(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221746248.9 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 常州市维多视频科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区广化 街 20号丰臣海悦广场1 110室 (72)发明人 戴志杰　 (74)专利代理 机构 常州市夏成专利事务所(普 通合伙) 32233 专利代理师 周俊杰 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G01J 5/48(2006.01) G01B 11/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种稳定型重载三 光谱云台摄 像机 (57)摘要 本实用新型涉及监控设备技术领域， 尤其是 一种稳定型重载三光谱云台摄像机， 包括底座、 云台及摄像头安装座， 所述云台转动安装在底座 上， 所述摄像头安装座包括前部、 后部及两侧的 连接部， 且在中部形成有避让云台顶部的空腔， 所述摄像头安装座的中心位于空腔内， 所述前部 内设置有热成像镜头、 激光器及可见光镜头， 所 述热成像镜头、 激光器及可见光镜头的光轴同轴 设置， 所述连接部的内侧均固定安装有摆臂， 所 述摆臂的下端分别铰接安装在云台的两侧， 有效 平衡摄像头安装座转动点两侧的重量， 降低摄像 机高度和悬伸， 摄像头安装座与云台的连接刚性 更好， 同时减小摄像头俯仰转动动作的倾转力 矩， 俯仰调整动作更平稳， 适应雨雪天气， 工作稳 定。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217849536 U 2022.11.18 CN 217849536 U 1.一种稳定型重载三光谱云台摄像机， 其特征是， 包括底座 （1） 、 云台 （2） 及摄像头安装 座 （4） ， 所述云台 （2） 转动安装在底座 （1） 上， 所述摄像头安装座 （4） 包括前部 （41） 、 后部 （42） 及两侧的连接部 （43） ， 且在中部形成有避让云台 （2） 顶部的空腔 （44） ， 所述摄像头安装座 （4） 的中心位于空腔 （44） 内， 所述前部 （41） 内设置有热成像镜头、 激光器及可见光镜头， 所 述热成像镜头、 激光器及可见光镜头的光轴同轴设置， 所述连接部 （43） 的内侧均固定安装 有摆臂 （3） ， 所述摆臂 （3） 的下端分别铰接安装在云台 （2） 的两侧。 2.根据权利要求1所述的稳定型重载三光谱云台摄像机， 其特征是， 所述摆臂 （3） 通过 无背隙蜗轮蜗杆驱动。 3.根据权利要求1所述的稳定型重载三光谱云台摄像机， 其特征是， 所述摄像头安装座 （4） 的底部设有凹部 （45） ， 所述凹部 （45） 与前部 （41） 及后部 （42） 的连接处设有避开云台 （2） 干涉的斜 面。 4.根据权利要求1所述的稳定型重载三光谱云台摄像机， 其特征是， 所述前部 （41） 上设 有护罩 （5） ， 所述护罩 （5） 设有上沿及侧沿。 5.根据权利要求4所述的稳定型重载三光谱云台摄像机， 其特征是， 所述护罩 （5） 覆盖 空腔 （44） 的顶部开口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217849536 U 2一种稳定型重载 三光谱云台摄像机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及监控设备技 术领域， 尤其是一种稳定型重载三 光谱云台摄 像机。 背景技术 [0002]随着安保要求的提高， 设有云台的摄像机应用日益广泛， 使得摄像机可以进行水 平和垂直两个方向转动， 进 行多个角度摄像， 大大提高了监控 范围。 同时关键位置对弱光照 工况下的摄像清晰度也提出较高要求， 出现集热成像、 可见光、 激光监控为一体的摄像机， 导致摄像机宽度、 体积和重量均有明显加大。 云台内部结构复杂， 体积较大， 导致同样较重 的摄像头安装座悬伸较高， 摄 像机工作时受风吹或环境振动影响大。 实用新型内容 [0003]为了克服上述现有问题的不足， 本实用新型提供了一种稳定型重载三光谱云台摄 像机。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种稳定型重载三光谱云台摄 像机， 包括底座、 云台及摄像头安装座， 所述云台转动安装在底座上， 所述摄像头安装座包 括前部、 后部及两侧的连接部， 且在中部形成有避 让云台顶部的空腔， 所述摄像头安装座的 中心位于空腔内， 所述前部内设置有热成像镜头、 激光器及可见光镜头， 所述热成像镜头、 激光器及可见光镜头的光轴同轴设置， 所述连接部的内侧均固定安装有摆臂， 所述摆臂的 下端分别铰接安装在云台的两侧。 [0005]具体的， 通过设置有空腔的摄像头安装座， 有效平衡摄像头安装座转动点两侧的 重量， 降低摄像机高度和悬伸， 摄像头安装座与云台的连接刚性更好， 同时减小摄像头俯仰 转动动作的倾转力矩， 俯仰调整动作更平稳。 该热成像镜头、 激光器及可见光镜头同时集成 于一个摄像头安装座内的结构有利于提高密封防护等级， 适用于潮湿、 有水的环境下。 [0006]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述摆臂通过无背隙蜗轮蜗杆驱 动。 自锁性能良好， 简化传动结构， 缩小云台的高度尺寸。 [0007]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述摄像头安装座的底部设有凹 部， 所述凹部与前部及后部的连接处设有避开云台干涉 的斜面。 进一步降低摄像头安装座 的重心及摄 像头的整体高度。 [0008]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述前部上设有护罩， 所述护罩设 有上沿及侧沿。 有效保护热成像镜头、 激光器及可见光镜头， 避免雨雪天气对摄像头工作的 影响。 [0009]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括， 所述护罩覆盖空腔的顶部开口。 避 免异物落入空腔内， 影响摄 像头俯仰位置调整。 [0010]本实用新型的有益效果是， 通过设置有空腔的摄像头安装座， 有效平衡摄像头安 装座转动点两侧的重量， 降低摄像机高度和悬伸， 摄像头安装座与云台的连接刚性更好， 同 时减小摄 像头俯仰转动 动作的倾 转力矩， 俯仰调整动作更平稳， 适应雨雪天气， 工作稳定 。说　明　书 1/2 页 3 CN 217849536 U 3