(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221636922.8 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 云南太标数控机床有限公司 地址 653100 云南省玉 溪市红塔区研和镇 街道办事处秀溪路旁 (72)发明人 可存江　叶永群　廖勇　杨文翔　 刘礼先　李林杰　欧国胜　陈国锋　 (74)专利代理 机构 玉溪锐正专利代理事务所 (普通合伙) 53221 专利代理师 郑兴平 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 3/155(2006.01) B23Q 1/26(2006.01) (54)实用新型名称 一次装夹可加工多面的数控中心 (57)摘要 本实用新型的目的在于提供一种一次装夹 可加工多面的数控中心， 属于金属加工技术领 域， 主要为了解决普通机床对工件的加工， 一次 只能进行一次加工， 机床来回运转次数多， 浪费 了大量的时间和成本， 效率较低， 并且还需要人 工参与进行加工刀具的更换等问题。 该数控中心 采用一体式结构， 分别设置旋转式送料台和工作 台， 配合水平主轴的加工机构以及回转式自动刀 具更换机构， 实现一次装夹即可进行多面加工， 提高其加工效率和自动化程度， 本申请实现了工 件的往复交换加工和机床不间断循环加工， 减少 停机时间， 提高效率。 以及提供了一种主轴自动 更换刀具的机构， 节约了换刀时间， 减少了加工 辅助时间， 提高了机床的有效工作时间和设备利 用率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217453074 U 2022.09.20 CN 217453074 U 1.一次装夹可加工多面的数控中心， 其特征在于， 包括X向床身 （1） 和Z向床身 （2） ， 且Z 向床身 （2） 的端部垂直固定在X向床身 （1） 的中部， Z向床身 （2） 的另一端连接工件交换台支 座 （3） ； 工件交换台支座 （3） 上方活动连接工件交换台， 工件交换台包括备料台 （301） 、 旋转传 递支架 （302） ； 所述旋转传递支架 （302） 呈平板状， 其水平 面的几何中心处设置通孔， 并与工 件交换台支座 （3） 上的旋转机构的输出轴固定， 由其驱动旋转， 另外在旋转传递支架 （302） 的两端分别开设呈半圆状的托举传递叉 （303） ， 托举传递叉 （303） 采用两级台阶结构， 下面 一级为围绕圆心设置、 具有缺口的承重平面， 该缺口的宽度大于等于所述备料台 （301） 和代 加工零件的宽度， 在所述承重平面上等距设置有支撑凸块； 围绕在承重平面外 围的二级台 阶作为工件的Z向定位机构； 所述备料台 （301） 安装在工件交换台支座 （3） 的外侧一端的上 表面， 位于托举传递叉 （303） 的正下方， 与固定在工件交换台支座 （3） 上的轴相套合， 并且在 备料台 （301） 的底部与工件交换台支座 （3） 的顶面之间设置升降装置 （304） ， 带动备料台 （301） 沿固定在工件交换台支座 （3） 上的轴实现短距离的升降； 所述Z向床身 （2） 上表面设置Z向滑轨 （305） ， 与Z向滑轨 （305） 相配合的是可移动和升降 的旋转工作台 （4） ； 旋转工作台 （4） 从下往 上分为行走部 分、 框架部 分以及旋转部 分， 行走部 分通过设置在Z向床身 （2） 内部的Z向丝杆和 Z向电机驱动， 沿Z向滑轨 （305） 移动； 框架部分 承上启下， 且其内部设置有Y向旋转电机与上方的旋转部分相连， 带动其旋转； 所述旋转部 分的表面 开设若干贯 穿整体的水平向T型槽以固定待加工 工件； 在所述X向床身 （1） 的上表面设置X向滑道 （101） ， 在 X向滑道 （101） 上设置与之相配合的 Y向立柱 （5） ， Y向立柱 （5） 的底部卡合在X向滑道 （101） 上， 在X向滑道 （101） 的端部设置有X向 电机 （102） ， 驱动Y向立柱 （5） 整体进行X向的移动； 同时， Y向立柱 （5） 内侧开设两条Y向滑道 （501） ， 主轴箱 （502） 的两端通过滑枕卡装在所述两条Y向滑道 （501） 上， 由主轴箱 （502） 的Y 向电机 （503） 及相连接的传动箱和丝杆控制主轴箱 （502） 升降； 另外， 所述主轴箱 （502） 正面 的中间部位安装主轴、 Z向铣削刀具， 并穿过主轴箱 （502） 和Y向立柱 （5） 在Y向立柱 （5） 的背 面设置Z向铣削动力组合。 2.根据权利要求1所述的一次装夹可加工多面的数控中心， 其特征在于， 所述备料台 （301） 的底部与工件交换台支座 （3） 的顶面之间设置的升降装置 （304） ， 以及驱动旋转工作 台 （4） 上升下降的是 液压驱动缸。 3.根据权利要求1所述的一次装夹可加工多面的数控中心， 其特征在于， Y向立柱 （5） 的 背面两侧分别设置有蓄能器 （5 04） 。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一次装夹可加工多面的数控中心， 其特征在于， 在 X向床身 （1） 的任意一端固定连接刀库底座 （6） 和换刀装置； 所述刀库底座 （6） 上固定刀库 （7） ， 刀库 （7） 上安装有换刀装置； 所述刀库 （7） 采用循环回转式结构， 通过在方形支架上设 置若干回转轴 （701） ， 回转轴 （701） 之间通过链状的刀具固定座 （702） 相连， 回转轴 （701） 旋 转带动刀具固定座 （702） 和刀具在方形支架内循环转动； 所述换刀装置设置在方形支架的 右侧上方， 包括夹持刀具的锥套 （703） 以及X ‑Z平面翻转架 （704） ； X ‑Z平面翻转架 （704） 的侧 方安装X‑Y平面伸缩旋转架 （705） ， X ‑Y平面伸缩旋转架 （705） 的左右两端分别设置锥套卡爪 （706） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217453074 U 2一次装夹可加工多面的数控中心 技术领域 [0001]本实用新型属于金属制品机械加工技术领域， 具体涉及 一次装夹可加工多面的数 控中心。 背景技术 [0002]机械加工行业飞速发展， 数控加工中心是机械加工行业主流设备之一， 但面对目 前产品加工越来越复杂化， 产品加工形状、 加工工艺要求更高， 普通的设备已无法满足加工 需求； 普通机床对工件的加工， 一次只能进行一次加工， 机床来回运转次数多， 浪费了大量 的时间和成本， 效率较低， 并且 还需要人工参与进行加工刀具的更 换。 发明内容 [0003]为了解决现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种一次装夹可加工多面 的数控中心， 采用一体式结构， 分别设置旋转式送料台和工作台， 配合水平主轴的加工机构 以及回转式自动刀具更换机构， 实现一次装夹即可进行多面加工， 提高其加工效率和自动 化程度。 [0004]本实用新型采用以下技术方案： 一次装夹可加工多面的数控中心， 其特征在于， 包 括X向床身1和Z向床身2， 且Z向床身2的端部垂直固定在X向床身1的中部， Z向床身2的另一 端连接工件交换台支座3 。 [0005]工件交换台支座3上方活动连接工件交换台， 工件交换台包括备料台301、 旋转传 递支架302； 所述旋转传递支架302呈平板状， 其水平面的几何中心处设置通孔， 并与工件交 换台支座3上的旋转机构的输出轴固定， 由其驱动旋转， 另外在旋转传递支架302的两端分 别开设呈半圆状的托举传递叉303， 托举传递叉303采用两级台阶结构， 下面一级为围绕圆 心设置、 具有缺口的承重平面， 该缺口的宽度大于等于所述备料台301和代加工零件的宽 度， 在所述承重平 面上等距设置有支撑凸块； 围绕在 承重平面外围的二级台阶作为工件的Z 向定位机构； 所述备料台301安装在工件交换台支座3的外侧一端的上表面， 位于托举传递 叉303的正下方， 与固定在工件交换台支 座3上的轴相套合， 并且在备料台301的底部与工件 交换台支 座3的顶面之间设置升降装置304， 带动备料台301沿固定在工件交换台支 座3上的 轴实现短距离的升降。 [0006]所述Z向床身2 上表面设置Z向滑轨305， 与Z向滑轨305相配合的是可移动和升降的 旋转工作台4； 旋转工作台4 从下往上分为行走部 分、 框架部 分以及旋转部 分， 行走部 分通过 设置在Z向床身2内部的Z向丝杆和Z向电机驱动， 沿Z向滑轨305移动； 框架部分承 上启下， 且 其内部设置有Y向旋转电机与上方的旋转部 分相连， 带动其旋转； 所述旋转部分的表面开设 若干贯穿整体的水平向T型槽以固定待加工 工件。 [0007]在所述X向床身1的上表面设置X向滑道101， 在X向滑道101上设置与之相配合的Y 向立柱5， Y向立柱5的底部卡合在X 向滑道101上， 在X向滑道101的端部设置有X向电机102， 驱动Y向立柱5整体进行X向的移动； 同时， Y向立柱5内侧开设两条Y向滑道501， 主轴箱502的说　明　书 1/4 页 3 CN 217453074 U 3