(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221722052.6 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 常州市维多视频科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区广化 街 20号丰臣海悦广场1 110室 (72)发明人 戴志杰　 (74)专利代理 机构 常州市夏成专利事务所(普 通合伙) 32233 专利代理师 周俊杰 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G01J 5/48(2006.01) G01B 11/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种模块 化重载三 光谱云台摄 像机 (57)摘要 本实用新型涉及监控设备技术领域， 尤其是 一种模块化重载三光谱云台摄像机， 包括底座及 云台， 所述云台转动安装在底座上， 所述云台的 两侧水平 转动安装有热成像镜头及可见光镜头， 所述云台的一侧设有向上凸出的凸台， 所述凸台 的一侧水平转动安装有激光器， 所述热成像镜 头、 可见光镜头及激光器的光轴同轴设置， 且由 云台内的俯仰控制组件驱动同时调整各镜头垂 直方向的角度， 通过热成像镜头、 可见光镜头及 激光器设置为独立镜头单元， 但同时安装在云台 上， 同步进行俯仰角度调整， 简化摄像机内部结 构， 各镜头可单独选配， 方便生产、 存储， 各镜头 单元可独立工作， 方便摄像机维修维护， 可组和 选配为双光谱或三 光谱的摄 像机。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217849535 U 2022.11.18 CN 217849535 U 1.一种模块化重载三光谱云台摄像机， 其特征是， 包括底座 （1） 及云台 （2） ， 所述云台 （2） 转动安装在底 座 （1） 上， 所述云台 （2） 的两侧水平 转动安装有热成像镜头 （4） 及可见光镜 头 （5） ， 所述云台 （2） 的一侧设有向上凸出的凸台 （21） ， 所述凸台 （21） 的一侧水平转动安装 有激光器 （7） ， 所述热成像镜头 （4） 、 可见光镜头 （5） 及激光器 （7） 的光轴同轴设置， 且由云台 （2） 内的俯仰控制组件 （8） 驱动同时调整各镜 头垂直方向的角度。 2.根据权利要求1所述的模块化重载三光谱云台摄像机， 其特征是， 所述俯仰控制组件 （8） 包括驱动蜗杆 （81） 、 扇形蜗轮 （82） 、 第一齿轮 （84） 、 中间齿轮 （85） 及第二齿轮 （86） ， 所述 驱动蜗杆 （81） 竖直安装， 所述扇形蜗轮 （82） 与驱动蜗杆 （81） 对接， 所述扇形蜗轮 （82） 与第 一齿轮 （84） 固定安装在第一转轴 （83） 上， 所述中间齿轮 （8 5） 对接第一齿轮 （84） 及第二齿轮 （86） ， 所述第二齿轮 （86） 的第二转轴 （87） 端部带动激光器 （7） 转动， 所述第一转轴 （83） 的两 端分别带动热成像镜 头 （4） 及可 见光镜头 （5） 转动。 3.根据权利要求2所述的模块化重载三光谱云台摄像机， 其特征是， 所述驱动蜗杆 （81） 由电机减速器单 元 （88） 驱动进行正向或反向转动。 4.根据权利要求1所述的模块化重载三光谱云台摄像机， 其特征是， 云台 （2） 两侧均转 动安装有第一摆臂 （3） ， 所述热成像镜头 （4） 及可见光镜头 （5） 均固定安装在第一摆臂 （3） 上， 所述凸台 （21） 的一侧转动安装有第二摆臂 （6） ， 所述激光器 （7） 固定安装在第二摆臂 （6） 上， 所述第一摆臂 （3） 及第二摆臂 （6） 均为 L形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217849535 U 2一种模块化重载 三光谱云台摄像机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及监控设备技 术领域， 尤其是一种模块 化重载三 光谱云台摄 像机。 背景技术 [0002]随着安保要求的提高， 设有云台的摄像机应用日益广泛， 使得摄像机可以进行水 平和垂直两个方向转动， 进 行多个角度摄像， 大大提高了监控 范围。 同时关键位置对弱光照 工况下的摄像清晰度也提出较高要求， 出现集热成像、 可见光、 激光监控为一体的摄像机， 导致摄像机宽度、 体积和重量均有明显加大。 集成 式摄像机外形美观， 但镜头部 分内部结构 复杂， 而且不利于客户进 行功能选配或升级， 需要设置多种型号产品， 该结构也不利于后 期 维修维护， 单个模块出问题维护时可能导 致整台摄 像机停机 。 实用新型内容 [0003]为了克服上述现有问题的不足， 本实用新型提供了一种模块化重载三光谱云台摄 像机。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种模块化重载三光谱云台摄 像机， 包括底座及云台， 所述云台转动安装在底 座上， 所述云台的两侧水平转动安装有热成 像镜头及可见光镜头， 所述云台的一侧设有向上凸出 的凸台， 所述凸台的一侧水平转动安 装有激光器， 所述热成像镜头、 可见光镜头及激光器的光轴同轴设置， 且由云台内的俯仰控 制组件驱动同时调整各镜 头垂直方向的角度。 [0005]具体的， 通过热成像镜头、 可见光镜头及激光器设置为独立镜头单元， 但同时安装 在云台上， 同步进 行俯仰角度调整， 简化摄像机内部结构， 各镜头可单独选配， 方便生产、 存 储， 各镜头单元可独立工作， 方便摄像机维修维护， 可组和选配为双光谱或三光谱的摄像 机。 [0006]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述俯仰控制组件包括驱动蜗杆、 扇形蜗轮、 第一齿轮、 中间齿轮及第二齿轮， 所述驱动蜗杆竖直安装， 所述扇形蜗轮与驱动 蜗杆对接， 所述扇形蜗轮与第一齿轮固定安装在第一转轴 上， 所述中间齿轮对接第一齿轮 及第二齿轮， 所述第二齿轮的第二转轴端部带动激光器转动， 所述第一转轴的两端分别带 动热成像镜头及可见光镜头转动。 通过蜗 轮蜗杆结构及 齿轮结构传动， 结构紧凑， 各镜头动 作一致性好， 动作稳定 。 [0007]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述驱动蜗杆由电机减速器单元 驱动进行正向或反向转动。 [0008]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 云台两侧均转动安装有第一摆臂， 所述热成像镜头及可见光镜头均固定安装在第一摆臂上， 所述凸台的一侧转动安装有第二 摆臂， 所述激光器固定安装在第二摆臂上， 所述第一摆臂及第二摆臂均为L形。 通过设置L型 的摆臂， 各镜 头安装稳定， 方便各镜 头拆装固定 。 [0009]本实用新型的有益效果是， 通过热成像镜头、 可见光镜头及激光器设置为独立镜说　明　书 1/2 页 3 CN 217849535 U 3