0)包括： 支架(51)； 驱动结构(52)， 所述驱动结构(52)设置在所述支架(51)上， 所述驱动结构(52)用于驱 动所述物料(6 0)沿第二水平方向移动； 限位部(53)， 所述限位部(53)设置在所述支架(51)上， 当所述物料(60)沿第二水平方 向移动至指定位置时， 所述限位部(5 3)与所述物料(6 0)相抵接。 3.根据权利要求2所述的输送装置， 其特 征在于， 所述 位置调整机构(5 0)还包括： 传感器， 所述传感器设置在所述支架(51)上， 所述传感器用于检测所述物料(60)在所 述支架(51)上的位置； 控制器， 所述传感器和所述驱动结构(52)均 与所述控制器电连接 。 4.根据权利要求2所述的输送装置， 其特 征在于， 所述驱动结构(52)包括： 底座(521)， 所述底座(521)设置在所述支架(51)上， 所述限位部(53)设置在所述底座 (521)上； 多个传送轮(522)， 所述传送轮(522)转动连接在所述底座(521)上， 多个所述传送轮 (522)沿第二水平方向间隔设置； 旋转驱动件(523)， 所述旋转驱动件(523)与所述传送轮(52 2)驱动连接 。 5.根据权利要求1所述的输送装置， 其特 征在于， 所述第一水平 移动机构(20)包括： 第一导轨(21)， 所述第一导轨(21)设置在所述支撑架(10)上， 所述第一导轨(21)沿第 一水平方向延伸； 第一驱动车(22)， 所述第一驱动车(22)设置在所述第一导轨(21)上， 所述第一驱动车 (22)能够沿所述第一 导轨(21)行 走， 所述第一驱动车(2 2)与所述竖直驱动件(3 0)连接。 6.根据权利要求1所述的输送装置， 其特征在于， 所述固定机构(40)为真空吸盘或电磁 吸盘。 7.根据权利要求1所述的输送装置， 其特征在于， 所述输送装置还包括第 二水平移动机 构(70)， 所述第二水平移动机构(70)位于所述第一水平移动机构(20)的下方， 所述第二水 平移动机构(70)能够带动所述物料(60)沿第一水平方向移动， 所述第二水平移动机构(70) 用于带动所述物料(60)从所述第一水平移动机构(20)的侧面移动至所述第一水平移动机 构(20)的正下 方。 8.根据权利要求7 所述的输送装置， 其特 征在于， 所述第二水平 移动机构(70)包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217942231 U 2第二导轨(71)， 沿第一水平方向延伸； 第二驱动车(72)， 所述第二驱动车(72)设置在所述第二导轨(71)上， 所述第二驱动车 (72)能够沿所述第二 导轨(71)行 走， 所述物料(6 0)放置在所述第二驱动车(72)上。 9.根据权利要求8所述的输送装置， 其特征在于， 所述第 二水平移动机构(70)还包括位 置纠正结构(74)， 所述 位置纠正结构(74)包括： 第三导轨(741)， 所述第三导轨(741)设置在所述第二驱动车(72)上， 所述第三导轨 (741)沿第一水平方向延伸； 两个推板(742)， 两个所述推板(742)滑动连接在所述第三导轨(741)上， 所述物料(60) 放置在两个所述推板(742)之间； 两个直线驱动件(743)， 所述直线驱动 件(743)与所述推板(742)一一对应设置， 所述直 线驱动件(743)驱动两个所述推板(742)分别沿第一水平方向和第三方向移动， 所述第三方 向与所述第一水平方向相反。 10.一种激光切割设备， 其特征在于， 包括激光切割机和权利要求1至9中任一项所述的 输送装置， 所述激光切割机位于所述第一水平移动机构(20)的下方， 所述激光切割机位于 所述位置调整机构(5 0)的朝向第一水平方向的一侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217942231 U 3