(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221723479.8 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 新思考电机有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道金嘉大道58号3幢1层 (72)发明人 靖二勇　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. A61B 1/04(2006.01) A61B 1/045(2006.01) A61B 1/273(2006.01) G02B 7/10(2021.01) G03B 13/36(2021.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 应用于医疗的透 镜驱动装置及摄 像头 (57)摘要 本实用新型属于摄像技术领域， 尤其涉及一 种应用于医疗的透镜驱动装置及摄像头。 它解决 了现有技术设计不合理等缺陷。 本应用于医疗的 透镜驱动装置包括沿着光轴分布的： 后固定载 框， 用于承 载后透镜； 对焦运动载框， 用于承 载对 焦透镜并且所述对焦运动载框在对焦驱动组件 的驱动下沿着光轴方向运动； 前固定载框， 用于 承载前透镜。 本申请优点： 透镜载体的光轴连续 分布， 以及结合对焦透镜载体的分布， 可 以大幅 提高对焦速度， 以及进一 步提高摄像清晰度。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 218074941 U 2022.12.20 CN 218074941 U 1.应用于医疗的透 镜驱动装置， 其特 征在于， 所述透 镜驱动装置包括沿着光轴分布的： 后固定载框(1)， 用于承载后透 镜； 对焦运动载框(2)， 用于承载对焦透镜并且所述对焦运动载框(2)在对焦驱动组件(3) 的驱动下沿着光轴方向运动； 前固定载框(4)， 用于承载 前透镜。 2.根据权利要求1所述的应用于 医疗的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述的对焦运动载 框(2)位于所述后固定载框(1)和前固定载框(4)之间。 3.根据权利要求1所述的应用于 医疗的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述的对焦运动载 框(2)和对焦驱动组件(3)容纳于中间固定壳(5)中， 所述的后固定载框(1)固定于所述中间 固定壳(5)的后侧， 所述的前固定载框(4)固定 于所述中间固定壳(5)的前侧。 4.根据权利要求3所述的应用于 医疗的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述对焦驱动组件 (3)包括固定于所述中间固定壳(5)内的若干驱动磁石(30)， 在所述对焦运动载框(2)的周 向设有驱动线圈(31)， 所述的驱动磁石(30)和驱动线圈(31)配合 从而驱动所述对焦运动载 框(2)沿着光轴方向运动。 5.根据权利要求4所述的应用于 医疗的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述对焦运动载框 (2)前侧通过前弹片(6)连接于所述中间固定壳(5)或驱动磁石(30)， 所述对焦运动载框(2) 后侧通过后弹片(7)连接 于所述中间固定壳(5)， 所述的前弹片(6)和后弹片(7)相互平行。 6.根据权利要求5所述的应用于医疗的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述前固定载框 (4)后侧具有位于所述中间固定壳(5)内并且压迫于所述前弹片(6)的压块(40)。 7.根据权利要求6所述的应用于 医疗的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述压块(40)有四 块， 并且在每块所述压块(40)的后侧分别连接有限位块(41)， 相邻两块所述限位块(41)之 间形成所述驱动磁石(3 0)的容纳空间。 8.根据权利要求5所述的应用于医疗的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述后固定载框 (1)和中间固定壳(5)通过两块导电块(8)连接， 所述的后弹片(7)包括两块导电弹片(70)， 所述导电弹片(70)和所述的驱动线圈(31)电性连接， 每一片所述导电弹片(70)和一块所述 的导电块(8)导电连接 。 9.根据权利要求8所述的应用于医疗的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述导电块(8)的 前端具有导电裸露表面(80)， 每一片所述导电弹片(70)和相应所述导电块(8)前端的导电 裸露表面(80)接触并且导电连接 。 10.应用于医疗的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述透镜驱动装置包括沿着光轴分布 的： 固定载框， 用于承载透 镜； 对焦运动载框(2)， 用于承载对焦透镜并且所述对焦运动载框(2)在对焦驱动组件(3) 的驱动下沿着光轴方向运动。 11.医疗自动对焦拍摄摄像头， 其特征在于， 所述医疗自动对焦拍摄摄像头包括如权利 要求1‑10任意一项所述的应用于医疗的透 镜驱动装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218074941 U 2应用于医疗的透 镜驱动装 置及摄像头 技术领域 [0001]本实用新型属于摄像技术领域， 尤其涉及 一种应用于医疗的透镜驱动装置及摄像 头。 背景技术 [0002]拍照摄像在医疗行业较为常见， 例如， 在胃镜检测中， 将摄像头内置并且进入人体 中进行拍照， 以供医生作出相应 检测结果。 [0003]以胃镜拍照为例， 现有的摄像头采用固定式透镜镜片， 然后进行拍摄作业， 这种摄 像头的缺陷在于： 不能快速及精准对焦， 导致拍摄照片存在模糊现象， 同时， 还存在无法实 现拍摄时所需位置的放大、 缩小及对焦速度慢等问题。 [0004]为了解决上述技术问题， 有发明人设计了一种医疗胃镜用光学镜头， 专利号 CN201821562558.9， 包括镜架、 第一透镜、 第二透镜、 隔圈和垫体， 所述镜架内设置有沿同一 光轴分别设置有所述第一透镜、 所述第二透镜、 第三透镜和 第四透镜， 所述第一透镜的出光 面和所述第二透镜的入光面的两侧贴合在一起， 所述第二透镜和所述第三透镜之 间设置有 所述隔圈将二者隔开， 所述第三透镜和所述第四透镜之 间设置有 所述垫体。 有益效果在于： 该方案采用4片光学塑胶镜片的光学结构， 大大减少了镜头的空间结构， 从而使胃镜的整体 结构做得更小， 减少患者做胃镜带来的痛苦， 4个光学镜片全部采用了光学非球面的设计， 大大提高了光学成像的解析力。 [0005]上述方案虽然在一定程度上解决了模糊现象， 但是， 上述方案其还是无法实现拍 摄时实时放大和缩小， 同时对焦速度慢， 设计不 合理。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是针对上述问题， 提供一种可以解决上述技术问题的应用于医 疗的透镜驱动装置及摄 像头。 [0007]为达到上述目的， 本实用新型采用了下列技 术方案： [0008]本应用于医疗的透 镜驱动装置包括沿着光轴分布的： [0009]后固定载框， 用于承载后透 镜； [0010]对焦运动载框， 用于承载对焦透镜并且所述对焦 运动载框在对焦驱动组件的驱动 下沿着光轴方向运动； [0011]前固定载框， 用于承载 前透镜。 [0012]在上述的应用于医疗的透镜驱动装置中， 所述的对焦运动载框位于所述后固定载 框和前固定载框之间。 [0013]在上述的应用于医疗的透镜驱动装置中， 所述的对焦运动载框和对焦驱动组件容 纳于中间固定壳中， 所述的后固定载框固定于所述中间固定壳的后侧， 所述的前固定载框 固定于所述中间固定壳的前侧。 [0014]在上述的应用于医疗的透镜驱动装置中， 所述对焦驱动组件包括固定于所述中间说　明　书 1/5 页 3 CN 218074941 U 3