(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221752679.6 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 成都鼎捷科技有限公司 地址 610041 四川省成 都市武侯区红运 街8 号附5号 (72)发明人 陈鸿　 (74)专利代理 机构 成都金英专利代理事务所 (普通合伙) 51218 专利代理师 袁英 (51)Int.Cl. B60M 1/28(2006.01) B61D 15/10(2006.01) B61K 9/08(2006.01) G01S 19/14(2010.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种接触网精测用机 器人检测小车 (57)摘要 本实用新型涉及检测车技术领域， 公开了一 种接触网精测用机器人检测小车， 包括一体化车 架， 所述一体化车架的两端均固定设置有固定 箱， 所述一体化车架的顶部固定设置有两个安装 孔， 所述一体化车架通过两个安装孔固定设置有 测量横梁， 所述一体化车架的顶端靠近一个安装 孔的位置固定设置有安装转动座， 所述安装转动 座上转动设置有手动推杆， 所述一体化车架的顶 端一侧固定设置有可拆维护顶盖。 本实用新型中 提出的机器人检测小车， 具有智慧判断能力， 接 触网几何参数不仅是精准测量， 还要通过计算把 调整值通过报警功能呈现出来， 具有智慧判断能 力， 作为现场指导维修建议。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217553741 U 2022.10.11 CN 217553741 U 1.一种接触网精测用机器人检测小车， 包括一体化车架 （1） ， 其特征在于： 所述一体化 车架 （1） 的两端均固定设置有固定箱 （2） ， 所述一体化车架 （1） 的顶部固定设置有两个安装 孔 （3） ， 所述一体化车架 （1） 通过两个安装孔 （3） 固定设置有测量横梁 （16） ， 所述一体化车架 （1） 的顶端靠近一个安装孔 （3） 的位置固定设置有安装转动座 （4） ， 所述安装转动座 （4） 上转 动设置有手动推杆 （17） ； 所述一体化车架 （1） 的顶端一侧固定设置有可拆维护顶盖 （12） ， 所述一体化车架 （1） 顶 端远离可拆维护顶盖 （12） 的一端固定设置有可拆卸电池 （19） ， 所述一体化车架 （1） 的前端 面两侧均固定 设置有拖车拉环 （8） ， 所述一体化车架 （1） 的前端面一侧固定设置有硬盘仓门 （13） ， 所述一体化车架 （1） 的前端面远离硬盘仓门 （13） 的一端 固定设置有控制面板 （7） ， 所 述控制面板 （7） 上固定设置有显示屏 （6） ， 所述一体化车架 （1） 远离控制面板 （7） 的背部两端 均固定设置有障碍物探测传感器 （27） 。 2.根据权利要求1所述的一种接触网精测用机器人检测小车， 其特征在于： 两个所述固 定箱 （2） 的顶端均固定设置有W IFI天线 （9） ， 急停按 钮 （10） 和警示灯 （1 1） 。 3.根据权利要求1所述的一种接触网精测用机器人检测小车， 其特征在于： 两个所述固 定箱 （2） 的底部均固定设置有两个加固座 （14） ， 四个所述加固座 （14） 上均设置有车轮 （15） 。 4.根据权利要求1所述的一种接触网精测用机器人检测小车， 其特征在于： 所述测量横 梁 （16） 的顶端中部固定设置有巡检相机LED补光灯 （20） ， 所述测量横梁 （16） 的顶端两侧分 别固定设置有几何参数装置 （21） 和激光器 （26） 。 5.根据权利要求1所述的一种接触网精测用机器人检测小车， 其特征在于： 所述测量横 梁 （16） 的底部位于激光器 （26） 的下方固定设置有激光散热口 （25） ， 所述测量横梁 （16） 的底 部位于几何参数装置 （21） 的下 方固定设置有巡检接口 （23） 。 6.根据权利要求1所述的一种接触网精测用机器人检测小车， 其特征在于： 所述一体化 车架 （1） 的顶部位于可拆卸电池 （19） 的一侧固定设置有电池接口 （2 2） 。 7.根据权利要求1所述的一种接触网精测用机器人检测小车， 其特征在于： 所述一体化 车架 （1） 的前端面 位于手动推杆 （17） 的下 方固定设置有横梁接口 （5） 。 8.根据权利要求1所述的一种接触网精测用机器人检测小车， 其特征在于： 两个所述固 定箱 （2） 远离一体化车架 （1） 的侧壁底端均固定设置有两个拉手 （18） 。 9.根据权利要求1所述的一种接触网精测用机器人检测小车， 其特征在于： 所述一体化 车架 （1） 的底部固定设置有 多个底部挡板 （24） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217553741 U 2一种接触网精测用机 器人检测小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测车技 术领域， 尤其涉及一种接触网精测用机器人检测小车。 背景技术 [0002]接触网是铁路牵引供电系统中直接与机车接触并为之提供持续电能的供电设备， 沿铁路沿线架设， 没有备用， 周围环境状况复杂多变， 且受温度变化影响接触网几何参数， 接触网设备容易出现异常状态， 严重影响铁路运输安全性。 同时， 接触网设备线路长、 需要 大量人员不间断维护， 一旦出现故障， 往往造成断网事故。 尤其朔黄铁路为重载铁路， 对铁 路牵引供电系统接触网设备的安全运行提出了更高的要求， 在接触网日常养护维修中对接 触网几何参数及悬挂装置的检测是一项非常重要的工作， 为科学指导接触网养护维修， 保 障列车运行安全起着至 关重要的作用。 目前各工队现场一般采用传统的便携式激光测量设 备进行接触网测量， 在定位处利用激光测量仪人工瞄准捕获接触线进行几何参数 的测量， 而对悬挂装置则只能进行远距离地人工巡视， 劳动强度大， 作业效率低， 检测功能单一， 此 外， 也有少部分工队现场使用基于激光雷达的便携式手推车进行接触网几何测量。 激光雷 达测量易受太阳光干扰， 手 推车易受人为 等不可控因素干扰且不能及时补偿。 [0003]基于以上背景和 现状， 为了保证接触网供电设备安全运行， 同时提高工人作业效 率， 降低劳动强度， 研制具备接触网几何参数精 准测量、 悬挂装置高清拍摄的多功能接触网 自动化检测机器人显得迫切必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种接触网精测 用机器人检测小车， 具有精准测量的优势， 且具有高清巡视和自动化运行的功能， 并且还具 有精准定位和障碍物自动识别的优势， 并且整个检测车具有智慧判断的能力， 接触网几何 参数不仅是精准测量， 还要通过计算把调整值通过报警功能呈现出来， 具有智慧判断能力， 作为现场指导维修建议。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一种接触网精测用机器人检测小车， 包括一体化车架， 所述一体化车架的两端均 固定设置有固定箱， 所述一体化车架的顶部固定设置有两个安装孔， 所述一体化车架通过 两个安装孔固定设置有测量横梁， 所述一体化车架的顶端靠近一个安装孔的位置固定 设置 有安装转动座， 所述安装转动座上转动设置有手动推杆， 所述一体化车架的顶端一侧固定 设置有可拆维护顶盖， 所述一体化车架顶端远离可拆维护顶盖的一端固定 设置有可拆卸电 池， 所述一体化车架的前端面两侧均固定设置有拖车拉环， 所述一体化车架的前端面一侧 固定设置有硬盘仓门， 所述一体化车架的前端面远离硬盘仓门的一端固定设置有控制面 板， 所述控制面板上固定设置有显示屏， 所述一体化车架远离控制面板的背部两端均固定 设置有障碍物探测传感器； [0007]通过上述技术方案， 通过设置有障碍物探测传感器， 使得装置具有精准定位和障说　明　书 1/4 页 3 CN 217553741 U 3