(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221737804.6 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 华能吉林发电有限公司镇赉风电 厂 地址 137300 吉林省白城市镇赉 县镇赉镇 区马力矛头屯段4 号白齐公路南 专利权人 华能四平风力发电有限公司 (72)发明人 张俊东　沈波　殷亮　张秉龙　 康磊　刘长凯　陈晓贺　张昊铭　 (74)专利代理 机构 西安赛嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 61275 专利代理师 宗奕珊 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) B08B 17/04(2006.01) F03D 17/00(2016.01) (54)实用新型名称 一种风力发电机叶片监测用无 人机云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种风力发电机叶片监 测用无人机云台， 包括支撑机构、 安装机构和防 护机构， 支撑机构用于对监测设备进行支撑， 安 装机构用于将云台与无人机进行连接， 防护机构 设置于支撑机构的正面， 防护机构用于对监测设 置进行防护。 本实用新型利用防护机构的设置， 通过防护机构上的防护挡件盖在摄像机的摄像 头上， 即可通过防护挡件阻挡灰尘附着在摄像头 上， 即可避免在使用时通过擦拭工具进行擦拭， 同时防护挡件对摄像头包住避免硬物撞击， 提高 了摄像机使用的便捷性同时提高了摄像机的的 防护效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217730808 U 2022.11.04 CN 217730808 U 1.一种风力发电机叶片监测用无 人机云台， 其特 征在于， 包括： 支撑机构， 所述支撑 机构用于对监测设备进行支撑； 安装机构， 所述 安装机构用于将云台与无 人机进行 连接； 防护机构， 所述防护机构设置于支撑机构的正面， 所述防护机构用于对监测设置进行 防护。 2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台， 其特征在于， 所述支 撑机构包括连接板(1)， 所述连接板(1)的顶端固定连接有 连接柱(13)， 所述连接板(1)的底 端固定连接有 U型板(11)， 所述U型板(1 1)的内部安装有摄 像机主体(12)。 3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台， 其特征在于， 所述安 装机构包括安装板(2)， 所述安装板(2)固定连接于连接柱(13)的顶端， 所述安装板(2)的顶 端开设有 多个安装孔(21)。 4.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台， 其特征在于， 所述防 护机构包括防护挡件(3)， 所述防护挡件(3)背面的两侧均固定连接有连接杆(31)， 两个所 述连接杆(31)均 与U型板(1 1)之间设置有转动机构。 5.根据权利要求4所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台， 其特征在于， 所述转 动机构包括转盘(4)， 所述转盘(4)转动连接于U型板(11)的一侧， 所述转盘(4)的正面开设 有插孔(41)， 所述连接杆(31)的外壁与插孔(41)的内壁活动穿插 连接， 所述转盘(4)的背面 设置有第一定位机构， 所述 转盘(4)的下 方设置有第二定位机构。 6.根据权利要求5所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台， 其特征在于， 所述第 一定位机构包括定位板(5)， 所述定位板(5)固定连接于U型板(11)的一侧， 所述定位板(5) 的正面开设有双通定位 孔(51)。 7.根据权利要求5所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台， 其特征在于， 所述第 二定位机构包括固定块(6)， 所述固定块(6)固定连接于U型板(11)的底端， 所述固定块(6) 的一侧固定连接有定位 块(61)， 所述定位 块(61)的顶端开设有单通定位 孔(62)。 8.根据权利要求4所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台， 其特征在于， 所述连 接杆(31)的外壁且位于转盘(4)的背面固定套接有固定环(7)， 所述固定环(7)和转盘(4)之 间设置有弹簧(71)， 所述弹簧(71)套设于连接杆(31)的外壁。 9.根据权利要求4所述的一种风力发电机叶片监测用无人机云台， 其特征在于， 所述连 接杆(31)外壁的顶端和底端均固定连接有加强板(8)， 所述加强板(8)的正面与防护挡件 (3)的背面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217730808 U 2一种风力 发电机叶片监测用无人机云台 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机检测技术领域， 特别涉及 一种风力发电机叶片监测用无人 机云台。 背景技术 [0002]在对风力发电机 的叶片进行监测时， 需要使用无人机配合摄像机进行监测， 但是 现在的摄像机在不使用时， 其上的摄像头一直暴露在空气中， 使 得灰尘会附着在摄像头上， 导致在下一次使用摄像机时还需使用擦拭工具擦拭摄像头上的灰尘， 同时暴露放置的摄像 头还存在着 被硬物撞击损坏的风险， 降低了对摄像机的防护效果同时还降低了摄像机使用 的便捷性。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种风力发电机叶片监测用无人机云台， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种风力发电机叶片监测用无 人机云台， 包括： [0005]支撑机构， 所述支撑 机构用于对监测设备进行支撑； [0006]安装机构， 所述 安装机构用于将云台与无 人机进行 连接； [0007]防护机构， 所述 防护机构设置于支撑机构的正面， 所述 防护机构用于对监测设置 进行防护。 [0008]优选的， 所述支撑机构包括连接板， 所述连接板的顶端固定连接有连接柱， 所述连 接板的底端固定连接有 U型板， 所述U型板的内部安装有摄 像机主体。 [0009]优选的， 所述安装机构包括安装板， 所述安装板固定连接于连接柱的顶端， 所述安 装板的顶端开设有 多个安装孔。 [0010]优选的， 所述防护机构包括 防护挡件， 所述 防护挡件背面的两侧均固定连接有连 接杆， 两个所述连接杆均 与U型板之间设置有转动机构。 [0011]优选的， 所述转动机构包括转盘， 所述转盘转动连接于U型板的一侧， 所述转盘 的 正面开设有插孔， 所述连接杆的外壁与插孔的内壁活动穿插连接， 所述转盘的背面设置有 第一定位机构， 所述 转盘的下 方设置有第二定位机构。 [0012]优选的， 所述第一定位机构包括定位板， 所述定位板固定连接于U型板 的一侧， 所 述定位板的正 面开设有双通定位 孔。 [0013]优选的， 所述第二定位机构包括固定块， 所述固定块固定连接于U型板 的底端， 所 述固定块的一侧固定连接有定位 块， 所述定位 块的顶端开设有单通定位 孔。 [0014]优选的， 所述连接杆的外壁且位于转盘的背面固定套接有固定环， 所述固定环和 转盘之间设置有弹簧， 所述弹簧套设于连接杆的外壁。 [0015]优选的， 所述连接杆外壁的顶端和底端均 固定连接有加强板， 所述加强板 的正面说　明　书 1/3 页 3 CN 217730808 U 3